铁路轨道测量用惯导小车制造技术

本实用新型专利技术提供铁路轨道测量用惯导小车，包括车架总成和安装在车架总成上并依次连接的数据采集器、信号分配器、惯性导航仪和GNSS天线单元；所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述第一横梁截面结构为倒U型，所述第二横梁为中空的矩形梁架，所述第一横梁端面的连接板和第二横梁的端面通过螺栓连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构更加稳定，提高了惯导小车的测量精度；刹车便捷；走线方便，减少加工时间，提高了工作效率。

Inertial navigation trolley for railway track measurement

The utility model provides an inertial navigation car for rail track measurement, including a frame assembly and a data collector, a signal distributor, an inertial navigator, and a GNSS antenna unit attached to the frame assembly. The frame consists of a first beam and a second beam, the first beam is a type, the first beam tip. The corner end is connected with the second beam to form a Y beam frame. The other ends of the first cross beam are connected by a supporting plate; the first cross section is an inverted U, the second beam is a hollow rectangular beam frame, and the end face of the first cross beam end and the end face of the second cross beam are connected by a bolt. The beneficial effect of the utility model is that the structure is more stable, the measuring precision of the inertial navigation trolley is improved, the brake is convenient, the line walking is convenient, the processing time is reduced, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
铁路轨道测量用惯导小车
本技术涉及轨道检测装置，尤其是涉及铁路轨道测量用惯导小车。
技术介绍
随着高速、重载铁路的迅速发展，机车车辆与轨道结构之间的动力作用日益加强，由此引发的车辆和轨道振动、疲劳损坏更加严重。轨道不平顺对机车车辆系统是一种加剧轮轨作用力、产生振动的主要外部激扰源。高速铁路的高平顺性最终体现在轨道的高平顺性上，因此，如何将保证轨道的高平顺性，即如何高效、稳定、可靠地检测轨道的内部和外部几何形态，并将轨道的平顺性和空间位置调整到符合设计要求，是高速铁路轨道工程施工的关键技术之一。目前铁路轨道几何状态测量的惯导小车存在车体重，搬运不方便，且结构设计较为复杂，布置的电缆线较多，走线杂乱，造成使用不方便；此外，整车结构设计不合理，也会对轨道数据的测量精度造成一定的影响。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种结构简单、使用较为方便的铁路轨道测量用惯导小车。为了实现上述目的，本技术通过以下措施来实现：铁路轨道测量用惯导小车，包括车架总成、轨距测量装置和安装在车架总成上并依次连接的数据采集器、信号分配器、惯性导航仪和GNSS天线单元，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述第一横梁截面结构为倒U型，所述第二横梁为中空的矩形梁架，所述第一横梁端面的连接板和第二横梁的端面通过螺栓连接，方便安装及更换。进一步的，所述车架总成还包括安装于所述支撑板外侧面两端的第一走形轮总成和安装于第二横梁末端端部的第二走形轮总成，所述第一走形轮总成和第二走形轮总成在同一水平面上。进一步的，所述第一走形轮总成和第二走形轮总成上均设有刹车组件，所述刹车组件用于阻碍走形轮总成的转动。进一步的，所述刹车组件包括连杆、设置于连杆一端的手轮和设置于连杆另一端的刹车片，所述手轮和刹车片之间还设有档杆，所述档杆与设置在外壳上的第一槽口和第二槽口对应；所述档杆与第一槽口匹配，所述刹车片与走行轮接触，走行轮处于刹车状态；所述档杆与第二槽口匹配，所述刹车与走行轮分开，所述走行轮处于正常工作状态。更进一步的，所述第一槽口底部距外壳表面的尺寸大于所述第二槽口底部距外壳表面的尺寸。进一步的，所述GNSS天线单元包括天线柱和安装于天线柱顶部的天线，所述天线柱安装于所述支撑板外侧面中部。进一步的，所述天线柱的直径为30～40mm，用于减少测量时天线的震动；所述天线柱的高度为500～800mm，用于提高卫星定位的准确性。进一步的，所述第一横梁和第二横梁上均设有走线器，所述走线器用于布线。进一步的，所述走线器包括固定式走线器，所述固定式走线器安装于所述第一横梁内侧、外测和第二横梁外侧，所述走线器便于电缆线的固定和拆装。进一步的，所述固定式走线器包括安装底座和安装于安装底座顶部的固线盖板，所述固线盖板与安装底座之间可拆卸连接，所述走线器通过安装座进行安装。进一步的，所述走线器通过分别设置在所述安装底座和固线盖板上的卡扣组件和卡槽实现可拆卸的卡扣连接。更进一步的，所述第二横梁两侧面和顶部均设有把手；所述支撑板外侧面设置有把手，所述把手用于搬移惯导小车。上述本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术的有益效果在于：所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架；所述第一横梁截面结构为倒U型，即方便走线，又减轻了第一横梁的重量；所述第二横梁为中空的矩形梁架，所述第一横梁端面的连接板和第二横梁的端面通过螺栓连接，方便安装及更换；所述第二横梁为中空的矩形梁架，方便安装其它零部件，同时也方便放置不适用的电缆线；所述天线柱与支撑板的固定更加稳固，减少测量时天线震动的幅度和频率，使得定位更加准确，延长天线柱，使定位更加准确；车架总成上设有固定式走线器和扣合式走线器，方便电缆线的固定和拆装，防止电缆线布置不合理，造成电缆线的磨损和对卫星定位的干扰；惯导小车整体结构更加稳定，提高了测量精度。附图说明图1本技术铁路轨道测量用惯导小车的轴侧结构示意图；图2本技术铁路轨道测量用惯导小车的仰视结构示意图；图3本技术铁路轨道测量用惯导小车的固定式走线器轴侧结构示意图；图4本技术铁路轨道测量用惯导小车的刹车组件的局部剖视结构示意图。附图标记说明：11.第一横梁，111.连接板，112.第一走形轮总成，12.第二横梁，121.刹车组件，122.第二走形轮总成，123.手柄，124.刹车片，125.连杆，126.连接块，127.外壳，1281.档杆，1282.第一槽口，1283.第二槽口129.弹簧，13.支撑板，31.天线，32.天线柱，4.把手，51.扣合式走线器，52.固定式走线器，521.安装底座，522.固线盖板，523.电缆线孔。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“根部”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本技术简化描述，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“组装”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。如图1、2所示，铁路轨道测量用惯导小车，包括车架总成、轨距测量装置和安装在车架总成上并依次连接的数据采集器、信号分配器、惯性导航仪和GNSS天线单元，所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间，所述数据采集器用于采集惯性导航仪、GNSS天线单元和其他传感器数据；所述支撑板内侧面安装有信号分配器；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间，所述惯性导航仪用于测量轨道超高、高程、横向偏差等数据；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部，所述GNSS天线单元用于接收GNSS信号；所述GNSS天线单元、数据采集器和惯性导航仪在同一中心轴线上。所述车架总成包括第一横梁11和第二横梁12，所述第一横梁11为∨型，所述第一横梁11尖角端与第二横梁12连接形成Y型梁架，所述第一横梁11另外两端端部通过支撑板13连接；如图2所示，第一横梁11截面结构为倒U型，所述第二横梁12为中空的矩形梁架，所述第一横梁11端面的连接板111和第二横梁12的端面通过螺栓连接，方便安装及更换,本实施例中所述螺栓未在图中画出。惯导小车不使用时，将电缆线放置在倒U型第一横梁11或第二横梁12的电缆线盒内，使用时直接取出，这样防止放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铁路轨道测量用惯导小车，包括车架总成、轨距测量装置和安装在车架总成上并依次连接的数据采集器、信号分配器、惯性导航仪和GNSS天线单元；其特征在于，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述第一横梁截面结构为倒U型，所述第二横梁为中空的矩形梁架，所述第一横梁端面的连接板和第二横梁的端面通过螺栓连接，方便安装及更换。

