一种图像处理方法、图像处理器以及太赫兹成像系统技术方案

本发明专利技术提供了一种图像处理方法、图像处理器以及太赫兹成像系统，其中图像处理方法包括：获取两个可见光相机以及太赫兹相机在预设时刻对同一对象拍摄得到的第一可见光图像、第二可见光图像以及太赫兹图像；对第一可见光图像和第二可见光图像进行立体匹配，得到两个可见光图像之间的视差；根据视差以及第一可见光图像和第二可见光图像，得到与太赫兹相机的位置对应的目标可见光图像；将目标可见光图像和太赫兹图像融合，得到融合图像。本发明专利技术通过将被拍摄对象在同一位置的可见光图像和太赫兹图像进行融合，在融合图像上将被拍摄对象的内部信息显形成不合理的纹理表达，突出了被拍摄对象的内部信息，提高了内部成像内容与外部成像内容的对比度。像内容的对比度。像内容的对比度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、图像处理器以及太赫兹成像系统


[0001]本专利技术涉及太赫兹探测
，特别涉及一种图像处理方法、图像处理器以及太赫兹成像系统。

技术介绍

[0002]太赫兹(Terahertz，1THz＝1012Hz)泛指频率在0.1～10THz波段内的电磁波，位于红外和微波之间，处于宏观电子学向微观光子学的过渡阶段。太赫兹辐射是0.1～10THz的电磁辐射，从频率上看，在无线电波和光波，毫米波和红外线之间；从能量上看，在电子和光子之间。
[0003]利用太赫兹成像技术可以进行透视，能够制作成太赫兹安检设备，它的好处是既可以如X光那样透视成像，又能够避免X光对人体的损害。这是由于太赫兹成像系统的频率很高，所以其空间分辨率也很高；又由于它的脉冲很短(飞秒)，所有具有很高的时间分辨率。太赫兹成像技术及太赫兹波谱技术由此构成了太赫兹应用的两个主要关键技术。同时，由于太赫兹的能量很小，不会对物质产生破坏作用，所以与X射线相比更具优势。
[0004]但是由于安检过程中越能突出内部的物体越好，所以如果能够提高内部成像内容与外部成像内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于太赫兹成像的图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一可见光相机、第二可见光相机以及太赫兹相机在预设时刻对同一对象拍摄得到的第一可见光图像、第二可见光图像以及太赫兹图像，其中，所述太赫兹相机的中心点位于所述第一可见光相机和所述第二可见光相机的中心点的连线上；对所述第一可见光图像和所述第二可见光图像进行立体匹配，得到所述第一可见光图像和所述第二可见光图像之间的视差；根据所述视差以及所述第一可见光图像和所述第二可见光图像，得到与所述太赫兹相机的位置对应的目标可见光图像；将所述目标可见光图像和所述太赫兹图像融合，得到融合图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一可见光图像和所述第二可见光图像进行立体匹配，得到两个所述第一可见光图像和所述第二可见光图像之间的视差的步骤包括：在所述第二可见光图像上确定所述第一可见光图像上的第一像素点所映射的第二像素点；在以所述第二像素点为中心的预设范围内，获取每一个第三像素点与所述第一像素点的颜色差异的绝对值，并建立颜色差异集合；从所述颜色差异集合中确定与所述第一像素点对应的目标第三像素点，其中，所述目标第三像素点对应的颜色差异的绝对值小于或等于所述颜色差异集合中的任意一项所对应的值；根据所述第一像素点的坐标以及所述目标第三像素点的坐标得到所述视差。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述颜色差异的绝对值为每一颜色通道差值的绝对值的和。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述视差以及所述第一可见光图像和所述第二可见光图像，得到与所述太赫兹图像对应的目标可见光图像的步骤包括：生成一空白图像，并选取所述空白图像上的任意一像素点为第四像素点；分别从所述第一可见光图像和所述第二可见光图像上获取与所述第四像素点对应的第五像素点和第六像素点；获取所述第五像素点对应的第一颜色值和所述第六像素点对应的第二颜色值的平均值，并确定为所述第四像素点对应的第三颜色值；根据所述第四像素点对应的所述第三颜色值，对所述空白图像进行填充，得到所述目标可见光图像。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述分别从所述第一可见光图像和所述第二可见光图像上获取与所述第四像素点对应的第五像素点和第六像素点的步骤包括：获取预设坐标轴上所述太赫兹相机分别与所述第一可见光相机的第一距离以及与所述第二可见光相机的第二距离，以及所述第一可见光相机和所述第二可见光相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红磊，皮佳佳，王锐，何进，宋磊，
申请(专利权)人：深圳超多维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：