一种通过光纤远程控制的无人船艇装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及船舶工程技术中的无人船舶远程控制技术领域，具体公开一种通过光纤远程控制无人船艇装置。本发明专利技术解决的技术问题是通过光纤长距离传输信号和数据控制方法，自主海上导航，传感器技术，提高无人艇单独作业和协同作业能力，通过全球定位系统确定无人艇位置并实时传递给控制平台，探测和识别附近目标。

【技术实现步骤摘要】
一种通过光纤远程控制的无人船艇装置
本专利技术属于船舶工程技术中的无人船舶远程控制
，涉及对无人船舶远程控制的领域，具体为一种无人船艇的远程控制方法及其装置。
技术介绍
随着人类在海洋活动增多，对海洋船艇的需求也日益增多，要求这些船艇具有各种功能，如海洋测量、海底物体定位、矿藏探测，高海况情况海洋作业等，以及军事上的应用，如海上冲突、大范围海域侦察、搜寻。目前海洋船舶以有人控制的船舶为主，但是在有些情形，如危险环境、恶劣环境等，不适合有人船舶工作。已经有各种工作方式的无人船舶出现，用于执行有人操控船舶不易完成的任务，为了及时了解无人船舶上的工作状态，并对无人船舶上的设备进行控制，需要控制中心与无人船舶之间进行数据通讯，但是已有的远程遥控无人船舶多数采用无线电通讯的方式与无人船舶的控制中心进行数据交换，包括直接通讯和中继通讯方式，无线电直接通讯方式的优点是技术成熟，通讯设备结构简单。但是直接通讯方式有如下一些缺点：1、由于无线电通讯方式一般有带宽的限制，无法进行大数据量的数据通讯；2、通讯容易受到干扰，通讯内容的保密性不强，使设备的可靠性降低；3、直接通讯方式的通讯距离受地球曲率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过光纤远程控制的无人船艇装置，其特征在于，包括无人遥控船艇、控制母船和光纤装置；所述光纤装置用于实现所述无人遥控船艇与所述控制母船之间的通讯传输；所述无人遥控船艇包括状态采集传感器、控制装置和第一光纤发送/接收器；所述状态采集传感器用于采集所述无人遥控船艇的工作状态信息或位置信息，所述控制装置用于接收所述控制母船的控制信号来控制所述无人遥控船艇，所述第一光纤发送/接收器用于发送所述无人遥控船艇的工作状态信息或接收所述控制母船的指令；所述控制母船包括控制设备、遥控船艇施放设备和第二光纤发送/接收器；所述控制设备用于发送控制指令，所述遥控船艇施放设备用于存放或施放所述无人遥控船艇，所述第二光...

【技术特征摘要】
1.一种通过光纤远程控制的无人船艇装置，其特征在于，包括无人遥控船艇、控制母船和光纤装置；所述光纤装置用于实现所述无人遥控船艇与所述控制母船之间的通讯传输；所述无人遥控船艇包括状态采集传感器、控制装置和第一光纤发送/接收器；所述状态采集传感器用于采集所述无人遥控船艇的工作状态信息或位置信息，所述控制装置用于接收所述控制母船的控制信号来控制所述无人遥控船艇，所述第一光纤发送/接收器用于发送所述无人遥控船艇的工作状态信息或接收所述控制母船的指令；所述控制母船包括控制设备、遥控船艇施放设备和第二光纤发送/接收器；所述控制设备用于发送控制指令，所述遥控船艇施放设备用于存放或施放所述无人遥控船艇，所述第二光纤发送/接收器用于接收所述无人遥控船艇的工作状态信息或发送所述控制母船的指令；所述光纤装置包括光纤、信号中继器及光纤放大器；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟宁，江山，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22