一种电锯无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种电锯无人机，包括机体、控制操作系统；所述机体包括：机身、多个螺旋桨、起落架和电锯部分；所述机身连接有多个螺旋桨，所述起落架置于所述机身的正下方，并通过连接杆与所述机身相连接，所述电锯部分与所述机身相连接；所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述驱动装置与电锯部分电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接。本发明专利技术可以对高大树木或者高山树木进行切割，装置结构简单，易于操作，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电锯无人机
本专利技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种电锯无人机。
技术介绍
现如今，切割树木所用的电锯都是站在陆地上使用的，对于高大的树木，切割过程存在安全隐患，电锯的使用有很大的局限，不管是区域范围还是安全性能都是受限的。其中，切割高大的树枝需要很长的支撑杆，人工直接操作危险性也高，爬上树进行修剪操作的，是非常危险而且不好操作电锯进行修剪工作。有鉴于此，研究出一种操作简单，切割方便，无需人员直接操作，安全可靠的用于高大植物修剪和切割的无人机，便成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术根据上述技术背景，提供一种电锯无人机，充分解决了现有电锯切割方式中存在安全隐患的问题。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种电锯无人机，包括电动机，机体，用于控制机体运动的控制操作系统，所述机体、控制操作系统、电动机三者之间互相电连接；进一步地，所述机体包括机身，多个用于提供升力的螺旋桨，多个所述螺旋桨与机身相连接，用于支撑整个无人机的起落架，所述起落架置于所述机身的正下方，并与所述机身相连接，用于切割的电锯部分，所述电锯与所述机身相连接。进一步地，螺旋桨的设置可以使飞行器能够实现飞行，电锯可以很方便的将需要的切割的树木锯断。进一步地，所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接，所述通信装置与成像装置、控制器电连接，所述通信装置与地面通信控制端电连接。进一步地，成像装置、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器所获得的信息都会传输给信号处理器，信号处理器经过与所储存的信号进行比对，再将信号传输给控制器，控制器再控制机体做出不同的动作，实现对树木的切割。进一步地，所述电锯部分包括第一关节、第二关节、电机部分，所述第一关节的一端活动连接于所述机身底部，所述第一关节的另一端与第二关节的一端活动连接，所述第二关节的另一端与电机部分活动连接，电机部分7包括电池和电机，电池和电机相连接，其中电机安在传动机构9的边缘上，驱动装置与电锯部分电连接。进一步地，电锯部分上的关节可以自由的伸缩，方便对不同距离的树木进行切割，电锯部分设置的锯条，在切割时可以很方便的对树木进行锯断，使操作更加的简单。进一步地，多个所述螺旋桨均匀设置在机身的侧壁，多个螺旋桨可以使飞行器飞行的更加稳固，给飞行器更大的升力，即使飞行器上装有一定重量的物体，飞行器也可以正常的飞行。进一步地，所述成像装置设置有多个，并均匀设置在机体的侧壁，这样成像装置可以拍摄到飞行器各个角度的画面，可以方便飞行器找到所要切割的树木。进一步地，所述控制器、信号处理器、飞行记忆器、避障传感器、通信装置均设置于机体的内部。进一步地，所述驱动装置设置于所述电机部的内部。驱动装置控制电机运行，使传动机构带动锯条能很准确的完成把树木锯断的过程。进一步地，所述距离传感器置于所述第一关节与所述机身连接处。距离传感器可以检测到飞行器与树木之间的距离，可以适当的调整飞行器与树木之间的距离，找到合适的切割距离。进一步地，所述机身的上表面设置有太阳能电池板，可以为飞行器的飞行、内部装置的正常运行以及实现切割树木的动作提供动力。本专利技术的有益效果：本装置通过电锯部分以及控制操作系统的设置，可以更加智能化的实现对树木切割过程，并且通过飞行器对高山树木进行切割，既省时省力，还能保证切割人员的安全；应用范围广泛，除了对陆地上的树木切割外，还能应用于对高山树木的切割和在人员不明地势情况下时，用于切割其他遮挡视线植物，打开前进的道路。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术中控制操作系统结构图。其中，图中1-机身；2-螺旋桨；3-起落架；4-连接杆；5-第一关节；6-第二关节；7-电机部分；8-锯条；9-传动机构；10-成像装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例：如图1所示，本专利技术提供了一种电锯无人机，包括电动机，机体，用于控制机体运动的控制操作系统，机体、控制操作系统、电动机三者之间互相电连接。