一种餐厅送餐无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种餐厅送餐无人机。其包括机架、托盘、多个飞行电机和多个桨叶；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机对称安装在所述机架的多个方向的端部；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架下方安装有连接架，所述连接架另一端固定安装有夹持机构，所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。本发明专利技术的目的在于提供一种餐厅送餐无人机，以解决现有餐厅送餐无人机无法实现停机状态下取餐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅送餐无人机
本专利技术涉及无人机装备
，特别涉及一种餐厅送餐无人机。
技术介绍
无人机是一种历史悠久的飞行器具，国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，对无人机的性能提出了新的要求。近年来，各国都加大了对无人机的研发和投入，大大提升了无人机的技术和性能，扩大了无人机的使用范围，无人机能用来自拍，用来送货，用来航拍和送货，但这些都是在室外，室内应用还比较少见，目前，有些餐厅使用无人机送餐，这些特殊的服务生在餐厅内安装的红外传感系统控制下飞行，按照电脑设定的飞行路线从顾客头顶”嗖嗖“飞过运送食物，这些机器服务生工作效率高又安全可靠。但是，现有的送餐无人机在提供便利的同时有存在一些问题，若顾客取餐较慢的话，无人机需要在餐桌前长时间滞空，无法在停机状态下等待客户取餐，会造成极大的不便：一方面，消耗电力，送餐无人机为了能够满足运载食物的要求，需要降低本身的重量，一般设计的电池容量比较小，电力浪费会增加无人机充电次数，降低无人机利用率；另一方面，无人机滞空飞行时，飞行高度与餐桌平行，比较低，餐厅人流量比较大，桨叶容易伤到顾客，并且，桨叶产生的气流会影响顾客就餐感受和体验；第三，顾客在取餐时，无人机上的承载重量和/或中心突然变化，可能会引起无人机飞行状态不稳定，发生食物倾洒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐厅送餐无人机，以解决现有餐厅送餐无人机无法实现停机状态下取餐的问题。本专利技术的目的是由下述技术方案实现的：一种餐厅送餐无人机，其包括机架、托盘、多个飞行电机、多个桨叶、连接架和夹持机构；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机均布安装在所述机架上；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架通过所述连接架与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；停靠时，所述夹持机构夹持在餐桌的边沿。进一步的，所述夹持机构包括固定板和移动板，所述固定板通过所述连接架与所述机架固定连接；所述固定板与所述移动板平行设置；所述固定板、所述移动板在所述固定板与所述连接架连接端穿装连接杆，所述连接杆两端设有限位块，所述固定板与所述移动板位于两个所述限位块之间；所述固定板在所述固定板与所述连接架连接端上面设有固定电机，所述固定电机与所述控制器连接，所述固定电机的驱动轴上固定安装有螺杆；所述螺杆穿装所述固定板并与所述移动板螺接。进一步的，所述机架上设有水平传感器，所述水平传感器与所述控制器连接，所述水平传感器用于检测所述机架的水平度。进一步的，所述固定板左端下面设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器连接，所述位移传感器用于检测餐桌边沿与所述固定板之间的距离。进一步的，所述固定板下侧和所述移动板上侧均设有防滑垫。进一步的，所述固定板下侧设有第一压力传感器，所述移动板上侧设有第二压力传感器；所述第一压力传感器、所述第二压力传感器分别与所述控制器连接，所述第一压力传感器用于检测所述固定板与餐桌边沿之间的压力，所述第二压力传感器用于检测所述移动板与餐桌边沿之间的压力。进一步的，所述桨叶外围设有保护罩。一种餐厅送餐无人机，其包括机架、托盘、多个飞行电机、多个桨叶和夹持机构；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机均布安装在所述机架上；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述夹持机构固定安装在餐桌的边沿位置；所述机架上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；所述机架停靠在所述夹持机构上。进一步的，所述夹持机构包括固定板和移动板；所述固定板与所述移动板平行设置；所述固定板、所述移动板一端穿装连接杆，所述连接杆两端设有限位块，所述固定板与所述移动板位于两个所述限位块之间；所述固定板在所述固定板穿装所述连接杆的一端上面设有固定电机，所述固定电机的驱动轴上固定安装有螺杆；所述螺杆穿装所述固定板并与所述移动板螺接。进一步的，还包括连接架，所述连接架安装在所述机架的下方，所述连接架插接在所述夹持机构的所述固定板上实现所述机架与所述夹持机构的停靠。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1.