一种惯导小车制造技术

本发明专利技术提供一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。本发明专利技术的有益效果在于：所述惯导小车测量精度高；所述惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元安装更方便，结构更加稳定，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种惯导小车
本专利技术涉及一种铁路轨道检测装置，尤其是涉及一种惯导小车。
技术介绍
随着高速、重载铁路的迅速发展，机车车辆与轨道结构之间的动力作用日益加强，由此引发的车辆和轨道振动、疲劳损坏更加严重。轨道不平顺对机车车辆系统是一种加剧轮轨作用力、产生振动的主要外部激扰源。高速铁路的高平顺性最终体现在轨道的高平顺性上，因此，如何将保证轨道的高平顺性，即如何高效、稳定、可靠地检测轨道的内部和外部几何形态，并将轨道的平顺性和空间位置调整到符合设计要求，是高速铁路轨道工程施工的关键技术之一。惯导小车与传统的测量系统相比，惯导小车是在硬件平台和软件算法的支持下，依据全新线路测量理论和轨道检测方法，率先运用惯性导航技术测量线路位置和方向，成为市场上测量速度最快的轨道测量创新设备，实现较高速度下铁路轨道平顺性检测的集成系统。与传统测量设备相比速度更快，效率更高；解决传统测量效率偏低的问题，并且测量速度越快，测量精度越高，有力保证轨道的安全平顺。而且传统测量设备工程测量网的建设、维护和使用成本极高，惯导小车测量单元单独分装，便于维护，完全独立自主工作，操作简单，不需大量测量人员。但目前的惯导小车存在惯性导航系统、GNSS天线和采集器等安装困难，维修不方便，结构不稳定，电缆线较多，电缆线的走线不整齐，造成使用不方便等问题，不利于延长小车的使用寿命和保证小车的长期数据稳定。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种惯导小车，实现安装方便，布线合理，提高惯导小车的使用寿命，保证惯导小车长期的数据稳定。为实现该技术目的，本专利技术的方案是：一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器，所述信号分配器通过电缆线分别与GNSS天线单元和数据采集器连接；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间，所述数据采集器用于采集惯性导航仪和GNSS天线单元数据；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。更进一步的，所述第一横梁截面结构为倒U型，所述第二横梁为中空的矩形梁架，所述第一横梁端面的连接板和第二横梁的端面通过螺栓连接，方便安装及更换。进一步的，所述GNSS天线单元、数据采集器和惯性导航仪在同一中心轴线上。进一步的，所述惯导小车还包括轨距测量装置，所述轨距测量装置用于测量两个钢轨之间的轨距。进一步的，所述轨距测量装置包括第一轨距测量装置和第二轨距测量装置，所述第一轨距测量装置固定于支撑板底部的中间位置，所述第二轨距测量装置至少为两个，且并排固定于所述第二横梁底部末端，并对称布置在以第一轨距测量装置为横向中心轴线的两侧，且第一轨距测量装置在同一水平面上。进一步的，所述第一轨距测量装置包括轨距组件和安装于轨距测量装置底部的第一轨距测量轮，以及固定安装于所述轨距组件内的第一轨距尺，所述第一轨距尺包括第一尺身和第一数显单元，第一数显单元与所述第一轨距测量轮连接，所述第一数显单元在所述第一尺身上移动并记录数据。进一步的，所述第二轨距测量装置包括第二轨距测量轮和与第二轨距测量轮连接的竖直活动轴，所述竖直活动轴与水平设置的水平活动轴连接，所述水平活动轴通过连接固定块与第二轨距尺连接，所述第二轨距尺包括第二尺身和第二数显单元，所述第二数显单元与所述水平活动轴连接，所述第二数显单元在所述第二尺身上移动并记录数据。更进一步的，所述GNSS天线单元包括天线杆和设置于天线杆顶部的GNSS天线，所述天线杆安装于所述轨距组件顶部。更进一步的，所述GNSS天线单元包括天线杆和设置于天线杆顶部的GNSS天线，所述天线杆安装于所述第一轨距测量装置顶部。更进一步的，所述天线杆的直径为30～40mm，用于减少测量时天线的震动；所述天线杆的高度为500～800mm，用于提高卫星定位的准确性。更进一步的，所述轨距测量装置还包括安装于所述第一横梁上端面并靠近第一横梁尖角端的推杆，所述推杆用于推行车体运动。进一步的，所述轨距测量装置还包括安装于所述支撑板外侧面两端的第一走形轮总成和安装于第二横梁末端的第二走形轮总成。进一步的，所述第一走形轮总成和第二走形轮总成上均设有刹车组件，所述刹车组件用于阻碍第一走形轮总成和第二走形轮总成的转动。更进一步的，所述第二横梁上端面靠近第二轨距测量装置附近安装有电台天线，所述电台天线用于发送全站仪测量命令和接收全站仪端测量数据。进一步的，所述第二横梁内侧底部还设有调节第二轨距测量装置相对于钢轨之间距离的轨距调节装置。