一种立体成像处理方法、装置和立体显示设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及立体显示技术领域，具体公开了一种立体成像处理方法，包括：获取双目摄像头拍摄的第一左视图和第一右视图；确定第一左视图和第二左视图中的目标物的空间位置信息；根据目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量；根据视差调整偏移量，对第一左视图和第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图，根据第二左视图和第二右视图，进行立体成像。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够通过错位裁切的方式对立体图像进行视差调整，从而满足用户的观感需求，提升用户观看体验。

【技术实现步骤摘要】
一种立体成像处理方法、装置和立体显示设备
本专利技术涉及立体显示
，尤其涉及一种立体成像处理方法、装置和立体显示设备。
技术介绍
在日常生活中，如果人眼离观测物体非常的近，那么人眼在注视物体的时候会感觉眼压特别大，会感觉特别的不自然，所以人眼有一个较为舒适的观测距离。而在利用立体显示设备对立体图像进行立体显现的时候，该立体图像在人眼中形成的立体效果并不一定是最佳的，例如，有可能该场景的立体凸出效果会非常突出，让人感觉距离人眼非常近，这种情况下，人眼会非常的不舒服。而且，立体显示凸出太多的图像，容易产生串扰，也会一定程度上影响立体显示的效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种立体成像处理方法、装置和立体显示设备，能够解决现有技术人眼观看立体显示图像时有可能会感到不适问题，有效保证良好的立体显示效果，满足用户的观感需求，提升用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供一种立体成像处理方法，应用于立体显示设备，所述立体显示设备上设置有双目摄像头，包括：获取所述双目摄像头拍摄的第一左视图和第一右视图；确定所述第一左视图和所述第一右视图中的目标物的空间位置信息；根据所述目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定所述目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量；根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图，以使所述第一左视图和第二右视图中相同位置的像素点在所述第二左视图和所述第二右视图中水平错位，所述水平错位的距离等于所述视差调整偏移量；根据所述第二左视图和所述第二右视图，进行立体成像。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述确定所述第一左视图和所述第一右视图中的目标物的空间位置信息包括：获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图，根据所述深度图，确定所述第一左视图和所述第二左视图中的目标物的深度信息，根据所述目标物的深度信息，确定所述目标物的空间位置信息；或者确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中所述目标物的图像位置信息，根据所述目标物的图像位置信息，确定所述目标物的空间位置信息。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图包括：从测距硬件处获取所述测距硬件提供的所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图；或者利用立体匹配算法，获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述目标物为人眼；所述确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中所述目标物的图像位置信息包括：确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中的人脸区域；利用人脸对齐算法，检测所述人脸区域的人脸特征点；根据所述检测到的人脸特征点的位置，确定所述人眼在所述第一左视图和/或所述第一右视图中的位置。结合第一方面，在第一方面的第四种实施方式中，所述根据所述目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定所述目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量包括：以所述目标物的空间位置信息为索引，查询预先设置的偏移量数据库，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量；或者将所述目标物的空间位置信息代入预先设置的视差偏移量与空间位置信息的函数关系，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量。结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述将所述目标物的空间位置信息代入预先设置的视差偏移量与空间位置信息的函数关系，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量包括：通过以下公式，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量：其中，newp为视差调整偏移量，d为所述目标物的空间位置信息，d1和d2为预先设置的空间位置区间，p1和p2为预先设置的与所述d1和d2对应的视差调整偏移量。结合第一方面或第一方面的第一种至第五种实施方式中的任意一种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：获取所述第一左视图中的第三左视图区域，在所述第一左视图中将所述第三左视图区域沿第一水平方向平移第一距离，在所述第一左视图中获取所述平移后的所述第三左视图区域内的视图作为第二左视图；以及获取所述第一右视图中的第三右视图区域，在所述第一右视图中将所述第三右视图区域沿与所述第一水平方向相反的第二水平方向平移第二距离，在所述第一右视图中获取与所述平移后的第三右视图区域内的视图作为第二右视图；其中，所述第一距离和所述第二距离的和等于所述视差调整偏移量。结合第一方面或第一方面的第一种至第五种实施方式中的任意一种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第二左视图；以及，在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第二右视图；其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧。结合第一方面或第一方面的第一种至第五种实施方式中的任意一种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第四左视图，在所述第四左视图的第一侧和/或第二侧水平方向上拼接纯色图片，获得所述第二左视图，以使所述第二左视图的大小与所述第一左视图保持一致；在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第四右视图，在所述第四右视图的第一侧和/或第二侧水平方上拼接纯色图片，获得所述第二右视图，以使所述第二右视图的大小与所述第一右视图保持一致；其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧，所述第四左视图和所述第四右视图同侧拼接纯色图片。结合第一方面或第一方面的第一种至第五种实施方式中的任意一种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，并在所述第一左视图的第三侧和/或第四侧切除竖直方向上第二宽度的图像内容，获得所述第二左视图，以使所述第二左视图在水平方向上的长度与在垂直方向上的宽度的比例与所述第一左视图保持一致；在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，并在所述第一左视图的第三侧和/或第四侧切除竖直方向上第二宽度的图像内容，获得所述第二右视图，所述第二右视图在水平方向上的长度与在垂直方向上的宽度的比例与所述第一右视图保持一致；其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧，所述第三侧为上侧和下侧中的一侧，所述第二侧为上侧和下侧中的另一侧，所述第一左视图和所述第一右视图同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体成像处理方法，其特征在于，应用于立体显示设备，所述立体显示设备上设置有双目摄像头，所述方法包括：获取所述双目摄像头拍摄的第一左视图和第一右视图；确定所述第一左视图和所述第一右视图中的目标物的空间位置信息；根据所述目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定所述目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量；根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图，以使所述第一左视图和第二右视图中相同位置的像素点在所述第二左视图和所述第二右视图中水平错位，所述水平错位的距离等于所述视差调整偏移量；根据所述第二左视图和所述第二右视图，进行立体成像。