本专利技术所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架通过所述连接架与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；停靠时，所述夹持机构夹持在餐桌的边沿；当本专利技术所述送餐无人机将食物运载到餐桌附近时，摄像头检测餐桌边沿所在地，将信号传递给控制器，控制器向飞行电机发布指令，控制送餐无人机飞行位置和飞行状态，将送餐无人机的夹持机构对准餐桌边沿，控制器向夹持机构发布指令，夹持机构夹紧餐桌边沿，将送餐无人机固定，固定完成后，控制器向飞行电机发出指令，关闭飞行电机，送餐无人机通过夹持机构稳定固定在餐桌边沿；当称重装置检测到用户取走送餐无人机上的食物后，将信号传递给控制器，控制器向夹持机构和飞行电机发出指令，松开夹持机构，送餐无人机飞走，完成送餐；本专利技术实现送餐无人机在停机状态下滞空等待客户取餐，一方面可以减少电量浪费，减少送餐无人机充电次数，提高送餐无人机利用率，另一方面提高用户取餐时无人机的稳定和减少无人机桨叶旋转对用户造成的不适。2.本专利技术所述夹持机构包括固定板和移动板，所述固定板通过所述连接架与所述机架固定连接；所述固定板与所述移动板平行设置；所述固定板、所述移动板在所述固定板与所述连接架连接端穿装连接杆，所述连接杆两端设有限位块，所述固定板与所述移动板位于两个所述限位块之间；所述固定板在所述固定板与所述连接架连接端上面设有固定电机，所述固定电机与所述控制器连接，所述固定电机的驱动轴上固定安装有螺杆；所述螺杆穿装所述固定板并与所述移动板螺接；本专利技术通过固定电机驱动螺杆旋转，改变移动板上下位置，所述移动板在竖直方向上上下移动，调节移动板与固定板之间的距离，本专利技术所述夹持机构可以应用于不同厚度的餐桌。3.本专利技术所述固定板下侧和所述移动板上侧均设有防滑垫；防滑垫用于增加固定板、移动版分别与餐桌之间的摩擦力，提高夹持机构的稳定性，进而提高本专利技术所述送餐无人机固定在餐桌边沿时的稳定性。附图说明图1为本专利技术第一实施例的餐厅送餐无人机结构图；图2为本专利技术第一实施例的夹持机构结构图；图3为本专利技术第一实施例的电气连接图；图4为本专利技术第二实施例的餐厅送餐无人机结构图；图中：1-托盘、2-称重机构、3-蓄电池、4-机架、5-桨叶、6-飞行电机、7-保护罩、8-夹持机构、801-固定电机、802-位移传感器、803-第一压力传感器、804-第二压力传感器、805-防滑垫、806-螺杆、807-连接杆、808-限位块、809-移动板、810-固定板、9-摄像头、10-连接架、11-水平传感器、12-控制器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厅送餐无人机，其特征在于：包括机架、托盘、多个飞行电机、多个桨叶、连接架和夹持机构；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机均布安装在所述机架上；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架通过所述连接架与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；停靠时，所述夹持机构夹持在餐桌的边沿。

【技术特征摘要】
1.一种餐厅送餐无人机，其特征在于：包括机架、托盘、多个飞行电机、多个桨叶、连接架和夹持机构；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机均布安装在所述机架上；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架通过所述连接架与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；停靠时，所述夹持机构夹持在餐桌的边沿。2.根据权利要求1所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述夹持机构包括固定板和移动板，所述固定板通过所述连接架与所述机架固定连接；所述固定板与所述移动板平行设置；所述固定板、所述移动板在所述固定板与所述连接架连接端穿装连接杆，所述连接杆两端设有限位块，所述固定板与所述移动板位于两个所述限位块之间；所述固定板在所述固定板与所述连接架连接端上面设有固定电机，所述固定电机与所述控制器连接，所述固定电机的驱动轴上固定安装有螺杆；所述螺杆穿装所述固定板并与所述移动板螺接。3.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述机架上设有水平传感器，所述水平传感器与所述控制器连接，所述水平传感器用于检测所述机架的水平度。4.根据权利要求2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述固定板左端下面设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器连接，所述位移传感器用于检测餐桌边沿与所述固定板之间的距离。5.根据权利要求2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述固定板下侧和所述移动板上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛雨田，
申请(专利权)人：珠海法务乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44