一种多轴点胶机制造技术

本发明专利技术涉及点胶机领域，特别涉及一种多轴点胶机，包括机架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和针头旋转组件，机架包括矩形空心底座、支撑柱和横梁，底座内设置有用于控制点胶的控制模块，空心底座上设置有控制按钮，Y轴移动组件包括Y轴滑块，Z轴移动组件包括Z轴滑块，针头旋转组件包括针头旋转电机和点胶管，针头旋转电机通过针头同步带与点胶管传动配合，本发明专利技术的一种多轴点胶机，通过点胶管的旋转从而带动安装在点胶管底部的点胶针嘴转动，实现对工件的无死角点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴点胶机
本专利技术涉及点胶机领域，特别涉及一种多轴点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，工作原理：压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出，滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制，适用于各种溶剂如粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。目前的点胶机在对工件进行点胶时，无法对工件的一些死角进行点胶，造成点胶不充分不均匀的情况发生，影响工件的点胶质量，因此有必要设计一种能够对工件进行无死角点胶的点胶机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多轴点胶机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种多轴点胶机，包括机架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和针头旋转组件，机架包括一个水平设置的矩形空心底座、两个竖直设置的支撑柱和一个水平设置的横梁，两个支撑柱间隔设置在底座顶部的一端，横梁的两端分别与两个支撑柱的顶部连接，底座内设置有用于控制点胶的控制模块，空心底座上设置有控制按钮，X轴移动组件设置在底座的顶部并且位于两个支撑柱之间，Y轴移动组件设置在横梁上，Y轴移动组件包括Y轴滑块，Y轴滑块能够滑动的设置在横梁上，Z轴移动组件与Y轴滑块固定连接，Z轴移动组件包括Z轴滑块，针头旋转组件设置在Z轴滑块上，针头旋转组件包括针头旋转电机和点胶管，针头旋转电机通过针头同步带与点胶管传动配合，针头旋转电机和点胶管均竖直设置。优选的，所述X轴移动组件包括X轴旋转电机、X轴同步带、X轴滑块和X轴盖板，X轴旋转电机竖直设置在底座内部并且X轴旋转电机的输出轴向上设置，底座顶部设置有供X轴移动组件漏出的条形通孔，X轴盖板闭合设在条形通孔上，X轴移动组件设置在X轴盖板的下方，条形通孔和X轴同步带的长度方向均垂直于横梁的长度方向，X轴旋转电机的输出轴与X轴同步带远离横梁的一端啮合，X轴同步带靠近横梁的一端设置有与X轴同步带啮合的X轴同步轮，X轴滑块与X轴同步带连接。优选的，所述X轴同步带的两侧均设置有一个第一连接块，其中一个第一连接块靠近X轴同步带的一侧设置有一个第一连接板，第一连接板与X轴同步带固定连接，第一连接块与第一连接板固定连接，X轴滑块的两端分别与两个第一连接块的顶部固定连接，X轴滑块的长度大于X轴盖板的宽度，X轴滑块长度方向上的两端顶部设置有供工件固定安装的安装螺孔，X轴同步带两端的旁侧均设置有供第一连接块抵触的X轴限位块。优选的，所述Y轴移动组件还包括Y轴旋转电机、Y轴同步带和Y轴盖板，Y轴移动组件设置在横梁内，Y周盖板盖合设置在Y轴移动组件的上方，Y轴旋转电机设置在横梁的一端并且Y轴旋转电机的输出轴向上设置，Y轴同步带的长度方向与横梁的长度方向平行，Y轴旋转电机的输出轴与Y轴同步带的一端啮合，Y轴同步带的另一端设置有与Y轴同步带啮合的Y轴同步轮，Y轴同步带的两侧均设置有一个第二连接块，其中一个第二连接块靠近Y轴同步带的一侧固定连接有一个第二连接板，第二连接板与Y轴同步带固定连接，Y轴滑块的长度大于Y轴盖板的宽底，Z轴移动组件与Y轴滑块的顶部两端固定连接，X轴同步带两端的旁侧均设置有供第一连接块抵触的X轴限位块。