【技术特征摘要】
1.一种立体成像处理方法，其特征在于，应用于立体显示设备，所述立体显示设备上设置有双目摄像头，所述方法包括：获取所述双目摄像头拍摄的第一左视图和第一右视图；确定所述第一左视图和所述第一右视图中的目标物的空间位置信息；根据所述目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定所述目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量；根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图，以使所述第一左视图和第二右视图中相同位置的像素点在所述第二左视图和所述第二右视图中水平错位，所述水平错位的距离等于所述视差调整偏移量；根据所述第二左视图和所述第二右视图，进行立体成像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一左视图和所述第一右视图中的目标物的空间位置信息包括：获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图，根据所述深度图，确定所述第一左视图和所述第二左视图中的目标物的深度信息，根据所述目标物的深度信息，确定所述目标物的空间位置信息；或者确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中所述目标物的图像位置信息，根据所述目标物的图像位置信息，确定所述目标物的空间位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图包括：从测距硬件处获取所述测距硬件提供的所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图；或者利用立体匹配算法，获取所述第一左视图和所述第一右视图对应的深度图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标物为人眼；所述确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中所述目标物的图像位置信息包括：确定所述第一左视图和/或所述第一右视图中的人脸区域；利用人脸对齐算法，检测所述人脸区域的人脸特征点；根据所述检测到的人脸特征点的位置，确定所述人眼在所述第一左视图和/或所述第一右视图中的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物的空间位置信息，和预先设置的空间位置信息与视差调整偏移量的对应关系，确定所述目标物的空间位置信息对应的视差调整偏移量包括：以所述目标物的空间位置信息为索引，查询预先设置的偏移量数据库，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量；或者将所述目标物的空间位置信息代入预先设置的视差偏移量与空间位置信息的函数关系，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标物的空间位置信息代入预先设置的视差偏移量与空间位置信息的函数关系，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量包括：通过以下公式，获取与所述空间位置信息对应的视差调整偏移量：其中，newp为视差调整偏移量，d为所述目标物的空间位置信息，d1和d2为预先设置的空间位置区间，p1和p2为预先设置的与所述d1和d2对应的视差调整偏移量。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：获取所述第一左视图中的第三左视图区域，在所述第一左视图中将所述第三左视图区域沿第一水平方向平移第一距离，在所述第一左视图中获取所述平移后的所述第三左视图区域内的视图作为第二左视图；以及获取所述第一右视图中的第三右视图区域，在所述第一右视图中将所述第三右视图区域沿与所述第一水平方向相反的第二水平方向平移第二距离，在所述第一右视图中获取与所述平移后的第三右视图区域内的视图作为第二右视图；其中，所述第一距离和所述第二距离的和等于所述视差调整偏移量。8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第二左视图；以及，在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第二右视图；其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧。9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第四左视图，在所述第四左视图的第一侧和/或第二侧水平方向上拼接纯色图片，获得所述第二左视图，以使所述第二左视图的大小与所述第一左视图保持一致；在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第四右视图，在所述第四右视图的第一侧和/或第二侧水平方上拼接纯色图片，获得所述第二右视图，以使所述第二右视图的大小与所述第一右视图保持一致；其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧，所述第四左视图和所述第四右视图同侧拼接纯色图片。10.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，并在所述第一左视图的第三侧和/或第四侧切除竖直方向上第二宽度的图像内容，获得所述第二左视图，以使所述第二左视图在水平方向上的长度与在垂直方向上的宽度的比例与所述第一左视图保持一致；在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，并在所述第一左视图的第三侧和/或第四侧切除竖直方向上第二宽度的图像内容，获得所述第二右视图，所述第二右视图在水平方向上的长度与在垂直方向上的宽度的比例与所述第一右视图保持一致；其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧，所述第三侧为上侧和下侧中的一侧，所述第二侧为上侧和下侧中的另一侧，所述第一左视图和所述第一右视图同侧切除竖直方向上的图像内容。11.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差调整偏移量，对所述第一左视图和所述第一右视图进行错位裁切处理，获得第二左视图和第二右视图包括：在所述第一左视图的第一侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第五左视图；在所述第五左视图的第三侧和/或第四侧切除竖直方向上第二宽度的图像内容，获得所述第二左视图，以使所述第二左视图在水平方向上的长度与在垂直方向上的宽度的比例与所述第一左视图保持一致；以及在所述第一右视图的第二侧切除水平方向上第一宽度的图像内容，获得第六右视图；在所述第六右视图的第三侧和/或第四侧切除竖直方向上第二宽度的图像内容，获得所述第二右视图，所述第二右视图在水平方向上的长度与在垂直方向上的宽度的比例与所述第一右视图保持一致；其中，所述第一宽度等于所述视差调整偏移量，所述第一侧为左侧和右侧中的一侧，所述第二侧为左侧和右侧中的另一侧，所述第三侧为上侧和下侧中的一侧，所述第二侧为上侧和下侧中的另一侧，所述第六左视图和所述第六右视图同侧切除竖直方向上的图像内容。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖敬文，席大军，宋磊，龚健，
申请(专利权)人：深圳超多维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44