一种电池打铜针机制造技术

本发明专利技术涉及一种电池打铜针机，包括电池入料输送带，电池出料输送带，铜针入料输送带，打铜针机构，所述的电池入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构与电池出料输送带连接，所述的铜针入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构包括安装台，转盘，电池上料机构，极耳检测机构，电池极耳矫正机构，拨极耳机构，中心孔检测机构，中心孔矫正机构，铜针自动分料机构，上铜针机构，铜针转运机构，抓运铜针机构，铜针植入机构，下电池机构。本发明专利技术通过电池打铜针机的设置，实现了自动化打铜针，同时也实现了自动化踢料和自动化输送，提高可生产效率，同时也降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池打铜针机
本专利技术涉及一种电池打铜针机。
技术介绍
现有的电池打铜针机，一般都采用多工位半自动化操作，导致生产效率不高，同时也导致生产成本增加。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电池打铜针机。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种电池打铜针机，包括电池入料输送带，电池出料输送带，铜针入料输送带，打铜针机构，所述的电池入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构与电池出料输送带连接，所述的铜针入料输送带与两个打铜针机构连接，其特征在于：所述的打铜针机构包括安装台，转盘，电池上料机构，极耳检测机构，电池极耳矫正机构，拨极耳机构，中心孔检测机构，中心孔矫正机构，铜针自动分料机构，上铜针机构，铜针转运机构，抓运铜针机构，铜针植入机构，下电池机构，所述的转盘安装在安装台上，所述的电池上料机构安装在电池入料输送带的一侧，所述的电池上料机构一侧设有极耳检测机构，所述的极耳检测机构一侧安装有电池极耳矫正机构，所述的电池极耳矫正机构一侧安装有拨极耳机构，所述的拨极耳机构一侧设有中心孔检测机构，所述的中心孔检测机构一侧设有中心孔矫正机构，所述的铜针自动分料机构的上方为铜针入料输送带，所述的铜针自动分料机构一侧为上铜针机构，所述的上铜针机构一侧为铜针转运机构，所述的铜针转运机构一侧为抓运铜针机构，所述的抓运铜针机构一侧为铜针植入机构，所述的铜针植入机构在下电池机构的一侧，所述的电池上料机构，包括安装架一，电机一，输送带一，反射光电传感器，导轨架一，导轨一，导轨二，气缸一，气杆一，侧板一，活动架一，气缸二，承接架，变距气缸，抓电池机构，所述的电机一安装在安装架一的一侧，所述的输送带一与电机一连接，所述的导轨架一安装在安装架一的上方，所述的导轨一和导轨二安装在导轨架一上，所述的侧板一安装在导轨架一的一侧，所述的气缸一安装在侧板一上，所述的气杆一与导轨架一连接，所述的活动架一安装在导轨一和导轨二上，所述的气缸二与承接架连接，所述的承接架与变矩气缸连接，所述的变距气缸与抓电池机构连接，所述的反射光电传感器在输送带一的一侧，所述的导轨一后侧设有固定架一，所述的固定架一上安装有限位传感器一，所述的导轨二后侧设有固定架二，所述的固定架二上安装有限位传感器二，所述的侧板一上设有限位传感器三和限位传感器四；所述的极耳检测机构，包括电机二，电机架二，安装架二，传动轮一，从动轮一，传动带一，活动架二，连接板一，CCD视觉检测器一，所述的电机二安装在电机架二的下方，所述的传动轮一安装在电机架二的上方，所述的传动轮一与电机二连接，所述的从动轮一安装在安装架二上，所述的传动带一一端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接，所述的活动架二安装在传动带一上，所述的连接板一安装在活动架二上，所述的CCD视觉检测器一安装在连接板一上，所述的传动带一一侧设有防护罩一，所述的安装架二上安装有位置传感器一，所述的CCD视觉检测器一的下方安装有聚光罩一，所述的聚光罩一安装在固定架三上；所述的拨极耳机构，包括安装架三，侧板二，横板一，挡块上下气缸，导杆一，导向板一，挡块，推杆气缸，活动架三，连接杆，推杆，顶升气缸，所述的侧板二安装在安装架三的两侧，所述的横板一安装在侧架上，所述的挡块上下气缸安装在横板一的下方，所述的导杆一一端与导向板一连接，所述的导杆一另一端与挡块上下气缸连接，所述的挡块安装在导向板一的下方，所述的活动架三与顶升气缸连接，所述的活动架三一侧安装有推杆气缸，所述的活动架三的另一侧安装有连接杆，所述的连接杆与推杆气缸连接，所述的推杆在连接