The invention discloses an explosion proof automatic charging device for an explosion-proof wheel inspection robot. The device includes a charging pile mounting frame (1), a horizontal sliding seat (2), a vertical moving device (3), a charging contact device (4), an explosion-proof wheel inspection robot (5), an automatic charge drive device (6), a explosion-proof charger (7), and a anti explosive charger. Explosive wireless base station (8) and explosion-proof wheeled inspection robot charging end (9). When the explosion-proof wheeled patrol robot (5) needs to be charged, it automatically moves to the device, so that the charging end (9) of the explosion-proof wheeled patrol robot (9) is in close contact with the charging contact device (4). The explosion-proof charger (7) began charging for the explosion-proof wheeled inspection robot (5). The device solves the problem of self charging of the explosion-proof wheel inspection robot under the explosion-proof environment of II C, and improves the intelligentized degree of the explosion-proof wheel inspection robot and meets the national II C explosion protection requirement.
【技术实现步骤摘要】
一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置
本专利技术属于巡检机器人领域,具体说是一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置。
技术介绍
随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断扩大,油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄漏爆炸、火灾等灾害隐患不断增加,为加强高危场所的巡检工作,巡检机器人应运而生,防爆轮式巡检机器人作为特种机器人的一种,在巡检工作中能够发挥举足轻重的作用。采用防爆轮式巡检机器人巡检,既具有人工巡检的灵活性、智能性,同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足,具有广阔的发展空间和应用前景。轮式巡检机器人普遍采用机器人本体携带独立的电池组供电形式,当防爆轮式巡检机器人在易燃、易爆环境下需要充电时,充电过程必须满足国家ⅡC防爆要求。目前,防爆轮式巡检机器人一般采用的是在安全区域非防爆手动充电形式,这大大限制了巡检机器人的智能化程度,不能实现机器人替代人工的无人化值守。因此,如何解决防爆轮式巡检机器人在防爆环境下自主充电是急需解决的重要问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置。本专利技术采用的技术方案是:一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,该装置由充电桩安装架(1)、水平滑座(2)、垂直移动装置(3)、充电接触装置(4)、防爆轮式巡检机器人(5)、自动充电驱动装置(6)、防爆充电器(7)和防爆无线基站(8)组成。所述水平滑座(2)、垂直移动装置(3)和充电接触装置(4)从上到下固定在充电桩安装架(1)上,充电接触装置(4)通过螺栓与垂直移动装置(3)紧固连接,垂直移动装置(3)通过螺栓与水平 ...
【技术保护点】
一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,其特征在于:该装置由充电桩安装架(1)、水平滑座(2)、垂直移动装置(3)、充电接触装置(4)、防爆轮式巡检机器人(5)、自动充电驱动装置(6)、防爆充电器(7)、防爆无线基站(8)和防爆轮式巡检机器人充电端(9)组成;所述水平滑座(2)、垂直移动装置(3)和充电接触装置(4)从上到下固定在充电桩安装架(1)上,充电接触装置(4)通过螺栓与垂直移动装置(3)紧固连接,垂直移动装置(3)通过螺栓与水平滑座(2)紧固连接;自动充电驱动装置(6)固定安装在充电桩安装架(1)后面的支架上,并且与防爆充电器(7)电气连接;防爆无线基站(8)通过线缆与自动充电驱动装置(6)连接,与防爆轮式巡检机器人(5)之间通过无线方式进行通讯;防爆轮式巡检机器人充电端(9)安装在防爆轮式巡检机器人(5)的最前端,充电时与充电接触装置(4)紧密接触;充电接触装置(4)通过线缆与防爆充电器(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,其特征在于:该装置由充电桩安装架(1)、水平滑座(2)、垂直移动装置(3)、充电接触装置(4)、防爆轮式巡检机器人(5)、自动充电驱动装置(6)、防爆充电器(7)、防爆无线基站(8)和防爆轮式巡检机器人充电端(9)组成;所述水平滑座(2)、垂直移动装置(3)和充电接触装置(4)从上到下固定在充电桩安装架(1)上,充电接触装置(4)通过螺栓与垂直移动装置(3)紧固连接,垂直移动装置(3)通过螺栓与水平滑座(2)紧固连接;自动充电驱动装置(6)固定安装在充电桩安装架(1)后面的支架上,并且与防爆充电器(7)电气连接;防爆无线基站(8)通过线缆与自动充电驱动装置(6)连接,与防爆轮式巡检机器人(5)之间通过无线方式进行通讯;防爆轮式巡检机器人充电端(9)安装在防爆轮式巡检机器人(5)的最前端,充电时与充电接触装置(4)紧密接触;充电接触装置(4)通过线缆与防爆充电器(7)连接。2.根据权利1所述的一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,其特征在于:所述自动充电驱动装置(6)由驱动箱体、防爆端盖、驱动轴、防爆隔套、电机、减速机、防爆线嘴一组成;电机通过减速机和驱动轴相连,安装在驱动箱体中,驱动箱体、防爆端盖、防爆隔套和防爆线嘴通过隔爆形式组成一个独立的、密闭的仓体。3.根据权利1所述的一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置,其特征在于:所述充电接触装置(4)由导向套、铜柱、充电插头、隔爆充电...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴文良,朱宇昌,李军伟,周明静,岑强,马铭洋,何晓辉,严海鹏,安越群,
申请(专利权)人:中信重工开诚智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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