充电对接装置及电动设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电对接装置及电动设备，涉及充电设备领域。充电对接装置包括充电结构和充电桩；充电结构包括对接电极组件，对接电极组件包括对接中心电极，对接中心电极为环状，并在其一端设置有内凹的倒角，充电桩包括接触电极组件，接触电极组件包括接触中心电极，接触中心电极为柱状，且在其一端设置有倒角，对接中心电极的设有倒角的一端与接触中心电极的设有倒角的一端能够配合。该装置增大了充电结构和充电桩之间的接触面积和对接的稳定性，改善了充电对接装置对充电电流值的限制，并且降低了充电对接过程中对对接精度的要求，提高了对接的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
充电对接装置及电动设备
本专利技术涉及充电设备领域，具体而言，涉及充电对接装置及电动设备。
技术介绍
随着人们保护环境意识的提高，低碳经济和节能减排技术的快速发展，以及智能化时代的到来，电动设备已经越来越多地走进人们的生活。电动汽车及行走机器人是电动设备中的关键组成之一，在电动汽车及行走机器人等移动设备上，均需要配备蓄电电池作为驱动能源，而电动汽车和移动式机器人通常都包括大量的用电设备，对电量需求较大。在电源管理器电能耗尽之前必须充电，才有能量继续工作。因此，充电技术成为电动汽车及行走机器人是电动设备中必不可少的关键技术，而在充电技术中电动汽车及移动式机器人与充电座对接的技术是充电技术的关键。目前的移动式机器人的自动对接充电技术还存在以下技术问题：充电电流小，进而导致充电时间较长；易出现充电电极接触不良的情况，甚至出现导致无法充电的故障。有鉴于此，设计出一种充电电流大、对接精度要求低的充电对接装置显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种充电对接装置，其能够实现较大电流的充电，并且，该充电对接装置对接精度要求低，其连接的可靠性高。本专利技术的另一目的在于提供一种电动设备，该设备通过充电对接装置向其充电，该充电对接装置能够实现较大电流的充电，并且，该充电对接装置对接精度要求低，其连接的可靠性高。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种充电对接装置，用于用电设备以完成充电对接工作，所述充电对接装置包括充电结构和充电桩；所述充电结构包括对接电极组件，所述对接电极组件包括对接中心电极，所述对接中心电极为环状，并在其一端设置有内凹的倒角，所述充电桩包括接触电极组件，所述接触电极组件包括接触中心电极，所述接触中心电极为柱状，且在其一端设置有倒角，所述对接中心电极的设有倒角的一端与所述接触中心电极的设有倒角的一端相配合。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述对接电极组件还包括对接环形电极，所述对接环形电极为环状并套装于所述对接中心电极，所述对接环形电极与所述对接中心电极的轴线共线，所述接触电极组件还包括接触环形电极，所述接触环形电极为环状并套装于所述接触中心电极，所述接触环形电极与所述接触中心电极的轴线共线，所述接触环形电极的靠近所述接触中心电极的设有倒角的一端与所述对接环形电极的靠近所述对接中心电极的设有倒角的一端相配合。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述接触环形电极的靠近所述接触中心电极的设有倒角的一端设有倒角，所述对接环形电极的靠近所述对接中心电极的设有倒角的一端设有倒角，所述接触环形电极的设有倒角的一端与所述对接环形电极的设有倒角的一端相配合。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述充电结构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲托架、第一缓冲弹性件及第二缓冲弹性件，所述第一缓冲弹性件的一端与所述对接电极组件连接，另一端连接于缓冲托架，使得所述对接电极组件能够在其轴向方向相对于所述缓冲托架运动，所述第二缓冲弹性件的一端连接于所述缓冲托架侧面，另一端用于与所述用电设备连接，使得所述缓冲托架能够在其径向平面相对于所述用电设备运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述缓冲组件还包括滑动件和滑动连接件，所述滑动连接件连接于所述缓冲托架的远离所述对接电极组件一侧，所述滑动件通过所述滑动连接件与所述缓冲托架连接，所述滑动件能够在所述用电设备上滑动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述第一缓冲弹性件包括第一弹性件和导向柱，所述第一弹性件的两端分别连接于所述对接中心电极和缓冲托架，所述对接中心电极设置有导向孔，所述导向柱的一端与所述缓冲托架连接，另一端伸入所述导向孔内，并能够靠近或者远离所述对接中心电极运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述充电桩用于安装于承载件，所述承载件设有凹槽，所述充电桩还包括保护组件，所述保护组件包括盖体和翻盖件，所述电极组件用于设置于所述凹槽内部，并能够伸出或者缩回所述凹槽，所述盖体的一侧与所述翻盖件连接，并用于与所述凹槽转动连接，以使所述盖体能够遮盖或者打开所述电极组件，所述电极组件在向缩回所述凹槽方向运动时，所述电极组件与所述翻盖件抵持，使得所述盖体转动并遮盖所述电极组件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述盖体包括相互连接的盖板和电极保护罩，所述电极保护罩与所述翻盖件连接，并用于与所述凹槽转动连接，以使所述盖板能够遮盖或者打开所述电极组件，当所述盖板遮盖所述电极组件，所述电极保护罩罩住所述电极组件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述保护组件还包括翻盖弹性件，所述翻盖弹性件的一端与所述翻盖件或者所述盖体连接，另一端用于与所述凹槽连接，当所述盖体遮盖所述凹槽，所述翻盖弹性件发生弹性形变，使得所述盖体具有打开所述电极组件的趋势。