【技术实现步骤摘要】
ROV生物采样箱
本技术属于生物采样
,特别涉及一种ROV生物采样箱。
技术介绍
长期以来,发展海洋科学考察事业是我国实现海洋强国的重要决策,深海研究更是当今重大科学问题、气候变化问题研究的前沿,是世界海洋界关注的重要领域,而水下缆控潜器(ROV)及ROV上搭载的采样工具作为深海研究的重要手段,已经成为当前世界海洋高技术中最受各国关注的课题之一,也是世界各国开展深海作业装备研究的新热点。目前,“发现”号ROV上使用较为频繁的采样工具主要是生物采样箱,但是由于ROV在海底作业受到各种冲击和深海海水压力的影响,采样箱很容易在外界因素的作用下产生一定的变形,从而导致了运动轨道的变形,一旦出现变形箱体就很难顺利的被推出或收回。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于提供一种ROV生物采样箱,以解决现有采样箱在液压缸的驱动下作业时很容易在外界因素的作用下产生一定的变形,从而导致了运动轨道变形的问题。为了是实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种ROV生物采样箱,设置于ROV底部,包括箱体伸缩驱动机构、托架、箱体、箱盖及箱盖开合驱动机构,其中箱体伸缩驱动机构与ROV本体连接,所述托架与所述箱体伸缩驱动机构的输出端连接,所述箱体设置于所述托架上,所述箱盖滑动连接在所述箱体的顶部,所述箱盖开合驱动机构设置于所述箱体上、并且可驱动所述箱盖开合。所述箱体的顶部设有滑道,所述箱盖与所述滑道滑动连接。所述滑道由所述箱体的一侧向所述箱盖滑动方向延伸。所述箱盖开合驱动机构包括箱盖开合液压缸和液压缸底座,其中液压缸底座与所述箱体的侧壁连接,所述箱盖开合液压缸设置于所述液压缸底座上 ...
【技术保护点】
一种ROV生物采样箱,设置于ROV底部,其特征在于,包括箱体伸缩驱动机构、托架(1)、箱体(2)、箱盖(3)及箱盖开合驱动机构,其中箱体伸缩驱动机构与ROV本体连接,所述托架(1)与所述箱体伸缩驱动机构的输出端连接,所述箱体(2)设置于所述托架(1)上,所述箱盖(3)滑动连接在所述箱体(2)的顶部,所述箱盖开合驱动机构设置于所述箱体(2)上、并且可驱动所述箱盖(3)开合。
【技术特征摘要】
1.一种ROV生物采样箱,设置于ROV底部,其特征在于,包括箱体伸缩驱动机构、托架(1)、箱体(2)、箱盖(3)及箱盖开合驱动机构,其中箱体伸缩驱动机构与ROV本体连接,所述托架(1)与所述箱体伸缩驱动机构的输出端连接,所述箱体(2)设置于所述托架(1)上,所述箱盖(3)滑动连接在所述箱体(2)的顶部,所述箱盖开合驱动机构设置于所述箱体(2)上、并且可驱动所述箱盖(3)开合。2.根据权利要求1所述的ROV生物采样箱,其特征在于,所述箱体(2)的顶部设有滑道(9),所述箱盖(3)与所述滑道(9)滑动连接。3.根据权利要求2所述的ROV生物采样箱,其特征在于,所述滑道(9)由所述箱体(2)的一侧向所述箱盖(3)滑动方向延伸。4.根据权利要求1所述的ROV生物采样箱,其特征在于,所述箱盖开合驱动机构包括箱盖开合液压缸(5)和液压缸底座(6),其中液压缸底座(6)与所述箱体(2)的侧壁连接,所述箱盖开合...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜金光,陈宇,吴岳,高志远,王传波,陈婷婷,刁新源,李超伦,张绍京,
申请(专利权)人:中国科学院海洋研究所,
类型:新型
国别省市:山东,37
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