优选的，所述Z轴移动组件包括Z轴旋转电机、Z轴同步带、水平安装板和竖直安装板，水平安装板的一端与竖直安装板的中部固定连接，水平安装板的底部与Y轴滑块的顶部两端固定连接，Z轴旋转电机设置在竖直安装板靠近水平安装板的一侧，Z轴同步带竖直设置在竖直安装板远离水平安装板的一侧，Z轴旋转电机的输出轴穿过竖直安装板与Z轴同步带的上端啮合，Z轴同步带的底端设置有一个与之啮合的Z轴同步轮，Z轴同步带的两侧均设置有一个第三连接块，第三连接块靠近Z轴同步带的一侧固定连接有一个第三连接板，第三连接板与Z轴同步带固定连接，Z轴滑块为竖直设置的条形板，Z轴滑块与两个第三连接块远离竖直安装板的一侧固定连接，针头旋转组件与Z轴滑块的外侧固定连接，Z轴同步带两端的旁侧均设置有供第三连接块抵触的Z轴限位块。优选的，所述针头旋转电机和点胶管均竖直设置并且针头旋转电机的输出轴竖直向下，针头旋转电机和点胶管均通过水平设置的稳定板与竖直安装板的外侧固定连接，点胶管的顶部连接有一个能够转动的连接头，点胶管的外壁上固定套设有一个管状套壳，管状套壳外固定套设有轴承，轴承卡设在稳定板上，管状套壳的外壁上还固定套设有一个齿轮，针头同步带的两端分别与针头旋转电机的输出轴和齿轮啮合，管状套壳的底部边缘处连接有一个第二检测片，靠近第二检测片的一个稳定板的底部设置有一个用于检测第二检测片就位的第二槽式光电开关。优选的，所述连接头的上方设置有点胶阀，点胶阀固定安装在Z轴滑块上，Z轴旋转电机外设置有电机罩，电机罩的外壁上安装有一个存有胶水的胶水瓶，点胶阀的上下端分别通过软管与胶水瓶和连接头连接。优选的，所述X轴同步带、Y轴同步带和Z轴同步带的一端均设置有一个第一槽式光电开关，X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块的一端均设置有供槽式光电开关检测的第一检测片。有益效果：本专利技术的一种多轴点胶机，工件通过安装螺孔固定安装在X轴滑块上，X轴旋转电机转动带动X轴同步带转动，X轴同步带转动，则带动与之连接的第一连接块在X轴方向上移动，第一连接块移动则带动与之连接的X轴滑块在X轴方向移动，从而带动安装在X轴滑块上的工件在X轴上进行移动，Y轴旋转电机转动带动Y轴同步带转动，Y轴同步带转动，则带动与之连接的第二连接块在Y轴方向上移动，第二连接块移动则带动与之连接的Y轴滑块在Y轴方向移动，从而带动安装在Y轴滑块上的Z轴移动组件在Y轴上进行移动，Z轴旋转电机转动带动Z轴同步带转动，Z轴同步带转动，则带动与之连接的第三连接块在Z轴方向上移动，第三连接块移动则带动与之连接的Z轴滑块在Z轴方向移动，从而带动安装在Z轴滑块上的针头旋转组件在Z轴上进行移动，针头旋转电机转动带动针头同步带转动，针头同步带转动带动与之啮合的旋转，齿轮旋转则带动点胶管转动，点胶管转动带动下方的弯头点胶针嘴转动，胶水瓶内的胶水通过点胶阀被注入点胶管，同时胶水从弯头点胶针嘴被挤出进行点胶，实现对工件边缘处的死角进行点胶，本专利技术的一种多轴点胶机，通过点胶管的旋转从而带动安装在点胶管底部的点胶针嘴转动，实现对工件的无死角点胶。附图说明图1所示为本专利技术的立体结构示意图；图2所示为本专利技术的结构分解示意图；图3所示图2的A处放大示意图；图4所示图2的B处放大示意图；图5所示为本专利技术的局部立体结构示意图一；图6所示为本专利技术的局部立体结构示意图二；图7所示为本专利技术的局部立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴点胶机，其特征在于：包括机架、X轴移动组件（2）、Y轴移动组件（3）、Z轴移动组件（4）和针头旋转组件（5），机架包括一个水平设置的矩形空心底座（1）、两个竖直设置的支撑柱（6）和一个水平设置的横梁（7），两个支撑柱（6）间隔设置在底座（1）顶部的一端，横梁（7）的两端分别与两个支撑柱（6）的顶部连接，底座（1）内设置有用于控制点胶的控制模块，空心底座（1）上设置有控制按钮，X轴移动组件（2）设置在底座（1）的顶部并且位于两个支撑柱（6）之间，Y轴移动组件（3）设置在横梁（7）上，Y轴移动组件（3）包括Y轴滑块（8），Y轴滑块（8）能够滑动的设置在横梁（7）上，Z轴移动组件（4）与Y轴滑块（8）固定连接，Z轴移动组件（4）包括Z轴滑块（9），针头旋转组件（5）设置在Z轴滑块（9）上，针头旋转组件（5）包括针头旋转电机（10）和点胶管（11），针头旋转电机（10）通过针头同步带（12）与点胶管（11）传动配合，针头旋转电机（10）和点胶管（11）均竖直设置。