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电动设备，包括电源管理器和充电对接装置，所述充电对接装置用于用电设备以完成充电对接工作，所述充电对接装置包括充电结构和充电桩；所述充电结构包括对接电极组件，所述对接电极组件包括对接中心电极，所述对接中心电极为环状，并在其一端设置有内凹的倒角，所述充电桩包括接触电极组件，所述接触电极组件包括接触中心电极，所述接触中心电极为柱状，且在其一端设置有倒角，所述对接中心电极的设有倒角的一端与所述接触中心电极的设有倒角的一端能够配合，所述电源管理器与所述对接中心电极电连接。相比现有技术，本专利技术提供的充电对接装置及电动设备的有益效果是：接触中心电极能够插入对接中心电极，接触中心电极一端的倒角面与对接中心电极一端的倒角面贴合，增大了两者之间的接触面积和对接的稳定性，改善了充电对接装置对充电电流值的限制，增加充电电流值，此外，接触中心电极一端的倒角面与对接中心电极一端的倒角面贴合的对接方式还降低了充电对接过程中对对接精度的要求，提高了对接的稳定性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的充电对接装置应用于电动设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的充电对接装置的充电结构与充电桩对接的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的充电对接装置放入充电桩安装于凹槽的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的充电对接装置的充电桩的保护组件工作时的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的充电对接装置的充电桩的接触电极组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的充电对接装置的充电结构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的充电对接装置的部分结构透视示意图。图标：100-充电桩；120-接触电极组件；121-接触中心电极；126-接触环形电极；123-绝缘电极基座；122-伸缩件；125-抵持件；1221-伸缩基座；122本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电对接装置，用于用电设备以完成充电对接工作，其特征在于，所述充电对接装置包括充电结构和充电桩；所述充电结构包括对接电极组件，所述对接电极组件包括对接中心电极，所述对接中心电极为环状，并在其一端设置有内凹的倒角，所述充电桩包括接触电极组件，所述接触电极组件包括接触中心电极，所述接触中心电极为柱状，且在其一端设置有倒角，所述对接中心电极的设有倒角的一端与所述接触中心电极的设有倒角的一端相配合。

【技术特征摘要】
1.一种充电对接装置，用于用电设备以完成充电对接工作，其特征在于，所述充电对接装置包括充电结构和充电桩；所述充电结构包括对接电极组件，所述对接电极组件包括对接中心电极，所述对接中心电极为环状，并在其一端设置有内凹的倒角，所述充电桩包括接触电极组件，所述接触电极组件包括接触中心电极，所述接触中心电极为柱状，且在其一端设置有倒角，所述对接中心电极的设有倒角的一端与所述接触中心电极的设有倒角的一端相配合。2.根据权利要求1所述的充电对接装置，其特征在于，所述对接电极组件还包括对接环形电极，所述对接环形电极为环状并套装于所述对接中心电极，所述对接环形电极与所述对接中心电极的轴线共线，所述接触电极组件还包括接触环形电极，所述接触环形电极为环状并套装于所述接触中心电极，所述接触环形电极与所述接触中心电极的轴线共线，所述接触环形电极的靠近所述接触中心电极的设有倒角的一端与所述对接环形电极的靠近所述对接中心电极的设有倒角的一端相配合。3.根据权利要求2所述的充电对接装置，其特征在于，所述接触环形电极的靠近所述接触中心电极的设有倒角的一端设有倒角，所述对接环形电极的靠近所述对接中心电极的设有倒角的一端设有倒角，所述接触环形电极的设有倒角的一端与所述对接环形电极的设有倒角的一端相配合。4.根据权利要求1所述的充电对接装置，其特征在于，所述充电结构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲托架、第一缓冲弹性件及第二缓冲弹性件，所述第一缓冲弹性件的一端与所述对接电极组件连接，另一端连接于缓冲托架，使得所述对接电极组件能够在其轴向方向相对于所述缓冲托架运动，所述第二缓冲弹性件的一端连接于所述缓冲托架侧面，另一端用于与所述用电设备连接，使得所述缓冲托架能够在其径向平面相对于所述用电设备运动。5.根据权利要求4所述的充电对接装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，何志坚，
申请(专利权)人：广州市君望机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44