一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，包括机体，其特征在于：所述机体沿其长度方向设置有至少两个工位，每一所述工位设置有两个磨削位，所述机体一端设置有半成品摆放架和成品摆放架，所述机体内设置有上下料机构，所述工位处设置有对位机构，所述机体内还包括抽检机构，其技术方案要点是通过上下料机构在多个工位之间运作，将成品和半成品同时送入和送出，无需操作人员手动上下料，自动化程度高，效率高，安全性高。

A highly effective and fully automatic CNC processing equipment for sheet glass grinding

The invention discloses a highly efficient and fully automatic sheet glass grinding CNC processing equipment, including the body, which is characterized in that the body is provided with at least two workplaces along the length direction, each set has two grinding positions, one end of the body is provided with a semi finished placement frame and a finished product placement frame, and the body is set inside the body. The main point of the technical scheme is to send and send the finished product and the semi-finished product at the same time, without the operator manually on the material, the automation degree is high, the efficiency is high, and the safety is safe. High sex.

【技术实现步骤摘要】
一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备
本专利技术涉及玻璃加工
，更具体地说，它涉及一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备。
技术介绍
薄板玻璃常被用作智能设备的屏幕，是人机交互的窗口，而玻璃从生产加工到投入使用需经过多道工序，才能保证超高的表面精度。而磨削加工用于提高玻璃表面的精度，是加工中较为重要的工序。现有技术的薄板玻璃加工采用人工上下料的方式，工作强度大，效率和安全性低，而如果采用多个工位则人力成本大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其高自动化、效率高、安全性高的优势。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，包括机体，所述机体沿其长度方向设置有至少两个工位，每一所述工位设置有两个磨削位，所述机体一端设置有半成品摆放架和成品摆放架，所述机体内设置有上下料机构，所述工位处设置有对位机构，所述机体内还包括抽检机构；所述上下料机构包括转运机构、取料机构和放料机构；所述转运机构包括位于工位一侧沿机体长度方向设置的转运导轨和位于转运导轨上的转运机械手，所述转运机械手包括可上下移动的转运臂和竖直的转运板，所述转运板两面均设置有真空吸盘，所述转运臂和转运板之间设置有驱动转运板在水平方向转动的旋转机构；所述取料机构包括位于半成品摆放架和成品摆放架上方的取料导轨以及位于取料导轨上的取料机械手，所述取料机械手包括可上下移动的取料臂和竖直的取料板，所述取料板其中一面设置有真空吸盘；所述放料机构包括位于每一工位处且与转运导轨垂直的放料导轨以及位于放料导轨上的放料机械手，所述放料机械手包括可上下移动的放料臂和竖直的放料板，所述放料臂和放料板之间设置有可驱动放料板由水平向竖直来回转动的翻转机构。优选的，所述抽检机构包括控制面板和位于半成品、成品摆放架之间的抽检架，所述抽检架、半成品、成品摆放架结构相一致，且摆放方向一致，所述控制面板设置有对应每一工位的抽检按钮，所述成品摆放架与工位一一对应。优选的，所述半成品、成品摆放架均包括长度方向与机体长度方向一致的底板，所述底板上沿其长度方向间隔设置有至少两块相互平行的定位板，所述定位板包括框体和平行于底板且沿底板宽度方向的定位杆，所述定位杆的外圆周壁同轴排布有截面呈三角形以用于定位玻璃屏的定位槽。优选的，所述磨削位包括放料块，所述对位机构包括滑移设置在放料块上表面四周的四个对位块和与对位块连接，并驱动对位块向放料块中心靠近或远离的驱动件。优选的，所述机体位于每一工位上方均设置有排烟管。优选的，所述机体位于工位与放料机构之间设置有塑料挡水板。优选的，所述机体位于工位上方和下方分别设置有冷却水枪和排水口，所述机体一侧设置有与冷却水枪和排水口接通的循环水箱，所述循环水箱内设置有加热单元和温控单元。优选的，所述排水口处设置有滤网。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过在机体上设置至少两个工位，加工时，取料机构通过取料板从半成品摆放架内吸出半成品玻璃，同时，放料机构通过真空吸盘将其中一个工位上的成品玻璃吸出，翻转至竖直后，将产品递交至转运机构上的转运板上，转运机械手沿转运导轨向取料机械手方向移动，转过90度后通过转运板另一面的真空吸盘将取料板上的半成品取下，然后转运板继续转过180度将成品递交至取料板，同时完成取料和卸料，取料机构将成品放置在对应的下料框内，然后，转运机械手前往下一个工位将半成品放入并将成品取出，如此往复，实现了多工位自动上下料，提升了工作效率。抽检时，通过控制面板上的抽检按钮将对应工位的成品通过放料机构取出，递交至转运机械手上，最后送出到抽检架上，人工将其取出及时进行抽检，防止批量产出次品；操作人员在机体一端操作，无需介入工位处操作，安全性高。