【技术特征摘要】
1.铁路轨道测量用惯导小车，包括车架总成、轨距测量装置和安装在车架总成上并依次连接的数据采集器、信号分配器、惯性导航仪和GNSS天线单元；其特征在于，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述第一横梁截面结构为倒U型，所述第二横梁为中空的矩形梁架，所述第一横梁端面的连接板和第二横梁的端面通过螺栓连接，方便安装及更换。2.根据权利要求1所述的铁路轨道测量用惯导小车，其特征在于，所述车架总成还包括安装于所述支撑板外侧面两端的第一走形轮总成和安装于第二横梁末端端部的第二走形轮总成，所述第一走形轮总成和第二走形轮总成在同一水平面上。3.根据权利要求2所述的铁路轨道测量用惯导小车，其特征在于，所述第一走形轮总成和第二走形轮总成上均设有刹车组件，所述刹车组件用于阻碍走形轮总成的转动。4.根据权利要求3所述的铁路轨道测量用惯导小车，其特征在于，所述刹车组件包括连杆、设置于连杆一端的手轮和设置于连杆另一端的刹车片，所述手轮和刹车片之间设有档杆，所述档杆与设置在外壳上的第一槽口和第二槽口对应；所述档杆与第一槽口匹配，所述刹车片与走行轮接触，走行轮处于刹车状态；所述档杆与第二槽口...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱茂栋，邹勇，杨世峰，张翔，朱明宏，张俊，夏鹏，梁世川，
申请(专利权)人：四川昊阳铁路安全检测有限公司，广州南方测绘科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51