一种五轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，包括，基座、驱动机构和点胶组件，驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；第三驱动组件驱动基座以第一转动中心线进行转动，第四驱动组件用以驱动第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；第一转动中心线垂直于第二转动中心线。本实用新型专利技术可对片材类工件进行不同角度的点胶，可适应不同规格的片材。

A five axis glue dispenser

The utility model provides a five axis glue dispenser for forming edge glue between the first laminated sheet and the second sheet, the first sheet and the second sheet have the first edge zone and the second edge zone of the inclined glue, including the base seat, the driving machine and the dot glue assembly, and the driving mechanism includes the coupling. The first drive component and the second drive component are attached to the adhesive component, and also include the third drive component, the fourth drive component, and the fifth drive component; the third drive component drives the base to rotate at the first rotation center line, and the fourth drive component is used to drive the third drive component and the base as a whole to rotate the center line at second. The fifth drive component is used to drive the third drive component, the fourth drive component and the base whole relative dot glue component to move along the front and back direction, and the first rotation center line is perpendicular to the second center line. The utility model can be used for dispensing sheets with different angles, and can be used for sheets of different specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种五轴点胶机
本技术涉及点胶领域，具体而言，涉及一种一种五轴点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机或灌胶机，是一种专门控制流体，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。手机屏幕在生产过程中，需要对贴合好的液晶屏和触摸屏的接缝处进行点胶，防止屏幕侧面漏胶，对规则的屏幕来说，只需要对屏幕四周的长边进行垂直点胶即可，易于操作。但对具有特定形状的屏幕进行点胶时，由于点胶位置空间较小，或有遮挡物，往往需要从不同的角度进行倾斜点胶。但现有的点胶机多是只能对工件的同一平面进行点胶，这样无疑是无法满足对特定形状的屏幕进行点胶。
技术实现思路
本技术提供了一种五轴点胶机，旨在改善现有点胶机无法进行多角度点胶的问题。本技术是这样实现的：一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，所述第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，包括，基座、驱动机构和点胶组件，所述基座用于固定层叠配置的第一片材和第二片材；所述驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿左右方向活动，所述第二驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿上下方向活动；所述驱动机构还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；所述第三驱动组件用以驱动基座以第一转动中心线进行转动，所述第四驱动组件用以驱动所述第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，所述第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述基座上具有透气孔；所述点胶机包含抽气组件，所述抽气组件用以在层叠配置的第一片材和第二片材配置于基座上时抽出所述基座的透气孔内的气体，以使层叠配置的第一片材和第二片材吸附于所述基座上。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述点胶组件包括加热单元和喷胶单元，所述加热单元包括胶管和套筒，所述套筒用于容纳所述胶管，所述套筒内侧壁上设有加热片，所述胶管的出胶口连通至所述喷胶单元，所述喷胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶体。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述喷胶单元包括导胶部、喷胶嘴和电磁阀，所述导胶部的进胶口与所述胶管的出胶口连接，所述喷胶嘴设置于所述导胶部的出胶口处，所述电磁阀用于控制所述喷胶嘴的开闭。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述点胶组件进一步包括摄像头单元，所述摄像头单元包括摄像头与同轴光源，所述摄像头的拍摄方向竖直向下，所述同轴光源设置于所述摄像头下方。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述点胶机进一步包括台座，所述第一驱动组件通过龙门架安装于所述台座上，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上，所述点胶组件设置于第二驱动组件上。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第五驱动组件设置于所述台座上，且所述第五驱动组件设置于所述第一驱动组件下方，所述第四驱动组件通过滑动座与所述第五驱动组件连接，所述第三驱动组件设置于所述第四驱动组件上，所述基座设置于所述第三驱动组件上。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第四驱动机构包括安装于所述滑动座外侧的第一驱动电机，所述第三驱动组件两侧通过转轴安装于所述滑动座中，所述转轴与所述第一驱动电机连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第三驱动组件包括第一转台、第二转台和第二驱动电机，所述第一转台与所述转轴连接，所述第二驱动电机设置于所述第一转台内部，所述第二转台与所述第二驱动电机的转轴连接，所述基座设置于所述第二转台远离所述第二驱动电机的一侧。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的五轴点胶机，使用时，将层叠配置的第一片材和第二片材固定在基座上，首先驱动机构会驱动点胶组件以第一角度对第一封边区进行点胶。完成第一封边区的点胶后，驱动机构继续控制电机组件以第二角度对第二封边区进行点胶。完成层叠配置的第一片材和第二片材之间的多角度点胶。在点胶过程中，第一驱动组件和第二驱动组件配合可使点胶组件相较于基座进行左右移动和上下移动，以实现点胶组件点胶时的位置移动。由于点胶组件只能进行左右移动和上下移动，所以点胶组件的点胶方向是固定的。故而为了实现多角度的点胶，第三驱动组件和第四驱动组件相互配合转动基座，使基座与点胶组件之间可以形成多个角度，由于第三驱动组件的第一转动中心和第四驱动组件的第二转动中心相互垂直，所以基座和点胶组件可形成的角度约等于360°的球形，以满足各种工件的角度要求。实现对工件的多角度点胶工艺。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例，一种五轴点胶机的整体示意图；图2是本技术实施例，一种五轴点胶机的内部结构示意图；图3是本技术实施例，一种五轴点胶机的基座部分在第一状态下的局部示意图；图4是本技术实施例，一种五轴点胶机的基座部分在第二状态下的局部示意图；图5是本技术实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的结构示意图；图6是本技术实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的胶管的示意图；图7是本技术实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的喷胶单元的示意图；图8是本技术实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的套筒的结构示意图；图9是本技术实施例，层叠配置的第一片材和第二片材的示意图。图标：第一驱动组件1第二驱动组件2第三驱动组件3第一转台31第二转台32第四驱动组件4滑动座41第一驱动电机42第五驱动组件5点胶组件6套筒61第一筒壁611第二筒壁612第一加热片623电磁阀62导胶部63喷胶嘴64固定组件65固定板651固定片652固定块653胶管66基座7摄像头单元8台座9龙门架91层叠配置的第一片材和第二片材A第一封边区B第二封边区C具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，所述第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，其特征在于，包括，基座、驱动机构和点胶组件，所述基座用于固定层叠配置的第一片材和第二片材；所述驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿左右方向活动，所述第二驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿上下方向活动；所述驱动机构还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；所述第三驱动组件用以驱动基座以第一转动中心线进行转动，所述第四驱动组件用以驱动所述第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，所述第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。

【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，所述第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，其特征在于，包括，基座、驱动机构和点胶组件，所述基座用于固定层叠配置的第一片材和第二片材；所述驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿左右方向活动，所述第二驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿上下方向活动；所述驱动机构还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；所述第三驱动组件用以驱动基座以第一转动中心线进行转动，所述第四驱动组件用以驱动所述第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，所述第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。2.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述基座上具有透气孔；所述点胶机包含抽气组件，所述抽气组件用以在层叠配置的第一片材和第二片材配置于基座上时抽出所述基座的透气孔内的气体，以使层叠配置的第一片材和第二片材吸附于所述基座上。3.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括加热单元和喷胶单元，所述加热单元包括胶管和套筒，所述套筒用于容纳所述胶管，所述套筒内侧壁上设有加热片，所述胶管的出胶口连通至所述喷胶单元，所述喷胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶体。4.根据权利要求3所述的五轴点胶机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清文，
申请(专利权)人：厦门特盈自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35