一种样本架输送抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本架输送抓手，包括X轴臂组和托盘，托盘上放置有装载托架，装载托架上成形有两个导向定位孔，所述X轴臂组上安装有沿X轴臂组前后滑动的Y轴臂组，Y轴臂组上安装有沿Y轴臂组左右滑动的Z轴臂组，Z轴臂组上安装有沿Z轴臂组上下滑动的夹持机构，所述夹持机构包括壳体，壳体内安装有中心齿轮，中心齿轮两侧均啮合有齿条，壳体成形有与齿条配合的滑道，齿条连接有竖杆，竖杆连接有横杆，横杆连接有夹持杆，夹持杆上安装有压力片；中心齿轮连接有步进电机。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，夹持时不会引起装载托架的震动，可防止样品由于震动带来的污染等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种样本架输送抓手
本技术涉及一种自动控制装置，尤其涉及一种样本架输送抓手，属于体外诊断设备

技术介绍
在体外诊断设备中，大多数样本架通过机械臂抓取进行，但是现有的机械臂的夹持爪通常采用气缸制动，但是气缸只有一个行程，因此夹持过程中，机械爪会马上收缩夹持，但是试管夹通常不会在两个机械爪指正中的位置，导致，机械爪指一个先碰触到样本架，然后带动样本架运动至与另一个机械爪指接触，这导致样本架会出现较大的震荡，容易使得样品由于震动溅射导致污染或玻璃样品容器的损坏。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种样本架输送抓手，该样本架输送抓手结构简单，使用方便，夹持时不会引起装载托架的震动，可防止样品由于震动带来的污染等问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种样本架输送抓手，包括X轴臂组和托盘，托盘上放置有装载托架，装载托架上成形有两个导向定位孔，所述X轴臂组上安装有沿X轴臂组前后滑动的Y轴臂组，Y轴臂组上安装有沿Y轴臂组左右滑动的Z轴臂组，Z轴臂组上安装有沿Z轴臂组上下滑动的夹持机构，所述夹持机构包括壳体，壳体内安装有中心齿轮，中心齿轮两侧均啮合有齿条，壳体成形有与齿条配合的滑道，齿条连接有竖杆，竖杆连接有横杆，横杆连接有夹持杆，夹持杆上安装有压力片；中心齿轮连接有步进电机。进一步的改进，所述夹持杆上成形有弧形槽，弧形槽中部安装压力片；导向定位孔顶部成形有与弧形槽配合的弧形配合的凸沿。进一步的改进，所述X轴臂组上安装有第一电机，第一电机带动第一传动带转动，Y轴臂组与第一传动带固定连接。进一步的改进，所述Y轴臂组上安装有第二电机，第二电机带动第二传动带转动，Z轴臂组固定在第二传动带上。进一步的改进，所述Z轴臂组上安装有第三电机，第三电机带动第三传动带转动，夹持机构固定在第三传动带上。本技术的样本架输送抓手具有结构简单、使用方便等优点，夹持时不会引起装载托架的震动，可防止样品由于震动带来的污染等问题。附图说明图1为本技术的整体立体结构示意图；图2为夹持机构的侧面内部结构示意图；图3为夹持机构的正面结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本技术的实施并不局限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本技术保护范围。实施例1如图1-3所示的一种样本架输送抓手，包括X轴臂组3和托盘1，托盘1上放置有装载托架7，装载托架7上成形有两个导向定位孔2，所述X轴臂组3上安装有沿X轴臂组3前后滑动的Y轴臂组4，Y轴臂组4上安装有沿Y轴臂组4左右滑动的Z轴臂组5，Z轴臂组5上安装有沿Z轴臂组5上下滑动的夹持机构8，所述夹持机构8包括壳体9，壳体9内安装有中心齿轮10，中心齿轮10两侧均啮合有齿条11，壳体9成形有与齿条11配合的滑道12，齿条11连接有竖杆13，竖杆13连接有横杆14，横杆14连接有夹持杆6，夹持杆6上安装有压力片15；中心齿轮10连接有步进电机17。压力片15与样本架输送抓手的控制系统电连接或无线连接。本技术使用时，首先夹持杆6插入到导向定位孔2，然后中心齿轮10转动，当只有一个夹持杆6上的压力片15感应到压力时，X轴臂组3和Y轴臂组4调整移动夹持机构8的位置，（例如左侧夹持杆6的压力片先感应到压力，则夹持机构8向左移动调整）两个夹持杆继续相向移动，当两个夹持杆6上的压力片15同时感应到压力时，则装载托架7正处于两个夹持杆6中心，然后两个夹持杆将装载托架7加紧。为了保证加紧的效果，且消除Z轴臂组5上下运行时出现的运行误差，夹持杆6上成形有弧形槽16，弧形槽16中部安装压力片15；导向定位孔2顶部成形有与弧形槽16配合的弧形配合的凸沿。这样，弧形槽16防止夹持后装载托架7的上下滑动，同时Z轴臂组5上下运行出现误差是，夹持杆6向内的加持力，可以使得装载托架7自动微调上下的位置。X轴臂组3上安装有第一电机31，第一电机31带动第一传动带转动，Y轴臂组4与第一传动带固定连接。Y轴臂组4上安装有第二电机41，第二电机41带动第二传动带42转动，Z轴臂组5固定在第二传动带42上。Z轴臂组5上安装有第三电机51，第三电机51带动第三传动带52转动，夹持机构8固定在第三传动带52上。尽管本技术的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样本架输送抓手，包括X轴臂组（3）和托盘（1），托盘（1）上放置有装载托架（7），装载托架（7）上成形有两个导向定位孔（2），其特征在于，所述X轴臂组（3）上安装有沿X轴臂组（3）前后滑动的Y轴臂组（4），Y轴臂组（4）上安装有沿Y轴臂组（4）左右滑动的Z轴臂组（5），Z轴臂组（5）上安装有沿Z轴臂组（5）上下滑动的夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括壳体（9），壳体（9）内安装有中心齿轮（10），中心齿轮（10）两侧均啮合有齿条（11），壳体（9）成形有与齿条（11）配合的滑道（12），齿条（11）连接有竖杆（13），竖杆（13）连接有横杆（14），横杆（14） 连接有夹持杆（6），夹持杆（6）上安装有压力片（15）；中心齿轮（10）连接有步进电机（17）。

【技术特征摘要】
1.一种样本架输送抓手，包括X轴臂组（3）和托盘（1），托盘（1）上放置有装载托架（7），装载托架（7）上成形有两个导向定位孔（2），其特征在于，所述X轴臂组（3）上安装有沿X轴臂组（3）前后滑动的Y轴臂组（4），Y轴臂组（4）上安装有沿Y轴臂组（4）左右滑动的Z轴臂组（5），Z轴臂组（5）上安装有沿Z轴臂组（5）上下滑动的夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括壳体（9），壳体（9）内安装有中心齿轮（10），中心齿轮（10）两侧均啮合有齿条（11），壳体（9）成形有与齿条（11）配合的滑道（12），齿条（11）连接有竖杆（13），竖杆（13）连接有横杆（14），横杆（14）连接有夹持杆（6），夹持杆（6）上安装有压力片（15）；中心齿轮（10）连接有步进电机（17）。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钊铖，王朕，张艳，
申请(专利权)人：杭州德新普生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33