【技术实现步骤摘要】
一种生产线上干拌面面碗角度检测方法
本专利技术涉及一种生产线上干拌面面碗角度检测方法。
技术介绍
在干拌面的生产线上,托盘承载着面碗向前运转,先后经过投面、投料包、投叉,然后进入封盖阶段,由于干拌面的面碗存在倒汤口,盖子上面有一个只是倒汤口的标志,消费者在食用的时候会直接撕开盖子的标志处,如果这时盖子的标志和面碗的倒汤口位置不在一起,会给消费者带来很多不便,严重的会引起消费者的投诉,因此,应当对干拌面封盖进行对正。在对正之前,需要检测两者之间的角度差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种生产线上干拌面面碗角度检测方法。采取以下技术方案:一种生产线上干拌面面碗角度检测方法,包括下列步骤:1)以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向,面碗倒汤口所在的方位为参考方向,基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角;2)准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗,在其到达摄像头正下方时拍一张清晰的面碗图片,标定像素距离与实际距离的关系;3)进行极坐标变换,圆环转换为矩形,方法如下:a)使用霍夫变换检测面碗的外圆,确定此外圆的圆心和半径;b)以圆心为中心,剪切待处理的目标所在的圆形区域,获得圆环区域;c)进行极坐标变换,将圆环区域拉伸成矩形区域,转换后的矩形区域宽为圆环内外弧弧长之差,高为圆环内外半径的差;4)在所获得的矩形区域内框选倒汤口的局部图像,获取图像的特征制作成模板;5)对于需要对正的盖子和面碗,拍摄一张新的面碗图像,根据3)获得的矩形区域,进行倒汤口特征的模板匹配,将直线距离信息转化为角度信息,获得需要调整的旋转角。本专利技术由于采取以上技术方案,其具有 ...
【技术保护点】
一种生产线上干拌面面碗角度检测方法,包括下列步骤:1)以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向,面碗倒汤口所在的方位为参考方向,基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角。2)准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗,在其到达摄像头正下方时拍一张清晰的面碗图片,标定像素距离与实际距离的关系;3)进行极坐标变换,圆环转换为矩形,方法如下:a)使用霍夫变换检测面碗的外圆,确定此外圆的圆心和半径;b)以圆心为中心,剪切待处理的目标所在的圆形区域,获得圆环区域;c)进行极坐标变换,将圆环区域拉伸成矩形区域,转换后的矩形区域宽为圆环内外弧弧长之差,高为圆环内外半径的差;4)在所获得的矩形区域内框选倒汤口的局部图像,获取图像的特征制作成模板;5)对于需要对正的盖子和面碗,拍摄一张新的面碗图像,根据3)获得的矩形区域,进行倒汤口特征的模板匹配,将直线距离信息转化为角度信息,获得需要调整的旋转角。
【技术特征摘要】
1.一种生产线上干拌面面碗角度检测方法,包括下列步骤:1)以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向,面碗倒汤口所在的方位为参考方向,基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角。2)准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗,在其到达摄像头正下方时拍一张清晰的面碗图片,标定像素距离与实际距离的关系;3)进行极坐标变换,圆环转换为矩形,方法如下:a)使用霍夫变换检测面碗的外圆,确定此外圆的圆心和半径...
【专利技术属性】
技术研发人员:任海燕,马永发,余天洪,
申请(专利权)人:天津普达软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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