一种生产线上桶装面面碗角度检测方法技术

本发明专利技术涉及一种生产线上桶装面面碗角度检测方法，包括：选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心；以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版；电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进，每次间隔0.5度，总计50度，每跃进一次，测得QS标志横轴坐标的改变量对应于该次跃进的角度；在跃进间隔内进行线性优化，获得每偏差一个像素点所对应的角度；对于待对正的桶装面封盖，寻找面碗QS的位置；获得面碗调整角度。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线上桶装面面碗角度检测方法
本专利技术涉及一种生产线上桶装面面碗角度检测方法。
技术介绍
在桶装面的生产线上，托盘承载着面碗向前运转，先后经过投面、投料包、投叉，然后进入封盖阶段，由于每个桶装面的包装都存在QS标志，盖子上面有一个易撕口的标志，通常桶装面的面碗随机摆放导致面碗与面碗图案不能协调一致，外包装图案混乱的产品流入市场后会直接影响生产厂家的市场形象。在生产线上，盖子的方位是固定的，面碗的方位是随机的，为了对正封口，需要检测面碗角度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种生产线上桶装面面碗角度检测方法。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种生产线上桶装面面碗角度检测方法，包括下列步骤：1)选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心。2)以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版；3)电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进，每次间隔0.5度，总计50度，每跃进一次，测得QS标志横轴坐标的改变量对应于该次跃进的角度；4)在跃进间隔内进行线性优化，获得每偏差一个像素点所对应的角度，优化方法为：优化间隔等于0.5度除以跃进间隔内的像素点数，每一个像素点对应的角度为其序号乘以优化间隔；5)对于待对正的桶装面封盖，以间隔30度拍摄其一圈的12张待检测的面碗的图片，在每张图片中执行模板匹配寻找QS的位置；6)将所获得的QS位置信息，通过标定获得面碗调整角度。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：(1)本专利技术提供了一种新的线性优化方式，提高了检测精度；(2)本专利技术检测时间短，能应对高速的检测需求。附图说明图1是QS标准图像；图2是QS位置左偏的图片；图3是QS位置右偏的图片；图4是QS标志没有的图片；图5是QS的模板图片；图6是QS的标准位置；图7是QS左偏位置；图8是QS右偏位置；具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的进行详细的描述。在生产线上，桶装面封口时，盖子的封口位置已知，是固定的。面碗的位置是随机的，需要旋转面碗调整面碗，使得盖子的封口位置和面碗的位置一致。1)拍摄一张QS标志在图像中心的图片，见图1；2)标定操作，在检测程序开启之前，用于建立面碗QS标志的位置与面碗角度之间的关系；具体方法如下：①将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心；②以此时QS标志的位置为0度坐标点，并用模板匹配算法建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版，见图5；③电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进(间隔0.5度)，总计50度。每跃进一次执行检测算法一次，测得QS标志横轴坐标的改变量(像素点数)对应于该次跃进的角度。例如，本次跃进之前检测软件测得的QS标志横轴坐标为133(像素)对应角度为10度，跃进0.5度之后测得的横轴坐标为138(像素)，则134～138(像素)对应10.5度。④跃进间隔内进行线性优化，优化方法为：优化间隔等于0.5度除以跃进间隔内的像素点数，每一个像素点对应的角度为其序号乘以优化间隔。3)间隔30度拍摄12张图片，在每张图片中执行模板匹配寻找QS的位置，可能出现图1、图2、图3、图4的情况，检测的结果为图6、图7、图8以及QS图标匹配失败的情况。4)将3)获得的位置信息通过标定获得调整角度，发送给控制系统，最终使得面碗对正。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线上桶装面面碗角度检测方法，包括下列步骤：1)选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心。2)以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版；3)电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进，每次间隔0.5度，总计50度，每跃进一次，测得QS标志横轴坐标的改变量对应于该次跃进的角度；4)在跃进间隔内进行线性优化，获得每偏差一个像素点所对应的角度，优化方法为：优化间隔等于0.5度除以跃进间隔内的像素点数，每一个像素点对应的角度为其序号乘以优化间隔；5)对于待对正的桶装面封盖，以间隔30度拍摄其一圈的12张待检测的面碗的图片，在每张图片中执行模板匹配寻找QS的位置；6)将所获得的QS位置信息，通过标定获得面碗调整角度。

【技术特征摘要】
1.一种生产线上桶装面面碗角度检测方法，包括下列步骤：1)选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心。2)以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版；3)电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进，每次间隔0.5度，总计50度，每跃进一次，测得QS标...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永发，任海燕，余天洪，
申请(专利权)人：天津普达软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12