A PLC based industrial reclaimer system, using the MITSUBISHI PLC programmable controller as the control system, the buzzer, the industrial control warning lamp as the alarm system, the reliable, energy-saving and easy to maintain pneumatic technology to complete the prescribed execution action, PLC control electromagnet to carry out the action of material and material. In order to complete the whole control work. The control system of the reclaimer is composed of programmable controller, sensor, pneumatic element and sound and light alarm system. After debugging, it has good operation condition, accurate positioning and reliable work. It has been successfully applied in actual production.
【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的工业取料机械手系统
本专利技术涉及一种基于PLC的工业取料机械手系统,适用于机械领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的一些动作功能,按照设定程序、轨迹和要求进行抓取和搬运物件,是在自动化生产工程中发展起来的一种新型装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于工业生产和其他领域。传统汽车平衡块成型取料环节由工人手工操作,效率低,且危险性极高。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于PLC的工业取料机械手系统,采用三菱PLC可编程控制器为控制系统,利用蜂鸣器、工控警示灯作为报警系统,可靠、节能、易维护的气动技术完成规定的执行动作,PLC控制电磁铁正反向通电进行抓取材料和放置材料动作,以完成整个控制工作。本专利技术所采用的技术方案是:所述取料机械手由三菱PLC可编程控制器为控制系统,气动技术为机械手的驱动系统,通过安装在气缸上的传感器来判断气缸的当前位置,同时配合蜂鸣器、工控警示灯作为报警装置。所述取料机械手系统采用电磁铁对汽车平衡块工件进行抓取和释放动作当气缸将电磁铁移动到工件下方处时,线圈导人正向电流,线圈铁芯产生电磁吸力,抓取工件。垂直气缸下降后,线圈断电,水平气缸后退同时将工件释放。所述取料机械手系统除了常用的连续工作方式外,还有单步工作方式及手动工作方式。本专利技术的有益效果是:该取料机械手控制系统采用可编程控制器、传感器、气动元件、声光报警系统组成,经调试后,运行状况良好,定位准确,工作可靠,已在实际生产中成功应用。附图说明图1是本专利技术的机械手系统构成图。图2是本专利技术的控 ...
【技术保护点】
一种基于PLC的工业取料机械手系统,其特征是:所述取料机械手由三菱PLC可编程控制器为控制系统,气动技术为机械手的驱动系统,通过安装在气缸上的传感器来判断气缸的当前位置,同时配合蜂鸣器、工控警示灯作为报警装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的工业取料机械手系统,其特征是:所述取料机械手由三菱PLC可编程控制器为控制系统,气动技术为机械手的驱动系统,通过安装在气缸上的传感器来判断气缸的当前位置,同时配合蜂鸣器、工控警示灯作为报警装置。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的工业取料机械手系统,其特征是:所述取料机械手系统采用电磁铁对...
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