用于石化装置检测的内窥镜制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于石化装置检测的内窥镜，包括检测杆件、内窥摄像头、检测端体、照明光源和平面镜，所述内窥摄像头固定连接在检测杆件上靠近其中部的表面，所述检测端体固定连接在检测杆件的一端，所述照明光源固定连接在检测端体上靠近其顶部的侧面，所述检测杆件上靠近其一端的顶部活动连接有框架，所述框架的一侧开设有凹槽，所述平面镜固定安装在框架凹槽的内壁，所述框架的另一侧与检测端体的侧面活动连接，所述框架上靠近其顶部和底部的另一侧开设有凹槽。本实用新型专利技术通过上述等结构之间的配合使用，实现了通过控制电机的正反转，有效的控制了平面镜的倾斜角度，很好的改变照明灯光照的角度，有利于广角度大范围的观察。

【技术实现步骤摘要】
用于石化装置检测的内窥镜
本技术涉及管道检测
，具体为用于石化装置检测的内窥镜。
技术介绍
在进行管道检测处理过程中，管道内窥镜是管道内部探伤与检测的常用设备之一。现有的管道内窥镜往往直接相关相关探测设备伸入管道内部，但在石化管道等特殊管道的探伤与检测处理中，由于管道内部传输介质的影响，致使管道内壁上存在大量残存的污物，进而使得现有的内窥镜在直接进行观察与检测过程中，其无法直接对于管道内壁的状况进行观测，以使得内窥镜的检测精度受到影响。中国专利(公告号：CN206002770U)公开了一种用于石化装置检测的内窥镜，其包括有检测杆件，检测杆件之上设置有内窥摄像头；所述检测杆件的端部设置有检测端体；所述检测端体之中，其相对于内窥摄像头的端面为照明端面，照明端面之中设置有多个沿其边部均匀分布的照明光源；所述检测端体的照明端面的轴心位置设置有多个平面镜；采用上述技术方案的用于石化装置检测的内窥镜，其可在通过内窥摄像头对于管道内部检测过程中，通过设置在内窥摄像头前端的检测端体对于石化管道的内壁形成清洁作用，使得内窥摄像头对于管道内壁进行检测时，管道对应位置可保持清洁，致使检测精度得以改善。但是该技术平面镜的角度不易改变，在观察的过程中不利于多角度光照的反射，影响观察效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于石化装置检测的内窥镜，具备了通过控制电机的正反转，有效的控制了平面镜的倾斜角度，很好的改变照明灯光照的角度，有利于广角度大范围观察的优点，解决了平面镜的角度不易改变，在观察的过程中不利于多角度光照的反射，影响观察效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于石化装置检测的内窥镜，包括检测杆件、内窥摄像头、检测端体、照明光源和平面镜，所述内窥摄像头固定连接在检测杆件上靠近其中部的表面，所述检测端体固定连接在检测杆件的一端，所述照明光源固定连接在检测端体上靠近其顶部的侧面，所述检测杆件上靠近其一端的顶部活动连接有框架。所述框架的一侧开设有凹槽，所述平面镜固定安装在框架凹槽的内壁，所述框架的另一侧与检测端体的侧面活动连接，所述框架上靠近其顶部和底部的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有连杆一，所述连杆一的一端固定连接有滑块，所述检测杆件上靠近其一端的表面开设有滑槽，所述连杆一和滑块通过检测杆件的滑槽与检测杆件滑动连接，所述转轴的表面还转动连接有连杆二，所述连杆二的一端固定连接有移动块，所述检测端体的侧面开设有滑槽，所述连杆二和移动块通过检测端体的滑槽与检测端体滑动连接，所述移动块的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上靠近其中部的表面固定连接有带轮一，所述带轮一的表面活动连接有皮带，所述皮带的一端活动连接有带轮二，所述带轮二的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有输出轴，所述输出轴的一端转动连接有电机，所述电机固定连接在检测端体的内部。优选的，所述螺纹杆以带轮一为分界线，带轮一顶部螺纹杆的螺纹方向与带轮一底部螺纹杆的螺纹方向相反。优选的，所述螺纹杆的两端转动连接有轴承，且轴承的外壁固定连接在检测端体滑槽的内壁。优选的，所述输出轴的另一端转动连接有轴承座，且轴承座的外壁固定连接在检测端体的内部。优选的，所述转轴的两端转动连接有轴承，且轴承的表面固定连接在框架另一侧凹槽的内壁。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置框架、转轴、连杆一、滑块、连杆二、移动块、螺纹杆、带轮一、皮带、带轮二、输出轴、电机和轴承座，需要调整平面镜的方向时，控制电机转动，电机的转动通过输出轴带动带轮二发生转动，带轮二的转动通过皮带传递给带轮一，使得带轮一带动螺纹杆发生转动，螺纹杆的自转使得移动块在螺纹杆的表面上下移动，上下移动的方向取决于电机的转动方向，螺纹杆以带轮一为分界线螺纹方向相反，使得上下移动块发生镜像运动，移动块的运动带动连杆二运动，连杆二通过与转轴转动连接带动框架的顶部上下移动，框架的运动拉动或推动底部的连杆一，连杆一和滑块的配合使用规定了框架的运动轨迹，从而改变框架的倾斜角度，框架凹槽的内壁与平面镜固定连接，进而改变平面镜的角度。综上所述，通过上述等结构之间的配合使用，解决了平面镜的角度不易改变，在观察的过程中不利于多角度光照的反射，影响观察效果的问题，实现了通过控制电机的正反转，有效的控制了平面镜的倾斜角度，很好的改变照明灯光照的角度，有利于广角度大范围的观察。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术框架一侧结构示意图；图3为本技术框架另一侧结构示意图；图4为本技术整体结构剖视图；图5为本技术检测端体局部结构剖视图。