杆的下方，所述的安装架三上设有横板二，所述的顶升气缸安装在横板二上，所述的挡块为弧形；所述的中心孔检测机构，包括电机三，电机架三，安装架四，传动轮二，从动轮二，传动带二，活动架四，连接板二，CCD视觉检测器二，所述的电机三安装在电机架三的下方，所述的传动轮二安装在电机架三的上方，所述的传动轮二与电机三连接，所述的从动轮二安装在安装架四上，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带二另一端与从动轮二连接，所述的活动架四安装在传动带二上，所述的连接板二安装在活动架四上，所述的CCD视觉检测器二安装在连接板二上，所述的传动带二一侧设有防护罩二，所述的安装架四上安装有位置传感器五，所述的CCD视觉检测器二的下方安装有聚光罩二，所述的聚光罩二安装在固定架三上；所述的中心孔矫正机构，包括安装架五，气缸二，气缸三，侧架一，导轨四，活动块一，气缸四，连接板三，活动架五，传感器架，传感器一，导正杆，弹簧一，套杆一，所述的侧架一安装在安装架五上，所述的气缸二，气缸三安装在侧架一上，所述的安装架五一侧安装有导轨四，所述的导轨四上安装有活动块一，所述的气缸四与活动块一连接，所述的连接板三安装在活动块一上，所述的活动架五安装在连接板三上，所述的活动架五上安装有套杆一，所述的导正杆安装在套杆一内，所述的弹簧一套在导正杆上，所述的弹簧一一端与导正杆连接，所述的弹簧一另一端与套杆一连接，所述的活动架五一侧安装有传感器架，所述的传感器一安装在传感器架上，所述的导正杆上设有限位环，所述的导正杆一端为锥形，所述的导轨四下方设有限位块；所述的铜针自动分料机构，包括分料电机，传动轮三，传动轮四，传动带三，活动块二，导轨五，活动架六，上下接铜针气缸，横架，侧架二，侧架三，导轨六，导轨七，开门气缸，铜针斗，挡板，所述的传动轮三安装在分料电机上，所述的传动轮四安装在活动架六的另一侧，所述的传动带三安装在传动轮三和传动轮四上，所述的横架与侧架二和侧架三连接，所述的导轨六安装在侧架二上，所述的导轨七安装在侧架三上，所述的活动架六安装在导轨六和导轨七上，所述的活动块二安装在活动架六上，所述的活动块二安装在导轨五上，所述的铜针斗安装在活动块二上，所述的开门气缸安装在铜针斗的上方，所述的开门气缸一侧滑槽，所述的挡板安装在滑槽上，所述的挡板与开门气缸连接，所述的上下接铜针气缸与活动架六连接，所述的活动架六上方设有上限位传感器一和上限位传感器二，所述的活动架六的下方设有下限传感器一和下限传感器二，所述的活动块二一侧设有传感器二；所述的上铜针机构，包括震动器，感应器，铜针，铜针料槽，气缸五，上料器，所述的震动器安装在铜针料槽的下方，所述的气缸五安装在铜针料槽的下方，所述的上料器与气缸五连接，所述的铜针在铜针料槽内，所述的铜针料槽一侧设有出针口，所述的铜针料槽上方设有感应器，所述的铜针料槽内设有下限感应器，所述的感应器安装在安装架六上，所述的铜针料槽一侧设有多个出针口，所述的上料器包括连杆，料槽一和料槽二，所述的料槽一和料槽二安装在连杆上，所述的连杆安装在气缸五上；所述的铜针转运机构，包括电机四，电机座，安装架七，传动轴一，支架一，传动轮五，从动轮三，传动带四，活动块三，托盘，导轨八，导向板二，定位板一，连接柱，弹簧二，所述的电机座安装在安装架七上，所述的电机四安装在电机座上，所述的传动轴一与电机四连接，所述的传动轮五和从动轮三安装在支架一上，所述的出的传动带四一端与传动轮五连接，所述的传动带四另一端与从动轮三连接，所述的活动块三安装在传动带四上，所述的导轨八在安装轨道的一侧，所述的托盘安装在导轨八上，所述的托盘与活动块三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池打铜针机，包括电池入料输送带，电池出料输送带，铜针入料输送带，打铜针机构，所述的电池入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构与电池出料输送带连接，所述的铜针入料输送带与两个打铜针机构连接，其特征在于：所述的打铜针机构包括安装台，转盘，电池上料机构，极耳检测机构，电池极耳矫正机构，拨极耳机构，中心孔检测机构，中心孔矫正机构，铜针自动分料机构，上铜针机构，铜针转运机构，抓运铜针机构，铜针植入机构，下电池机构，所述的转盘安装在安装台上，所述的电池上料机构安装在电池入料输送带的一侧，所述的电池上料机构一侧设有极耳检测机构，所述的极耳检测机构一侧安装有电池极耳矫正机构，所述的电池极耳矫正机构一侧安装有拨极耳机构，所述的拨极耳机构一侧设有中心孔检测机构，所述的中心孔检测机构一侧设有中心孔矫正机构，所述的铜针自动分料机构的上方为铜针入料输送带，所述的铜针自动分料机构一侧为