The automatic lifting rod conveying device consists of a mechanical device and an automatic control device. The mechanical device consists of a steel structure frame. A vertical straight line rail is welded on the four vertical columns of the steel structure frame, a slider is set on the straight line rail, a lifting power support is welded in the slide block, and the cylinder and gas are fixed on the steel frame. The piston rod of the cylinder is connected with the lifting power support, and the upper front end of the lifting power support is equipped with a reducer motor with an active sprocket. The bearing assembly is installed on the upper back end of the lifting power support, a driven sprocket is set up through the bearing assembly, and the active sprocket and the driven sprocket are connected through a chain and in the steel frame frame. The upper part of the rack is equipped with two parallel rod guide supports. The rod guide bracket is above the chain and the chain is in the middle of the two rod guide support. The chain is slightly lower than the guide bracket; the automatic control device achieves the goal of the transport cycle by controlling the rise and fall of the lifting power support.
【技术实现步骤摘要】
自动升降棒料输送装置
本技术涉及一种机器人在空气锤上锻打钢球过程中所用到的一种与机器人机械手配合的动力传动机构自动升降棒料输送装置。
技术介绍
目前,传统棒料输送装置在与机器人配合锻打过程中,随着棒剪机对原材料钢棒的剪切,毛坯钢锻被陆续滑到传统棒料输送装置上进行棒料输送,因机器人机械手回转夹棒位置固定,但传统棒料输送装置一直处于运转状态,毛坯钢锻位置不固定,机器人机械手很难对棒料进行精确夹送,造成(1)原材料剪切好的毛坯钢锻超过机器人机械手夹棒位置,需要人工进行棒料的二次抄送,造成人力运行成本的增高,产能低下。(2)机器人机械手在对棒料加紧的过程中存在未夹住毛坯钢锻的现象的现象,使机器人机械手被空气锤误击拍打损坏,造成设备维修成本增高,因此,设计一种自动升降棒料输送装置,是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动升降棒料输送装置。本技术解决其技术问题的技术方案是:自动升降棒料输送装置,由机械装置和自动控制装置组成,机械装置包括钢结构框架,在钢结构框架的四个立柱焊接有竖直向直线滑轨,在直线滑轨上设有滑块,在滑块焊接有升降式动力支架,在钢结构框架上固定有气缸,气缸的活塞杆与升降式动力支架连接固定,在升降式动力支架的上部前端安装有带主动链轮的减速机电机,在升降式动力支架上部后端安装轴承组件,通过轴承组件设有从动链轮,主动链轮与从动链轮通过链条连接,在钢结构框架上的上部设有两根平行的棒料导向支架,棒料导向支架在链条的正上方且链条在两根棒料导向支架中间部位,链条略低于导向支架;自动控制装置通过控制升降式动力支架的上升和下降从而控制高 ...
【技术保护点】
自动升降棒料输送装置,由机械装置和自动控制装置组成,机械装置包括钢结构框架(1),其特征在于,在钢结构框架(1)的四个立柱焊接有竖直向直线滑轨(4),在直线滑轨(4)上设有滑块,在滑块焊接有升降式动力支架(12),在钢结构框架(1)上固定有气缸(3),气缸(3)的活塞杆与升降式动力支架(12)连接固定,在升降式动力支架(12)的上部前端安装有带主动链轮的减速机电机(10),在升降式动力支架(12)上部后端安装轴承组件(5),通过轴承组件(5)设有从动链轮(6),主动链轮与从动链轮(6)通过链条(7)连接,在钢结构框架(1)上的上部设有两根平行的棒料导向支架(8),棒料导向支架(8)在链条(7)的正上方且链条(7)在两根棒料导向支架(8)中间部位,链条(7)略低于导向支架(8);自动控制装置通过控制升降式动力支架(12)的上升和下降从而控制高温棒料(9)在两根棒料导向支架(8)上停留和运动达到输送动作循环之目的。
【技术特征摘要】
1.自动升降棒料输送装置,由机械装置和自动控制装置组成,机械装置包括钢结构框架(1),其特征在于,在钢结构框架(1)的四个立柱焊接有竖直向直线滑轨(4),在直线滑轨(4)上设有滑块,在滑块焊接有升降式动力支架(12),在钢结构框架(1)上固定有气缸(3),气缸(3)的活塞杆与升降式动力支架(12)连接固定,在升降式动力支架(12)的上部前端安装有带主动链轮的减速机电机(10),在升降式动力支架(12)上部后端安装轴承组件(5),通过轴承组件(5)设有从动链轮(6),主动链轮与从动链轮(6)通过链条(7)连接,在钢结构框架(1)上的上部设有两根平行的棒料导向支架(8),棒料导向支架(8)在链条(7)的正上方且链条(7)在两根棒料导向支架(8)中间部位,链条(7)略低于导向支架(8);自动控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王承科,张剑宁,马续勋,
申请(专利权)人:钢诺新材料股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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