【技术特征摘要】
1.一种多轴点胶机，其特征在于：包括机架、X轴移动组件（2）、Y轴移动组件（3）、Z轴移动组件（4）和针头旋转组件（5），机架包括一个水平设置的矩形空心底座（1）、两个竖直设置的支撑柱（6）和一个水平设置的横梁（7），两个支撑柱（6）间隔设置在底座（1）顶部的一端，横梁（7）的两端分别与两个支撑柱（6）的顶部连接，底座（1）内设置有用于控制点胶的控制模块，空心底座（1）上设置有控制按钮，X轴移动组件（2）设置在底座（1）的顶部并且位于两个支撑柱（6）之间，Y轴移动组件（3）设置在横梁（7）上，Y轴移动组件（3）包括Y轴滑块（8），Y轴滑块（8）能够滑动的设置在横梁（7）上，Z轴移动组件（4）与Y轴滑块（8）固定连接，Z轴移动组件（4）包括Z轴滑块（9），针头旋转组件（5）设置在Z轴滑块（9）上，针头旋转组件（5）包括针头旋转电机（10）和点胶管（11），针头旋转电机（10）通过针头同步带（12）与点胶管（11）传动配合，针头旋转电机（10）和点胶管（11）均竖直设置。2.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机，其特征在于：所述X轴移动组件（2）包括X轴旋转电机（13）、X轴同步带（14）、X轴滑块（15）和X轴盖板（16），X轴旋转电机（13）竖直设置在底座（1）内部并且X轴旋转电机（13）的输出轴向上设置，底座（1）顶部设置有供X轴移动组件（2）漏出的条形通孔（17），X轴盖板（16）闭合设在条形通孔（17）上，X轴移动组件（2）设置在X轴盖板（16）的下方，条形通孔（17）和X轴同步带（14）的长度方向均垂直于横梁（7）的长度方向，X轴旋转电机（13）的输出轴与X轴同步带（14）远离横梁（7）的一端啮合，X轴同步带（14）靠近横梁（7）的一端设置有与X轴同步带（14）啮合的X轴同步轮（18），X轴滑块（15）与X轴同步带（14）连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴点胶机，其特征在于：所述X轴同步带（14）的两侧均设置有一个第一连接块（19），其中一个第一连接块（19）靠近X轴同步带（14）的一侧设置有一个第一连接板（20），第一连接板（20）与X轴同步带（14）固定连接，第一连接块（19）与第一连接板（20）固定连接，X轴滑块（15）的两端分别与两个第一连接块（19）的顶部固定连接，X轴滑块（15）的长度大于X轴盖板（16）的宽度，X轴滑块（15）长度方向上的两端顶部设置有供工件（50）固定安装的安装螺孔（21），X轴同步带（14）两端的旁侧均设置有供第一连接块（19）抵触的X轴限位块（22）。4.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机，其特征在于：所述Y轴移动组件（3）还包括Y轴旋转电机（23）、Y轴同步带（24）和Y轴盖板（25），Y轴移动组件（3）设置在横梁（7）内，Y周盖板盖合设置在Y轴移动组件（3）的上方，Y轴旋转电机（23）设置在横梁（7）的一端并且Y轴旋转电机（23）的输出轴向上设置，Y轴同步带（24）的长度方向与横梁（7）的长度方向平行，Y轴旋转电机（23）的输出轴与Y轴同步带（24）的一端啮合，Y轴同步带（24）的另一端设置有与Y轴同步带（24）啮合的Y轴同步轮（26），Y轴同步带（24）的两侧均设置有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静龙，
申请(专利权)人：王静龙，
类型：发明
国别省市：江苏,32