用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备制造技术

用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，所述全自动倒棱设备包括操作台、刀盘、底座、进料装置、授管锁紧装置和PLC控制器，所述底座滑动设置在操作台上，底座上固定设置驱动刀盘的电机，操作台上设置用于感应底座位置的第一接近开关，所述授管锁紧装置对应设置于刀盘的工作端面的一侧，所述进料装置设置在授管锁紧装置的上方，操作台上还设置有控制底座滑动的驱动装置，所述驱动装置、授管锁紧装置、进料装置和第一接近开关分别与PLC控制器相连接。本实用新型专利技术中采用PLC控制器控制设备运行，实现自动化生产替代人工作业，降低了劳动强度。

Fully automatic chamfering equipment for spiral SSAW pipe

A fully automatic prismatic equipment for spiral seam buried arc welded steel pipe. The fully automatic prismatic equipment includes an operating table, a knife plate, a base, a feeding device, a locking device and a PLC controller. The base is slid on the operating table, the motor is fixed on the base, and the seat on the operating table is set for the induction seat seat. The pipe locking device is set on one side of the working end of the knife plate, the feeding device is set above the pipe locking device, and the operating table is also equipped with a driving device that controls the sliding of the base, and the driving device, the tube locking device, the feeding device and the first proximity switch are separately arranged on the operating table. Connect with the PLC controller. In the utility model, the PLC controller is used to control the operation of the equipment, realizing automatic production instead of manual operation, and reducing labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备
本技术属于钢管自动倒棱设备，具体涉及一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，国内钢铁产品逐渐走向世界，钢铁产品的质量要求不断提升，钢管作为常用的钢铁产品，其产品质量要求也在不断攀升。钢管的加工工艺主要分为热区的轧管和冷区的精整，钢管端面倒棱就是钢管精整区域中的一个重要生产工序，倒棱机是钢管倒棱加工时使用的最基本的设备，钢管通过倒棱机加工后，端面平整、光滑、无毛刺。倒棱机是通过电机带动刀头旋转，切割钢管端面形成倒棱的设备，多年以来倒棱机设备的自动化水平和生产率低，钢管管端加工需要工人手动控制完成，需要工人负责刀头的进给和钢管的进出料的手动操作，倒棱机的刀头进给完全由人靠肉眼去识别刀具与钢管端口的距离，识别不准确，离得太远，慢进需要很长时间进不到管口，离的太近，很容易损坏设备和产品。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，利用PLC控制，自行设定程序后，实现钢管倒棱工艺的自动化。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，包括操作台和带倒棱刀头的刀盘，还包括底座、输送待加工的钢管的进料装置、用于固定待加工的钢管的授管锁紧装置和控制全自动倒棱设备运行的PLC控制器，所述底座滑动设置在操作台上，底座上固定设置有用于驱动刀盘运作的电机，操作台上位于底座预定位置上设置用于感应底座位置的第一接近开关，所述刀盘的工作端面设置有用于感应待加工的钢管位置的光电开关，所述授管锁紧装置对应设置于刀盘的工作端面的一侧，所述进料装置设置在授管锁紧装置的上方，所述操作台上还固定设置有用于控制底座水平滑动的驱动装置，所述驱动装置、授管锁紧装置、进料装置和第一接近开关分别与PLC控制器相连接。进一步技术方案在于：所述驱动装置包括分别固定设置在操作台上的第一减速机和第二减速机，所述第一减速机通过活动顶杆与底座连接，所述第二减速机通过离合器设置在第一减速机远离底座的一端，第一减速机和第二减速机通过离合器连接，完成慢速和快速进给的切换功能。进一步技术方案在于：所述授管锁紧装置包括授管器和卡瓦，所述授管器横截面为U形结构，授管器下端连接竖直设置在操作台上的气缸，所述卡瓦和气缸分别连接PLC控制器，截面为U形的结构有利钢管的稳定接收，授管器下端通过PLC控制器控制的气缸带动授管器升降，完成接管工作。进一步技术方案在于：所述进料装置包括进料台架和限位挡板，所述进料台架为一可翻转的平板，进料台架两端分别设置限位挡板，限位挡板限定钢管的进料位置。进一步技术方案在于：所述进料台架靠近授管锁紧装置一侧设有第三接近开关，第三接近开关连接PLC控制器，钢管滚轮至第三接近开关位置时，第三接近开关向PLC控制器发送信号，PLC控制器向后续接料工序发送信号。