用于机动车辆的摄像机装置和组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于机动车辆的摄像机装置和组装方法。该摄像机装置(12)包括：总体上为矩形的母板(24)；包括摄像机模块(16)的子板(26)，该摄像机模块的光轴(AO)垂直于子板(26)的主平面；母板(24)包括刚性的主区段(32)，该主区段包括图像处理电子部件(36)；母板包括次区段(34)，该次区段由与主区段相同的材料制成并且与主区段一体地形成。次区段部分地被空隙包围；次区段具有限定主区段和次区段之间的结合部的线性界线，该线性界线限定次区段的枢转轴线(P)；子板(26)垂直地安装在次区段上，使得次区段相对于主区段的表面围绕所述枢转轴线(P)倾斜，以便允许调节摄像机模块(16)的光轴(AO)和主区段之间的倾斜角度(α)。

Camera device and assembly method for motor vehicles

The invention provides a camera device for a motor vehicle and a method for assembling the camera. The camera device (12) includes: a rectangular motherboard (24) in general; a sub board (26) of the camera module (16), the optical axis (AO) of the camera module is perpendicular to the main plane of the sub plate (26); the motherboard (24) includes a rigid main section (32), the main section includes the image processing electronic component (36); the motherboard includes the sub section (34), the sub area. The segment is made of the same material as the main section and integrated with the main section. The subsection is partially enclosed by the gap; the subsection has a linear boundary between the main section and the sub section, which defines the pivot axis (P) of the subsection; the subplate (26) is vertically mounted on the sub section so that the sub section is inclined to the axis (P) on the surface of the main section so as to allow the subsection to be allowed to be allowed. The tilt angle (alpha) between the optical axis (AO) and the main section of the camera module (16) is adjusted.

【技术实现步骤摘要】
用于机动车辆的摄像机装置和组装方法
本专利技术涉及一种用于监测机动车辆前方的视野的摄像机装置。
技术介绍
在车辆中，摄像机通常在挡风玻璃的中上部分中接近中央反射镜安装在挡风玻璃上。这种位置允许系统有一个宽阔且无阻挡的视野。摄像机装置通常包括摄像机模块部分，该摄像机模块部分包括摄像机的透镜和图像传感器，该模块被布置在第一印刷电路板上，使得透镜的光轴垂直于该印刷电路板。摄像机装置通常还包括用于处理图像并且与车辆接口的部分，该部分布置在第二印刷电路板上。由这些摄像机装置构成的最普通的要求之一是主光轴平行于车辆的纵向轴线。因为该要求，印刷电路板垂直于车辆纵向轴线放置，使得摄像机的光轴平行于车辆的纵向轴线。摄像机系统的图像处理在比包括图像传感器的印刷电路板大得多并且更复杂的印刷电路板上执行。集成化要求的趋势是减小车载摄像机系统的尺寸。已知的是，将布置有执行图像处理的印刷电路板的摄像机系统布置成相对于车辆纵向轴线倾斜达大约几十度。这通常导致利用柔性带状电缆将包括图像传感器的印刷电路板连接至执行图像处理的印刷电路板。在狭小环境中进行三个元件的这种组装是一个复杂且昂贵的操作。因此，重要的是提供一种解决这些问题的新颖方案。