进一步的，所述轨距调节装置包括活动手柄和与活动手柄连接的活动轴推挤装置，所述活动轴推挤装置推挤气弹簧伸缩，并带动与气弹簧连接的第二轨距测量装置相对钢轨之间距离变化。更进一步的，所述第一横梁和第二横梁上均设有走线器，所述走线器用于布线。更进一步的，所述走线器包括设置于所述第一横梁内侧、外测和设置于第二横梁外侧的固定式走线器，所述走线器便于电缆线的固定和拆装。更进一步的，所述固定式走线器单元包括安装底座和安装于安装底座顶部的固线装置，所述固线装置与安装底座之间可拆卸连接，所述固定式走线器通过安装座安装在机器上。本专利技术的有益效果在于：(1)所述GNSS天线单元固定于支撑板外侧面的中部，置于双轮中间位置，并与数据采集器和惯性导航仪在同一中心轴线上；便于与惯性导航系统另外两个方向形成固定参数，方便用于卫星定位与惯性导航系组合计算；(2)所述支撑板的内侧面安装有GNSS信号分配器，便于与GNSS天线单元以及惯性导航仪的连接以及布线，提高整车安装的便捷性；(3)所述数据采集器安装于所述第二横梁的中部，所述数据采集器与第二横梁的安装方式采用现有的棱镜在第二横梁的安装方式，将数据采集器更换为棱镜，所述惯导小车可以作为轨检车使用，提高了惯导小车的使用范围；(4)增加了GNSS天线单元中GNSS天线与天线杆的结构尺寸，提高了GNSS天线单元天稳定性，减少惯导小车在使用时天线震动的幅度和频率，使得测量、定位更加准确，从而提高惯导小车卫星定位的准确性和测量仪的测量精度；(5)所述第一横梁截面的倒U型和第二横梁中空的矩形结构，方便布线，减轻整车的重量；(6)惯导小车合理的结构设计和布线设计，提高了惯导小车的使用寿命，以及保证了小车的长期数据稳定。附图说明图1本专利技术一种惯导小车的轴侧结构示意图；图2本专利技术一种惯导小车中数据中卡座组件的结构示意图；图3本专利技术一种惯导小车局仰视结构示意图；图4本专利技术一种惯导小车局主视局部剖视结构示意图；图5本专利技术一种惯导小车局俯视局部剖视结构示意图；图6本专利技术一种惯导小车中的花式刹车片的局部剖视的结构示意图；图7本专利技术一种惯导小车中固定式走线器的轴侧结构示意图；图8本专利技术一种惯导小车中第一轨距测量装置结构示意图；图9本专利技术一种惯导小车中第一轨距测量装置仰视结构示意图；附图标记说明1.第一横梁，11.连接板，111.第一走形轮总成，112.第一轨距测量轮，113.轨距组件，114.轨距轮部件，115.活塞杆，116.弹簧，117.活塞，118.第二尺身，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，其特征在于，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器，所述信号分配器通过电缆线分别与GNSS天线单元和数据采集器连接；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间，所述数据采集器用于采集惯性导航仪和GNSS天线单元的数据；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。

【技术特征摘要】
1.一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，其特征在于，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器，所述信号分配器通过电缆线分别与GNSS天线单元和数据采集器连接；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间，所述数据采集器用于采集惯性导航仪和GNSS天线单元的数据；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。2.根据权利要求1所述的一种惯导小车，其特征在于，所述GNSS天线单元、数据采集器和惯性导航仪在同一中心轴线上，用于使所述GNSS天线单元与惯性导航仪组合解算更加准确。3.根据权利要求1或2所述的一种惯导小车，其特征在于，所述惯导小车还包括轨距测量装置，所述轨距测量装置用于测量两个钢轨之间的轨距变化。4.根据权利要求3所述的一种惯导小车，其特征在于，所述轨距测量装置包括第一轨距测量装置和第二轨距测量装置，所述第一轨距测量装置固定于支撑板底部的中间位置，所述第二轨距测量装置至少为两个，且并排固定于所述第二横梁底部末端，并对称布置在以第一轨距测量装置为横向中心轴线的两侧，且第一轨距测量装置在同一水平面上。5.根据权利要求4所述的一种惯导小车，其特征在于，所述第一轨距测量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱茂栋，邹勇，杨世峰，张翔，朱明宏，张俊，夏鹏，梁世川，
申请(专利权)人：四川昊阳铁路安全检测有限公司，广州南方测绘科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51