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：本技术通过PLC控制器控制整个倒棱机设备的运行，完成自动倒棱工作，实现自动化生产，替代人工作业，降低劳动强度和人工成本，采用自动化控制手段，能提高钢管倒棱的精度和质量，提高产品附加值，提升产品的竞争力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术授管器示意图。其中，1、电机，2、刀盘，3、底座，4、光电开关，5、第一减速机，6、第二减速机，7、离合器，8、进料台架，9、限位挡板，10、授管器，11、卡瓦，12、第一接近开关，13、第二接近开关，14、第三接近开关。具体实施方式下面通过参考附图来详细说明本技术。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，其结构如图1所示，包括操作台，操作台设有滑轨，底座3可通过操作台上的滑轨在操作台上滑动，所述底座3上端面设置有电机1，电机1由PLC控制器控制启停，所述电机1驱动有带倒棱刀头的刀盘2，刀盘上设有刀头，刀头用于对钢管端面进行倒棱，所述刀盘2端面垂直设置有光电开关4，光电开关感应刀头与钢管端部距离。所述底座3远离刀盘2一端设置有第一减速机5，所述第一减速机5通过活动顶杆与底座3连接，所述第一减速机5远离底座3一端设有第二减速机6，所述第一减速机5和第二减速机6分别固定设置在操作台上，第一减速机5与第二减速机6之间通过离合器7连接，完成刀盘快速与慢速进给之间的切换，所述第一减速机5和底座3之间设有第一接近开关12，第一接近开关12设置于操作台的预定位置，用于感应底座3的位置，第一接近开关12将感应信号传输至PLC控制器，所述底座3远离第一减速机6一端设置有第二接近开关13，所述第二接近开关13设置于操作台的预定位置，底座3滑动至第二接近开关13位置时，第二接近开关13将报警并将信号传输至PLC控制器，PLC控制器发出信号紧急制动，防止在设备出现故障时，底座3点带动电机1前冲，刀盘2冲撞钢管，损坏设备和产品。所述刀盘2远离电机1一侧设置有授管锁紧装置，所述授管锁紧装置上方一侧设有进料装置，所述电机1、第一减速机6、第二减速机7、第一接近开关12、第二接近开关13、授管锁紧装置和进料装置分别连接用于控制整个自动倒棱设备运行的PLC控制器，PLC控制器连接所有信号接收、输入及其传动构件，对整个全自动倒棱设备进行控制。所述授管锁紧装置包括授管器10和卡瓦11，所述授管器10的结构如图2所示，授管器10的横截面为U形结构，U形结构的授管器10在接取钢管时，能够保证钢管的稳定性，防止钢管来回滚动，授管器10下端连接竖直设置在操作台上的气缸，所述卡瓦11和气缸连接PLC控制器，PLC控制器控制气缸带动授管器升降，并锁紧管件的工作。所述进料装置包括进料台架8和限位挡板9，所述进料台架8为可翻转的平板，进料台架8两端分别设置有可调整的限位挡板9，进料台架8翻转，钢管在限位挡板9的限制下沿预定位置滚落，所述进料台架8靠近授管锁紧装置一侧设有第三接近开关14，第三接近开关14连接PLC控制器，当钢管从倾斜得进料台架8上端滚落至第三接近开关14位置时，第三接近开光向PLC控制器发出信号，PLC控制器带有气缸的授管器10升高，以接取钢管。上述全自动倒棱设备的工作流程，包括以下步骤：S1、钢管进料：将钢管置于进料台架之上，进料台架向授管锁紧装置逐渐倾斜，钢管在两端限位挡板的限制作用下，沿预设方向完成进料，钢管滚落至第三接近开关位置时，第三接近开关向PLC控制器发送信号。S2、钢管固定：PLC控制器接收到第三接近开关信号后，PLC控制器向带有授管器的气缸发送信号，控制气缸顶升授管器，授管器接住钢管，授管器横截面为U形结构，确保接取时钢管稳定，授管器在气缸的带动下回落，授管器带动钢管到达预定高度后停止，PLC控制器向卡瓦发出信号，卡瓦夹紧钢管，完成钢管的锁紧固定。S3、进给倒棱：驱动装置的第一减速机快速进给，通过活动顶杆推动带有电机的底座向钢管靠近，刀头快速靠近钢管端面，待刀头与钢管端面之间到达预设距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，包括操作台和带倒棱刀头的刀盘（2），其特征在于：还包括底座（3）、输送待加工的钢管的进料装置、用于固定待加工的钢管的授管锁紧装置和控制全自动倒棱设备运行的PLC控制器，所述底座（3）滑动设置在操作台上，底座（3）上固定设置有用于驱动刀盘（2）运作的电机（1），操作台上位于底座（3）预定位置上设置用于感应底座（3）位置的第一接近开关（12），所述刀盘（2）的工作端面设置有用于感应待加工的钢管位置的光电开关（4），所述授管锁紧装置对应设置于刀盘（2）的工作端面的一侧，所述进料装置设置在授管锁紧装置的上方，所述操作台上还固定设置有用于控制底座（3）水平滑动的驱动装置，所述驱动装置、授管锁紧装置、进料装置和第一接近开关（12）分别与PLC控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，包括操作台和带倒棱刀头的刀盘（2），其特征在于：还包括底座（3）、输送待加工的钢管的进料装置、用于固定待加工的钢管的授管锁紧装置和控制全自动倒棱设备运行的PLC控制器，所述底座（3）滑动设置在操作台上，底座（3）上固定设置有用于驱动刀盘（2）运作的电机（1），操作台上位于底座（3）预定位置上设置用于感应底座（3）位置的第一接近开关（12），所述刀盘（2）的工作端面设置有用于感应待加工的钢管位置的光电开关（4），所述授管锁紧装置对应设置于刀盘（2）的工作端面的一侧，所述进料装置设置在授管锁紧装置的上方，所述操作台上还固定设置有用于控制底座（3）水平滑动的驱动装置，所述驱动装置、授管锁紧装置、进料装置和第一接近开关（12）分别与PLC控制器相连接。2.根据权利要求1所述的用于螺旋缝埋弧焊钢管的全自动倒棱设备，其特征在于：所述驱动装置包括分别固定设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：温朝江，廖灿军，陈雷，李建华，徐建国，
申请(专利权)人：唐山京华制管有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13