如图1所示，机体包括机身1，4个用于提供升力的螺旋桨2，4个螺旋桨2与机身1相连接，用于支撑整个无人机的起落架3，起落架3置于机身1的正下方，用于切割的电锯部分，电锯部分与机身1相连接；螺旋桨2设置有4个并均匀设置在机身1的侧壁，方便连接，并且可以带动飞行器稳定的飞行。如图1所示，起落架3由长度大于机身的两条平行杆组成，起落架3的两条平行杆通过四个连接杆4与机身1的底部相连接，可以使起落架3与机身1连接的更加的稳固，起落架3不会随意的晃动，并且当飞行器落地之后，起落架3着地可以对飞行器起到支撑的作用，连接杆4选用合适的长度，使起落架3所处的位置不会对电锯部分的伸缩运动造成影响。如图2所示，控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置10、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；控制器与驱动装置电连接，控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所信号处理器电连接，通信装置与成像装置10、控制器电连接，通信装置与地面通信控制端电连接。进一步地，成像装置10设置有4个，均匀分布在机身1的侧面，并且每个成像装置10位于两个螺旋浆2之间的中心位置，成像装置10能从不同的角度对成像画面进行分析，并将所拍摄的画面经过通信装置传输到地面的通信控制端，地面通信控制端将比对好的信息传输给控制器，控制器根据所接收到的信息控制飞行器的飞行方向。进一步地，当飞行器到达需要切割的目标树木附近时，距离传感器，会测量出目标树木与飞行器的距离，将信息传输给信号处理器，信号处理器会将信息经过处理，再将信号传输到控制器内，控制器根据接收到的信号，控制飞行器向所要切割的树木飞行相应的距离，使电机部分能方便的对目标树木进行切割。进一步地，飞行器在飞行过程中，避障传感器对飞行器附近区域进行检测，检测到障碍物时，将信号传输到信号处理器，信号处理器将信息进行处理，在将信息传输给控制器，控制器控制飞行器做出相应的动作，避开障碍物。进一步地，飞行器从飞行开始到切割树木完毕的飞行轨迹，都通过飞行记忆器进行记录，飞行记忆器将信息传输给信号处理器，信号处理器再将信息传输给控制器，当树木切割完成后，控制器将控制飞行器按飞来的飞行轨迹，再飞回到原来位置，使得飞行过程更加的精准。如图1所示，电锯部分包括第一关节5、第二关节6、电机部分7，第一关节5的一端活动连接于机身1底部，第一关节5的另一端与第二关节6的一端活动连接，第二关节6的另一端与电机部分7活动连接，电机部分7包括电池和电机，电池和电机相连接，其中电机安在传动机构9的边缘上，驱动装置与电锯部分电连接。进一步地，电锯部分置于机身1底部的中心位置，可以保证机身1不会因电锯部分的重量而产生不平衡的状态，使飞行器在飞行过程中更加安全、稳定。进一步地，第一关节5与机身1活动连接，第一关节5可以360°自由转动，第一关节5与第二关节6活动连接，第二关节6可以360°自由转动，第二关节6与电机部分7活动连接，电机部分7可以360°自由转动，电锯部分各部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电锯无人机，其特征在于，包括机身（1）、螺旋桨（2）、起落架（3）、连接杆（4）、第一关节（5）、第二关节（6）、电机部分（7）、锯条（8）、传动机构（9）和成像装置（10）；所述的螺旋桨（2）与机身（1）相连接，用于提供升力；所述的起落架3置于机身（1）的正下方，用于支撑整个无人机；连接杆（4）置于机身（1）下方位置，用于固定起落架（3）；第一关节（5）的一端活动连接于机身（1）底部，第一关节（5）的另一端与第二关节（6）的一端活动连接，第二关节（6）的另一端与电机部分（7）活动连接，电机部分（7）包括电池和电机，电池和电机相连接，用于带动传动机构（9）的运动；传动机构（9）置于电机部分（7）一端的位置，用于安置锯条（8），且结合锯条（8）一起进行切割工作；成像装置（10）置于机身（1）的侧面，并且每个成像装置（10）位于两个螺旋浆（2）之间的中心位置。

【技术特征摘要】
1.一种电锯无人机，其特征在于，包括机身（1）、螺旋桨（2）、起落架（3）、连接杆（4）、第一关节（5）、第二关节（6）、电机部分（7）、锯条（8）、传动机构（9）和成像装置（10）；所述的螺旋桨（2）与机身（1）相连接，用于提供升力；所述的起落架3置于机身（1）的正下方，用于支撑整个无人机；连接杆（4）置于机身（1）下方位置，用于固定起落架（3）；第一关节（5）的一端活动连接于机身（1）底部，第一关节（5）的另一端与第二关节（6）的一端活动连接，第二关节（6）的另一端与电机部分（7）活动连接，电机部分（7）包括电池和电机，电池和电机相连接，用于带动传动机构（9）的运动；传动机构（9）置于电机部分（7）一端的位置，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚德婷，
申请(专利权)人：佛山市鸿尚得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44