技术实现思路
一种摄像机装置，该摄像机装置包括：总体上为矩形的母板；和包括摄像机模块的子板，该摄像机模块的光轴垂直于所述子板的主平面。所述母板包括刚性的主区段，该主区段包括图像处理电子部件。所述母板包括次区段，该次区段由与所述主区段相同的材料制成并且与所述主区段一体地形成。所述次区段部分地被空隙包围。所述次区段具有限定所述主区段和所述次区段之间的结合部的线性界线，该线性界线限定所述次区段的枢转轴线。所述子板垂直地安装在所述次区段上。因而，所述次区段可相对于所述主区段的表面围绕所述枢转轴线倾斜，以便允许调节所述摄像机模块的光轴和所述主区段之间的倾斜角度。优选地，所述光轴可以垂直于所述枢转轴线。所述次区段可以包括中间区段和连接区段。所述中间区段在所述线性界线和所述连接区段之间延伸。所述中间区段可以具有相对于所述主区段的厚度来说减小的厚度。因而，特别当所述子板被布置在所述连接区段上时，可以便于所述次区段相对于所述主区段倾斜。所述中间区段也可以具有相对于所述连接区段的厚度来说减小的厚度。优选地，所述次区段可以以从所述母板的线性边缘延伸至所述次区段的枢转轴线的至少一个槽缝为界线。所述次区段可以以位于该次区段的两侧的两个槽缝为界线，所述两个槽缝从所述母板的所述线性边缘延伸至所述次区段的枢转轴线。所述摄像机装置可以被构造成在车辆的乘客轿厢中安装在所述车辆的挡风玻璃上。所述摄像机装置可以包括壳体组件，该壳体组件包括底壁和上罩。所述母板可以被平放地紧固至所述壳体的底壁。所述摄像机模块可以被紧固至所述上罩。因而，所述母板的次区段相对于所述主区段的表面围绕所述枢转轴线以一角度α倾斜。一种组装摄像机装置的方法包括如下步骤：提供总体上为矩形的母板，该母板包括刚性的主区段和部分地被空隙包围的次区段，该次区段具有限定所述主区段和所述次区段之间的结合部的线性界线，该线性界线限定所述次区段的枢转轴线，从而使得所述次区段可相对于所述主区段的表面围绕所述枢转轴线倾斜；在所述次区段上形成连接区段，该连接区段旨在连接子板；提供包括摄像机模块的子板，该摄像机模块的光轴垂直于子板的主平面；提供包括上罩和下壳体的壳体组件；将所述摄像机模块紧固至所述上罩；通过将所述子板正交地连接至所述连接区段来组装所述母板和所述子板；将所述下壳体与所述上罩组装在一起从而将所述壳体组件关闭；将所述母板平放地紧固至所述下壳体的底壁，所述摄像机模块的光轴相对于所述母板的主区段的表面以一角度α倾斜。优选地，紧固所述母板和所述摄像机模块的步骤是螺钉紧固步骤。附图说明通过参照附图阅读如下详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将变得清楚，这些附图是以非限制性示例的方式给出的，在附图中：图1是配备有根据本专利技术的摄像机装置的车辆的示意图；图2是紧固至车辆的挡风玻璃的根据本专利技术的摄像机装置的示意性透视图；图3是根据本专利技术的摄像机装置的母板的立体示意图；图4是沿着与根据本专利技术的母板组装在一起的子板的竖直轴线剖切的示意性剖视图；图5是摄像机装置的分解示意图。具体实施方式在图1中，车辆10配备有成像组件，下面表示为摄像机装置12，该组件/装置适合于捕获接近于车辆10的视野18的图像。在该示例中，该摄像机12被示出为安装在车辆10的挡风玻璃14后面。摄像机装置12包括摄像机模块16，该摄像机模块16被构造成穿过挡风玻璃14的一部分捕获车辆10的视野18的图像。车辆10的视野18沿着摄像机的主光轴AO从车辆10向前水平延伸。光轴AO大体上平行于车辆的纵向轴线LV。表述“车辆的纵向轴线LV”应该理解为是指车辆10从后向前延伸所沿并且大体平行于搁置车辆10的平坦路面的轴线。此外，该摄像机装置12允许检测到车道、方向标识、交通标识、障碍物、人行道等(不限于这些)。在图2中，摄像机装置12朝向车辆10的前方布置。更具体地说，摄像机装置12在车辆10的内部后视镜20前方布置在挡风玻璃14的中上部分中，从而使得视野18位于车辆10前方。摄像机装置12包括壳体组件22，该壳体组件22例如借助于框架或保持件(该框架或保持件通过粘合剂紧固至挡风玻璃14或紧固元件)紧固至挡风玻璃14。摄像机装置12包括被称为母板的第一印刷电路板和被称为子板26的第二印刷电路板。母板24沿着被称为母板的纵向轴线LM的纵向轴线平放地布置在壳体组件22的底壁28上。子板26被布置在母板24上，从而垂直于车辆的纵向轴线LV。子板26配备有包括摄像机的物镜30的摄像机模块16。本专利技术的特殊性在于：摄像机模块16的物镜30的光轴AO平行于车辆的纵向轴线LV，而母板24相对于车辆的纵向轴线LV以角度α倾斜。换言之，光轴AO相对于母板的纵向轴线LM具有倾角α。在图3中，总体为矩形形状的母板24包括主区段32和次区段34。因此，母板24是其中次区段34由与主区段32相同的材料制成并且与主区段32一体地形成的单个印刷电路板。