附图说明图1为本实施例的俯视结构示意图；图2为图1中A部分放大图；图3为图1中B部分放大图；图4为图1中C部分放大图；图5为图1中D部分放大图。图中：1、机体；11、工位；12、控制面板；121、抽检按钮；13、排烟管；14、塑料挡水板；15、冷却水枪；16、排水口；161、滤网；2、半成品摆放架；3、抽检架；4、成品摆放架；5、底板；51、定位板；511、定位杆；6、放料块；61、对位块；62、驱动件；7、循环水箱；71、加热单元；72、温控单元；10、转运机构；101、转运导轨；102、转运机械手；1021、转运臂；1022、转运板；1023、旋转机构；20、取料机构；201、取料导轨；202、取料机械手；2021、取料臂；2022、取料板；30、放料机构；301、放料导轨；302、放料机械手；3021、放料臂；3022、放料板；3023、翻转机构；40、真空吸盘。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，如图所示，其包括机体1，机体1沿其长度方向设置有至少两个工位11，优选为三个工位11，每一工位11设置有两个磨削位，机体1一端设置有半成品摆放架2和成品摆放架4，机体1内设置有上下料机构，工位11处设置有对位机构，机体1内还包括抽检机构。上下料机构包括转运机构10、取料机构20和放料机构30；转运机构10包括位于工位11一侧，沿机体1长度方向设置的转运导轨101和位于转运导轨101上的转运机械手102，转运机械手102包括可上下移动的转运臂1021和竖直的转运板1022，转运板1022位于转运臂1021的下端，转运板1022的两面均设置有真空吸盘40，转运臂1021和转运板1022之间设置有旋转机构1023，可驱动转运板1022在水平方向转动；取料机构20包括位于半成品摆放架2和成品摆放架4上方的取料导轨201，以及位于取料导轨201上的取料机械手202，取料机械手202包括可上下移动的取料臂2021和竖直的取料板2022，取料板2022其中一面设置有真空吸盘40；放料机构30包括位于每一工位11处，且与转运导轨101垂直的放料导轨301，以及位于放料导轨301上的放料机械手302，放料机械手302包括可上下移动的放料臂3021和竖直的放料板3022，放料臂3021和放料板3022之间设置有翻转机构3023，翻转机构3023可驱动放料板3022由水平向竖直来回翻转，用于从磨削位上取放薄板玻璃。上下料的工作原理如下：通过在机体1上设置至少两个工位11，加工时，取料机构20通过取料板2022从半成品摆放架2内吸出半成品玻璃，同时，放料机构30通过真空吸盘40将其中一个工位11上的成品玻璃吸出，翻转至竖直后，将产品递交至转运机构10上的转运板1022上，转运机械手102沿转运导轨101向取料机械手202方向移动，转过90度后通过转运板1022另一面的真空吸盘40将取料板2022上的半成品取下，然后转运板1022沿水平方向继续转过180度将成品递交至取料板2022，同时完成取料和卸料，取料机构20将成品放置在对应的下料框内，同时，转运机械手102前往下一个工位11，如此往复，实现了多工位11自动上下料，提升了工作效率。抽检机构包括位于机体1上的控制面板12和位于半成品摆放架2、成品摆放架4之间的抽检架3，抽检架3、半成品、成品摆放架4结构相一致，且摆放方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，包括机体，其特征在于：所述机体沿其长度方向设置有至少两个工位，每一所述工位设置有两个磨削位，所述机体一端设置有半成品摆放架和成品摆放架，所述机体内设置有上下料机构，所述工位处设置有对位机构，所述机体内还包括抽检机构；所述上下料机构包括转运机构、取料机构和放料机构；所述转运机构包括位于工位一侧沿机体长度方向设置的转运导轨和位于转运导轨上的转运机械手，所述转运机械手包括可上下移动的转运臂和竖直的转运板，所述转运板两面均设置有真空吸盘，所述转运臂和转运板之间设置有驱动转运板在水平方向转动的旋转机构；所述取料机构包括位于半成品摆放架和成品摆放架上方的取料导轨以及位于取料导轨上的取料机械手，所述取料机械手包括可上下移动的取料臂和竖直的取料板，所述取料板其中一面设置有真空吸盘；所述放料机构包括位于每一工位处且与转运导轨垂直的放料导轨以及位于放料导轨上的放料机械手，所述放料机械手包括可上下移动的放料臂和竖直的放料板，所述放料臂和放料板之间设置有可驱动放料板由水平向竖直来回转动的翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，包括机体，其特征在于：所述机体沿其长度方向设置有至少两个工位，每一所述工位设置有两个磨削位，所述机体一端设置有半成品摆放架和成品摆放架，所述机体内设置有上下料机构，所述工位处设置有对位机构，所述机体内还包括抽检机构；所述上下料机构包括转运机构、取料机构和放料机构；所述转运机构包括位于工位一侧沿机体长度方向设置的转运导轨和位于转运导轨上的转运机械手，所述转运机械手包括可上下移动的转运臂和竖直的转运板，所述转运板两面均设置有真空吸盘，所述转运臂和转运板之间设置有驱动转运板在水平方向转动的旋转机构；所述取料机构包括位于半成品摆放架和成品摆放架上方的取料导轨以及位于取料导轨上的取料机械手，所述取料机械手包括可上下移动的取料臂和竖直的取料板，所述取料板其中一面设置有真空吸盘；所述放料机构包括位于每一工位处且与转运导轨垂直的放料导轨以及位于放料导轨上的放料机械手，所述放料机械手包括可上下移动的放料臂和竖直的放料板，所述放料臂和放料板之间设置有可驱动放料板由水平向竖直来回转动的翻转机构。2.根据权利要求1所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述抽检机构包括控制面板和位于半成品、成品摆放架之间的抽检架，所述抽检架、半成品、成品摆放架结构相一致，且摆放方向一致，所述控制面板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：江苏帆显精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32