一种自动化柔性压铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及金属机械加工技术领域，具体是一种自动化柔性压铆装置，机架上设有气液增压装置和用于放置工件的工作台，工作台底部设有分度盘，气液增压装置设置在工作台顶部，伺服电机通过减速机连接一丝杆，丝杆连接气液增压装置，气液增压装置包括直线导轨、气液增压缸、位移传感器、力传感器，位移传感器、力传感器均分别连接气液增压缸。本实用新型专利技术采用柔性化压铆，生产效率高，位移传感器和力传感器都和气液增压缸连接在一起，保证每次下压的距离和出力是一致的，可以同时压铆一个产品多个位置，双导杆保证下压直线度，硬限位防止过位损坏位移传感器。

An automatic flexible riveting device

The utility model relates to the technical field of metal mechanical processing, in particular an automatic flexible pressure riveting device. The frame is equipped with a gas liquid supercharging device and a worktable for placing the workpiece. A graduation plate is provided at the bottom of the work table. The gas liquid supercharging device is set at the top of the worktable, and the servo electric machine connects a rod and a silk rod through a reducer. The gas liquid supercharging device is connected with the gas liquid supercharging device, which includes the linear guide, the gas and liquid turbocharging cylinder, the displacement sensor and the force sensor. The displacement sensor and the force sensor are respectively connected to the gas and liquid supercharging cylinder. The utility model adopts flexible pressure riveting, with high production efficiency, the displacement sensor and the force sensor are connected with the gas liquid supercharging cylinder, and the distance and output of each pressure are consistent. It can riveting multiple positions of a product at the same time, the double guide bar ensures the lower pressure straightness and the hard limit position prevents the over position damage displacement sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化柔性压铆装置[
]本技术涉及金属机械加工
，具体是一种自动化柔性压铆装置。[
技术介绍
]目前，国外已大量应用柔性压铆技术，自柔性压铆技术已成为主流的发展方向。柔性压铆技术的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，柔性压铆技术在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用柔性压铆技术作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而压铆也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但现有技术中传统的压铆设备只能做单一产品，不能实现柔性化生产。[
技术实现思路
]本技术的目的就是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构新颖、安全可靠、生产效率高的自动化柔性压铆装置，包括机架、伺服电机、减速机，机架上设有气液增压装置和用于放置工件的工作台，工作台底部设有分度盘，气液增压装置设置在工作台顶部，伺服电机通过减速机连接一丝杆，丝杆连接气液增压装置，气液增压装置包括直线导轨、气液增压缸、位移传感器、力传感器，位移传感器、力传感器均分别连接气液增压缸。直线导轨包括第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆分别设置在气液增压装置的行程路径两侧。第一导杆和第二导杆的顶部设有硬限位装置，第一导杆和第二导杆上分别设有衬套。工作台与机架之间设有机架垫板。在工作台设有工位，工位的底部左右两侧设有弹簧。本技术同现有技术相比，其优点在于本技术采用柔性化压铆，生产效率高，位移传感器和力传感器都和气液增压缸连接在一起，保证每次下压的距离和出力是一致的，可以同时压铆一个产品多个位置，双导杆保证下压直线度，硬限位防止过位损坏位移传感器。[附图说明]图1是本技术实施例的主要结构示意图；图2是本技术实施例图1的另一角度结构示意图；图3是本技术实施例工作台部分的主要结构示意图；如图所示，图中：1.伺服电机2.减速机3.位移传感器4.力传感器5.机架6.分度盘7.硬限位装置8.第二导杆9.衬套10.机架垫板。[具体实施方式]下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术为一种自动化柔性压铆装置，包括机架、伺服电机、减速机，机架上设有气液增压装置和用于放置工件的工作台，工作台底部设有分度盘，气液增压装置设置在工作台顶部，伺服电机通过减速机连接一丝杆，丝杆连接气液增压装置，气液增压装置包括直线导轨、气液增压缸、位移传感器、力传感器，位移传感器、力传感器均分别连接气液增压缸。如图1所示，伺服电机通过减速机后带动丝杆来推动气液增压装置进行移动，直线度直线导轨来实现。为提高工作效率，人工上件同时气液增压装置进行压铆，采用4工位分度盘，分度盘每个工位旋转90°为3S/。气液增压装置出力在5T左右，机架取消传统焊接改为全部卡边带螺接。如图2所示，位移传感器和力传感器都和气液增压缸连接在一起，保证每次下压的距离和出力是一致的。直线导轨包括第一导杆和第二导杆，所述的第一导杆和第二导杆分别设置在气液增压装置的行程路径两侧。第一导杆和第二导杆的顶部设有硬限位装置，第一导杆和第二导杆上分别设有衬套。双导杆保证下压直线度，硬限位防止过位损坏位移传感器。如图3所示，工作台与机架之间设有机架垫板。气液增压缸在压铆时会对分度盘造成冲击，为了防止损坏分度盘，在工装上增加弹簧，保证工装在下压过程中先下浮，直到接触机架垫板，将力分到致机架上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化柔性压铆装置，包括机架、伺服电机、减速机，其特征在于所述的机架上设有气液增压装置和用于放置工件的工作台，所述的工作台底部设有分度盘，所述的气液增压装置设置在工作台顶部，所述的伺服电机通过减速机连接一丝杆，所述的丝杆连接气液增压装置，所述的气液增压装置包括直线导轨、气液增压缸、位移传感器、力传感器，所述的位移传感器、力传感器均分别连接所述的气液增压缸。

【技术特征摘要】
1.一种自动化柔性压铆装置，包括机架、伺服电机、减速机，其特征在于所述的机架上设有气液增压装置和用于放置工件的工作台，所述的工作台底部设有分度盘，所述的气液增压装置设置在工作台顶部，所述的伺服电机通过减速机连接一丝杆，所述的丝杆连接气液增压装置，所述的气液增压装置包括直线导轨、气液增压缸、位移传感器、力传感器，所述的位移传感器、力传感器均分别连接所述的气液增压缸。2.如权利要求1所述的一种自动化柔性压铆装置，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤军军，
申请(专利权)人：上海荣成汽车装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31