图中：1-检测杆件、2-内窥摄像头、3-框架、4-检测端体、5-照明光源、6-平面镜、7-转轴、8-连杆一、9-滑块、10-连杆二、11-移动块、12-螺纹杆、13-带轮一、14-皮带、15-带轮二、16-输出轴、17-电机、18-轴承座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至5，本技术提供技术方案：用于石化装置检测的内窥镜，包括检测杆件1、内窥摄像头2、检测端体4、照明光源5和平面镜6，内窥摄像头2固定连接在检测杆件1上靠近其中部的表面，检测端体4固定连接在检测杆件1的一端，检测端体4的侧端面之上设置有毛刷，检测端体4的侧端面之中设置有多个导流槽，每一个导流槽均由检测端体4侧端面的中部位置朝向检测端体4中照明端面的相对端面进行延伸，每一个导流槽与检测端体4的轴线间的距离均在其延伸方向上逐渐增加，照明光源5固定连接在检测端体4上靠近其顶部的侧面，可在通过内窥摄像头2对于管道内部检测过程中，通过设置在内窥摄像头2前端的检测端体4对于石化管道的内壁形成清洁作用，致使沾附在石化管道内壁之上的污物在检测端体4与石化管道之间的摩擦作用下得以脱离，进而使得内窥摄像头2对于管道内壁进行检测时，管道对应位置可保持清洁，致使检测精度得以改善。与此同时，检测端体4的照明端面之上的照明光源5可使得内窥摄像头2对应位置形成良好的照明效果，而照明光源5配合平面镜6的设置则可使得照明光源5产生的光线在管道内的各个方向上均匀分布，致使其照明范围以及照明效果进一步提高，以避免内窥摄像头2的工作死角的出现，从而致使本申请中的用于石化装置检测的内窥镜的检测精度得以进一步的改善，检测杆件1上靠近其一端的顶部活动连接有框架3，框架3的边缘通过设置螺栓将平面镜6固定安装在框架3凹槽的内壁。框架3的一侧开设有凹槽，平面镜6固定安装在框架3凹槽的内壁，框架3带动平面镜6倾斜的最大坡度为框架3的顶部与照明光源5相抵接所形成的坡度，框架3的另一侧与检测端体4的侧面活动连接，框架3上靠近其顶部和底部的另一侧开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有转轴7，转轴7的设置使得连杆二10能够稳定转动，从而带动框架3运动，转轴7的两端转动连接有轴承，且轴承的表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于石化装置检测的内窥镜，包括检测杆件(1)、内窥摄像头(2)、检测端体(4)、照明光源(5)和平面镜(6)，所述内窥摄像头(2)固定连接在检测杆件(1)上靠近其中部的表面，所述检测端体(4)固定连接在检测杆件(1)的一端，所述照明光源(5)固定连接在检测端体(4)上靠近其顶部的侧面，其特征在于：所述检测杆件(1)上靠近其一端的顶部活动连接有框架(3)；所述框架(3)的一侧开设有凹槽，所述平面镜(6)固定安装在框架(3)凹槽的内壁，所述框架(3)的另一侧与检测端体(4)的侧面活动连接，所述框架(3)上靠近其顶部和底部的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面转动连接有连杆一(8)，所述连杆一(8)的一端固定连接有滑块(9)，所述检测杆件(1)上靠近其一端的表面开设有滑槽，所述连杆一(8)和滑块(9)通过检测杆件(1)的滑槽与检测杆件(1)滑动连接，所述转轴(7)的表面还转动连接有连杆二(10)，所述连杆二(10)的一端固定连接有移动块(11)，所述检测端体(4)的侧面开设有滑槽，所述连杆二(10)和移动块(11)通过检测端体(4)的滑槽与检测端体(4)滑动连接，所述移动块(11)的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)上靠近其中部的表面固定连接有带轮一(13)，所述带轮一(13)的表面活动连接有皮带(14)，所述皮带(14)的一端活动连接有带轮二(15)，所述带轮二(15)的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有输出轴(16)，所述输出轴(16)的一端转动连接有电机(17)，所述电机(17)固定连接在检测端体(4)的内部。...

【技术特征摘要】
1.用于石化装置检测的内窥镜，包括检测杆件(1)、内窥摄像头(2)、检测端体(4)、照明光源(5)和平面镜(6)，所述内窥摄像头(2)固定连接在检测杆件(1)上靠近其中部的表面，所述检测端体(4)固定连接在检测杆件(1)的一端，所述照明光源(5)固定连接在检测端体(4)上靠近其顶部的侧面，其特征在于：所述检测杆件(1)上靠近其一端的顶部活动连接有框架(3)；所述框架(3)的一侧开设有凹槽，所述平面镜(6)固定安装在框架(3)凹槽的内壁，所述框架(3)的另一侧与检测端体(4)的侧面活动连接，所述框架(3)上靠近其顶部和底部的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面转动连接有连杆一(8)，所述连杆一(8)的一端固定连接有滑块(9)，所述检测杆件(1)上靠近其一端的表面开设有滑槽，所述连杆一(8)和滑块(9)通过检测杆件(1)的滑槽与检测杆件(1)滑动连接，所述转轴(7)的表面还转动连接有连杆二(10)，所述连杆二(10)的一端固定连接有移动块(11)，所述检测端体(4)的侧面开设有滑槽，所述连杆二(10)和移动块(11)通过检测端体(4)的滑槽与检测端体(4)滑动连接，所述移动块(11)的顶部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐文慧，
申请(专利权)人：九江检安石化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36