投影设备校正方法、装置及投影设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及投影技术领域，具体涉及一种投影设备校正方法、装置及投影设备。方法包括：获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的预设图像进行拍摄得到的拍摄图像，获取拍摄图像中各特征点的平面坐标，并根据各特征点的坐标和图像特征模型得到各特征点对应的投射距离，根据各特征点的平面坐标和各特征点对应的投射距离得到各特征点的三维坐标，根据各特征点的三维坐标得到立体投影面，根据立体投影面与投影平面之间的夹角得到投影设备的水平转角，根据水平转角对投影设备进行校正。通过上述方法对投影设备进行校正后进行投射的图像更加接近真实图像，且投射效果更好。

Projection equipment correction method, device and projection equipment

The invention relates to the projection technology field, in particular to a projection device correction method, device and projection device. The method includes: obtaining the camera from the projection device to the presupposed image projecting to the projection plane, obtaining the plane coordinates of each feature point in the image, and getting the shooting distance corresponding to each feature point according to the coordinates of the feature points and the image feature model, and according to the plane sitting of each feature point. The projection distance between the target and the feature points gets the three-dimensional coordinates of the feature points, and the three-dimensional projection surface is obtained according to the three-dimensional coordinates of each feature point. The horizontal angle of the projection equipment is obtained according to the angle between the projection plane and the projection plane, and the projection equipment is corrected according to the horizontal angle. The projection image corrected by the above method is closer to the real image, and the projection effect is better.