主区段32是最大面积的区段，在该区段上布置有允许对摄像机模块16捕获的图像进行处理的电子部件36。主区段32还配备有连接器38，该连接器38允许将摄像机装置12电连接至车辆10的电气网络并因而特别地连接至车辆10的安全系统诸如例如紧急制动系统。主区段32的形状总体上为矩形。因此，主区段32包括平行于母板的纵向轴线LM延伸的两个平行边界40、42和沿着垂直于母板的纵向轴线LM的横向轴线T延伸的另外两个其它边界44、46。主区段32的两个横向边界46中的一个边界包括将该边界46分成第一边界区段48和第二边界区段50的不连续部。该不连续部为凹口52，该凹口52总体上也是矩形形状。次区段34布置在凹口52中。次区段34包括与第一边界区段48和第二边界区段50横向对齐的横向边界53。旨在用来收纳子板26的直角连接器54接近于次区段34的横向边界53平行地布置。次区段34在两侧以第一槽缝56和第二槽缝58为界限，该第一槽缝56和第二槽缝58在直角连接器54的每侧从次区段34的横向边界53延伸至第一端64和第二端66。第一端64和第二端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机装置(12)，该摄像机装置(12)包括：总体上为矩形的母板(24)；包括摄像机模块(16)的子板(26)，该摄像机模块(16)的光轴(AO)垂直于所述子板(26)的主平面；所述母板(24)包括刚性的主区段(32)，该主区段(32)包括图像处理电子部件(36)；所述母板(24)包括次区段(34)，该次区段(34)由与所述主区段(32)相同的材料制成并且与所述主区段(32)一体地形成，其特征在于，所述次区段(34)部分地被空隙(56，58)包围；所述次区段(34)具有限定所述主区段(32)和所述次区段(34)之间的结合部的线性界线(68)，该线性界线(68)限定所述次区段(34)的枢转轴线(P)；所述子板(26)垂直地安装在所述次区段(34)上；从而使得所述次区段(34)能相对于所述主区段(32)的表面围绕所述枢转轴线(P)倾斜，以便允许调节所述摄像机模块(16)的光轴(AO)和所述主区段(32)之间的倾斜角度(α)。

【技术特征摘要】
2016.11.25 FR 16615021.一种摄像机装置(12)，该摄像机装置(12)包括：总体上为矩形的母板(24)；包括摄像机模块(16)的子板(26)，该摄像机模块(16)的光轴(AO)垂直于所述子板(26)的主平面；所述母板(24)包括刚性的主区段(32)，该主区段(32)包括图像处理电子部件(36)；所述母板(24)包括次区段(34)，该次区段(34)由与所述主区段(32)相同的材料制成并且与所述主区段(32)一体地形成，其特征在于，所述次区段(34)部分地被空隙(56，58)包围；所述次区段(34)具有限定所述主区段(32)和所述次区段(34)之间的结合部的线性界线(68)，该线性界线(68)限定所述次区段(34)的枢转轴线(P)；所述子板(26)垂直地安装在所述次区段(34)上；从而使得所述次区段(34)能相对于所述主区段(32)的表面围绕所述枢转轴线(P)倾斜，以便允许调节所述摄像机模块(16)的光轴(AO)和所述主区段(32)之间的倾斜角度(α)。2.根据权利要求1所述的摄像机装置(12)，其特征在于，所述光轴(AO)垂直于所述枢转轴线(P)。3.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(12)，其特征在于：所述次区段(34)包括中间区段(70)和连接区段(72)；所述中间区段(70)在所述线性界线(68)和所述连接区段(72)之间延伸；所述中间区段(70)具有相对于所述主区段(32)的厚度来说减小的厚度；所述子板(26)被布置在所述连接区段(72)上，从而能够便于所述次区段(34)相对于所述主区段(32)倾斜。4.根据权利要求3所述的摄像机装置(12)，其特征在于，所述中间区段(70)具有相对于所述连接区段(72)的厚度来说减小的厚度。5.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置(12)，其特征在于，所述次区段(34)以从所述母板(24)的线性边缘延伸至所述次区段(34)的枢转轴线(P)的至少一个槽缝(56)为界线。6.根据权利要求5所述的摄像机装置(12)，其特征在于，所述次区段(34)以位于该次区段(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·祖洛夫斯基，S·加尔左克，P·安托斯，
申请(专利权)人：戴尔菲技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US