The invention discloses a tightening feeding device, which includes a fixed bracket, a spring guide sleeve and a gas claw. The fixed bracket is fixed with a spring guide sleeve. The spring guide sleeve is equipped with a bearing and a guide shaft. One end of the guide shaft is fixedly connected with a gas claw, and a spring is provided on the other end. The fingers are installed with a finger on the other end. The fixed bracket is fixed connected with a feeding sensor, a feeding sensor, a material pressure spring and a pressure spring. The guide shaft is fixed with a retaining block, and the fixed support is provided with a close closing of the measuring guide shaft. The structure of the invention is simple and compact, and it can tighten up the material of high precision workpiece, instead of tightening up the material manually, with the truss manipulator and joint robot, so that the automatic unmanned machining of the workpiece is tightened.
【技术实现步骤摘要】
一种拧紧上料装置
本专利技术涉及高精度零件自动化加工
,尤其涉及一种拧紧上料装置。
技术介绍
随着机床行业无人化加工需求的增加,越来越多的零件需要实现自动无人化加工。针对目前市场上需要拧紧上料零件的加工,为保证其上料精度,现大多还采用人工上下料方式。由于人工在拧紧上料过程中,需要主轴旋转,此方式存在一定的安全隐患,并且无法实现自动化装夹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对拧紧上料无法自动化的问题,提供一种拧紧上料装置,代替人工拧紧上料,配合桁架机械手,关节机器人使用,实现拧紧上料工件的自动化无人加工。根据本专利技术实施例的一种拧紧上料装置,包括固定支架、弹簧导套和气爪,所述固定支架上固定连接有弹簧导套,所述弹簧导套内安装有轴承与导向轴,所述导向轴上一端固定连接有气爪,另外一端设有弹簧,所述气爪上安装有手指、推片与检测手指闭合的检测开关,所述固定支架上固定连接有下料传感器、上料传感器、下料压簧与上料压簧,所述导向轴上固定连接有挡片,所述固定支架上安装有检测导向轴伸缩的接近开关。在上述方案基础上,所述轴承套设在导向轴上。在上述方案基础上,所述下料传感器、上料传感器固定安装在固定支架上的左右两侧,所述下料压簧、上料压簧安装在固定支架上与下料传感器、上料传感器的对应一侧。在上述方案基础上,所述导向轴上固定连接的挡片位于下料压簧、上料压簧之间。在上述方案基础上,所述上料压簧与下料压簧末端均安装有用于调整压簧弹力的调整螺钉。气爪将工件夹紧后,机床Z轴移动,将工件(靠近主轴拧紧端,此时导向轴被压缩,接近开关发出信号,机床Z轴停止移动,机床主轴开始反转,工件旋入主 ...
【技术保护点】
一种拧紧上料装置,包括固定支架(1)、弹簧导套(2)和气爪(3),其特征在于:所述固定支架(1)上固定连接有弹簧导套(2),所述弹簧导套(2)内安装有轴承(15)与导向轴(12),所述导向轴(12)上一端固定连接有气爪(3),另外一端设有弹簧(16),所述气爪(3)上安装有手指(13)、推片(14)与检测手指(13)闭合的检测开关(7),所述固定支架(1)上固定连接有下料传感器(9)、上料传感器(5)、下料压簧(4)与上料压簧(10),所述导向轴(12)上固定连接有挡片,所述固定支架上(1)安装有检测导向轴(12)伸缩的接近开关(11)。
【技术特征摘要】
1.一种拧紧上料装置,包括固定支架(1)、弹簧导套(2)和气爪(3),其特征在于:所述固定支架(1)上固定连接有弹簧导套(2),所述弹簧导套(2)内安装有轴承(15)与导向轴(12),所述导向轴(12)上一端固定连接有气爪(3),另外一端设有弹簧(16),所述气爪(3)上安装有手指(13)、推片(14)与检测手指(13)闭合的检测开关(7),所述固定支架(1)上固定连接有下料传感器(9)、上料传感器(5)、下料压簧(4)与上料压簧(10),所述导向轴(12)上固定连接有挡片,所述固定支架上(1)安装有检测导向轴(12)伸缩的接近开关(11)。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨继盛,李振兴,徐建国,张博,
申请(专利权)人:西安巨浪精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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