【技术实现步骤摘要】
投影设备校正方法、装置及投影设备
本专利技术涉及投影
，具体而言，涉及一种投影设备校正方法、装置及投影设备。
技术介绍
投影设备在进行投影时，与投影墙面的位置或角度的关系可能导致投影设备投影到投影墙面的投影画面可能不是矩形，导致投影画面失真。现有通常可以通过手动调整投影设备的位置，或调整投影设备的光机的角度可以对投影画面进行调节。因此，一种有效调整投影设备以使投影设备投影图像更逼真的方法是迫切需求的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种投影设备校正方法、装置及投影设备。本专利技术实施例提供的一种投影设备校正方法，应用于投影设备，所述投影设备包括：光机和摄像头，所述投影设备预存有图像特征模型，所述图像特征模型为所述投影设备在目标状态下，所述光机在不同投射距离下将预设图像正向投射至投影平面时，得到的所述预设图像中的多个特征点分别对应的平面坐标，所述投影设备校正方法包括：获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的所述预设图像进行拍摄得到的拍摄图像；获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离；根据各所述特征点的平面坐标和各所述特征点对应的投射距离得到各所述特征点的三维坐标；根据各所述特征点的三维坐标得到立体投影面，根据所述立体投影面与所述投影平面之间的夹角得到所述投影设备的水平转角；根据所述水平转角对所述投影设备进行校正。可选的，在上述投影设备校正方法中，所述投影设备还包括角度检测器，所述投影设备中还存储有预设角度模型，所述方法还包括：获取所述角度检测器对投影设备进行检测得到检测角度；所述根据所述水平转角对所述投影设备进行校正的步骤包括：根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正。可选的，在上述投影设备校正方法中，所述预设角度模型包括多个预设角度及各预设角度对应的竖直倾角和横滚角，所述根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正的步骤包括：获取所述预设角度模型中与所述检测角度对应的预设角度；根据该预设角度对应的横滚角、竖直倾角，及所述水平转角对所述投影设备进行校正。可选的，在上述投影设备校正方法中，所述投影设备还预存有光机误差模型和摄像头误差模型，获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离的步骤包括：获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，根据各所述特征点的坐标、所述光机误差模型和所述摄像头误差模型得到各所述特征点在不同光机误差下和不同摄像头误差下的误差坐标；针对每个特征点，将该特征点对应的各误差坐标与所述图像特征模型中该特征点对应的各平面坐标进行匹配，以得到匹配度最高的一组坐标数据，其中，该组坐标数据包括所述特征点对应的一个误差坐标及与该误差坐标匹配的平面坐标；根据各所述特征点对应的坐标数据中的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离。可选的，在上述投影设备校正方法中，所述根据所述水平转角对所述投影设备进行校正的步骤包括：根据所述水平转角对所述投影设备中的待投影图像进行梯形校正，将校正后的待投影图像投影至投影平面上，以实现对所述投影设备的调整。本专利技术还提供一种投影设备校正装置，应用于投影设备，所述投影设备包括：光机和摄像头，所述投影设备预存有图像特征模型，所述图像特征模型为所述投影设备在目标状态下，所述光机在不同投射距离下将预设图像正向投射至投影平面时，得到的所述预设图像中的多个特征点分别对应的平面坐标，所述投影设备校正方法包括：图像获取模块，用于获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的所述预设图像进行拍摄得到的拍摄图像；距离获得模块，用于获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离；坐标获得模块，用于根据各所述特征点的平面坐标和各所述特征点对应的投射距离得到各所述特征点的三维坐标；转角生成模块，用于根据各所述特征点的三维坐标得到立体投影面，根据所述立体投影面与所述投影平面之间的夹角得到所述投影设备的水平转角；校正模块，用于根据所述水平转角对所述投影设备进行校正。可选的，在上述投影设备校正装置中，所述投影设备还包括角度检测器，所述投影设备中还存储有预设角度模型，所述装置还包括：角度获得模块，获取所述角度检测器对投影设备进行检测得到检测角度；所述校正模块，还用于根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正。可选的，在上述投影设备校正装置中，所述预设角度模型包括多个预设角度及各预设角度对应的竖直倾角和横滚角，所述根据所述水平转角，所述校正模块包括：角度获取子模块，用于获取所述预设角度模型中与所述检测角度对应的预设角度；校正子模块，用于根据该预设角度对应的横滚角、竖直倾角，及所述水平转角对所述投影设备进行校正。可选的，在上述投影设备校正装置中，所述投影设备还预存有光机误差模型和摄像头误差模型，所述坐标获得模块包括：坐标获得子模块，用于获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，根据各所述特征点的坐标、所述光机误差模型和所述摄像头误差模型得到各所述特征点在不同光机误差下和不同摄像头误差下的误差坐标；匹配子模块，用于针对每个特征点，将该特征点对应的各误差坐标与所述图像特征模型中该特征点对应的各平面坐标进行匹配，以得到匹配度最高的一组坐标数据，其中，该组坐标数据包括所述特征点对应的一个误差坐标及与该误差坐标匹配的平面坐标；距离获得子模块，用于根据各所述特征点对应的坐标数据中的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离。本专利技术还提供一种投影设备，包括：存储器；处理器；上述的投影设备校正装置，该投影设备校正装置存储于所述存储器并由所述处理器控制执行。本专利技术实施例提供的一种投影设备校正方法、装置及投影设备，根据摄像头对光机投射后的预设图像进行拍摄得到的拍摄图像，得到所述拍摄图像中各所述特征点的投射距离，并根据投射距离得到投影设备的水平转角，以根据所述水平转角对投影设备进行校正，以使矫正后的投影设备投射的图像更加接近真实图像，进而使投影设备的投射效果更好。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1为本专利技术较佳实施例提供的投影设备的方框示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供的投影设备校正方法的流程图。图3为本专利技术较佳实施例提供的投影设备校正方法的步骤S120的详细流程图。图4为本专利技术较佳实施例提供的投影设备校正装置的功能模块示意图。图5为本专利技术较佳实施例提供的距离获得模块的功能模块示意图。图标：10-投影设备；12-存储器；13-存储控制器；14-处理器；15-外设接口；16-摄像头；100-投影设备校正装置；110-图像获取模块；120-距离获得模块；122-坐标获得子模块；124-匹配子模块；126-距离获得子模块；130-坐标获得模块；140-转角生成模块；150-校正模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影设备校正方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：光机和摄像头，所述投影设备预存有图像特征模型，所述图像特征模型为所述投影设备在目标状态下，所述光机在不同投射距离下将预设图像正向投射至投影平面时得到的所述预设图像中的多个特征点分别对应的平面坐标，所述投影设备校正方法包括：获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的所述预设图像进行拍摄得到的拍摄图像；获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离；根据各所述特征点的平面坐标和各所述特征点对应的投射距离得到各所述特征点的三维坐标；根据各所述特征点的三维坐标得到立体投影面，根据所述立体投影面与所述投影平面之间的夹角得到所述投影设备的水平转角；根据所述水平转角对所述投影设备进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种投影设备校正方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：光机和摄像头，所述投影设备预存有图像特征模型，所述图像特征模型为所述投影设备在目标状态下，所述光机在不同投射距离下将预设图像正向投射至投影平面时得到的所述预设图像中的多个特征点分别对应的平面坐标，所述投影设备校正方法包括：获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的所述预设图像进行拍摄得到的拍摄图像；获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离；根据各所述特征点的平面坐标和各所述特征点对应的投射距离得到各所述特征点的三维坐标；根据各所述特征点的三维坐标得到立体投影面，根据所述立体投影面与所述投影平面之间的夹角得到所述投影设备的水平转角；根据所述水平转角对所述投影设备进行校正。2.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述投影设备还包括角度检测器，所述投影设备中还存储有预设角度模型，所述方法还包括：获取所述角度检测器对投影设备进行检测得到检测角度；所述根据所述水平转角对所述投影设备进行校正的步骤包括：根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正。3.根据权利要求2所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述预设角度模型包括多个预设角度及各预设角度对应的竖直倾角和横滚角，所述根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正的步骤包括：获取所述预设角度模型中与所述检测角度对应的预设角度；根据该预设角度对应的横滚角、竖直倾角，及所述水平转角对所述投影设备进行校正。4.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述投影设备中还预存有光机误差模型和摄像头误差模型，获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离的步骤包括：获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，根据各所述特征点的坐标、所述光机误差模型和所述摄像头误差模型得到各所述特征点在不同光机误差下和不同摄像头误差下的误差坐标；针对每个特征点，将该特征点对应的各误差坐标与所述图像特征模型中该特征点对应的各平面坐标进行匹配，以得到匹配度最高的一组坐标数据，其中，该组坐标数据包括所述特征点对应的一个误差坐标及与该误差坐标匹配的平面坐标；根据各所述特征点对应的坐标数据中的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离。5.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述根据所述水平转角对所述投影设备进行校正的步骤包括：根据所述水平转角对所述投影设备中的待投影图像进行梯形校正，将校正后的待投影图像投影至投影平面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，刘志明，宁仲，
申请(专利权)人：成都市极米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51