上铜针机构，所述的上铜针机构一侧为铜针转运机构，所述的铜针转运机构一侧为抓运铜针机构，所述的抓运铜针机构一侧为铜针植入机构，所述的铜针植入机构在下电池机构的一侧，所述的电池上料机构，包括安装架一，电机一，输送带一，反射光电传感器，导轨架一，导轨一，导轨二，气缸一，气杆一，侧板一，活动架一，气缸二，承接架，变距气缸，抓电池机构，所述的电机一安装在安装架一的一侧，所述的输送带一与电机一连接，所述的导轨架一安装在安装架一的上方，所述的导轨一和导轨二安装在导轨架一上，所述的侧板一安装在导轨架一的一侧，所述的气缸一安装在侧板一上，所述的气杆一与导轨架一连接，所述的活动架一安装在导轨一和导轨二上，所述的气缸二与承接架连接，所述的承接架与变矩气缸连接，所述的变距气缸与抓电池机构连接，所述的反射光电传感器在输送带一的一侧，所述的导轨一后侧设有固定架一，所述的固定架一上安装有限位传感器一，所述的导轨二后侧设有固定架二，所述的固定架二上安装有限位传感器二，所述的侧板一上设有限位传感器三和限位传感器四；所述的极耳检测机构，包括电机二，电机架二，安装架二，传动轮一，从动轮一，传动带一，活动架二，连接板一，CCD视觉检测器一，所述的电机二安装在电机架二的下方，所述的传动轮一安装在电机架二的上方，所述的传动轮一与电机二连接，所述的从动轮一安装在安装架二上，所述的传动带一一端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接，所述的活动架二安装在传动带一上，所述的连接板一安装在活动架二上，所述的CCD视觉检测器一安装在连接板一上，所述的传动带一一侧设有防护罩一，所述的安装架二上安装有位置传感器一，所述的CCD视觉检测器一的下方安装有聚光罩一，所述的聚光罩一安装在固定架三上；所述的拨极耳机构，包括安装架三，侧板二，横板一，挡块上下气缸，导杆一，导向板一，挡块，推杆气缸，活动架三，连接杆，推杆，顶升气缸，所述的侧板二安装在安装架三的两侧，所述的横板一安装在侧架上，所述的挡块上下气缸安装在横板一的下方，所述的导杆一一端与导向板一连接，所述的导杆一另一端与挡块上下气缸连接，所述的挡块安装在导向板一的下方，所述的活动架三与顶升气缸连接，所述的活动架三一侧安装有推杆气缸，所述的活动架三的另一侧安装有连接杆，所述的连接杆与推杆气缸连接，所述的推杆在连接杆的下方，所述的安装架三上设有横板二，所述的顶升气缸安装在横板二上，所述的挡块为弧形；所述的中心孔检测机构，包括电机三，电机架三，安装架四，传动轮二，从动轮二，传动带二，活动架四，连接板二，CCD视觉检测器二，所述的电机三安装在电机架三的下方，所述的传动轮二安装在电机架三的上方，所述的传动轮二与电机三连接，所述的从动轮二安装在安装架四上，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带二另一端与从动轮二连接，所述的活动架四安装在传动带二上，所述的连接板二安装在活动架四上，所述的CCD视觉检测器二安装在连接板二上，所述的传动带二一侧设有防护罩二，所述的安装架四上安装有位置传感器二，所述的CCD视觉检测器二的下方安装有聚光罩二，所述的聚光罩二安装在固定架三上；所述的中心孔矫正机构，包括安装架五，气缸二，气缸三，侧架一，导轨四，活动块一，气缸四，连接板三，活动架五，传感器架，传感器一，导正杆，弹簧一，套杆一，所述的侧架一安装在安装架五上，所述的气缸二，气缸三安装在侧架一上，所述的安装架五一侧安装有导轨四，所述的导轨四上安装有活动块一，所述的气缸四与活动块一连接，所述的连接板三安装在活动块一上，所述的活动架五安装在连接板三上，所述的活动架五上安装有套杆一，所述的导正杆安装在套杆一内，所述的弹簧一套在导正杆上，所述的弹簧一一端与导正杆连接，所述的弹簧一另一端与套杆一连接，所述的活动架五一侧安装有传感器架，所述的传感器一安装在传感器架上，所述的导正杆上设有限位环，所述...

【技术特征摘要】
1.一种电池打铜针机，包括电池入料输送带，电池出料输送带，铜针入料输送带，打铜针机构，所述的电池入料输送带与两个打铜针机构连接，所述的打铜针机构与电池出料输送带连接，所述的铜针入料输送带与两个打铜针机构连接，其特征在于：所述的打铜针机构包括安装台，转盘，电池上料机构，极耳检测机构，电池极耳矫正机构，拨极耳机构，中心孔检测机构，中心孔矫正机构，铜针自动分料机构，上铜针机构，铜针转运机构，抓运铜针机构，铜针植入机构，下电池机构，所述的转盘安装在安装台上，所述的电池上料机构安装在电池入料输送带的一侧，所述的电池上料机构一侧设有极耳检测机构，所述的极耳检测机构一侧安装有电池极耳矫正机构，所述的电池极耳矫正机构一侧安装有拨极耳机构，所述的拨极耳机构一侧设有中心孔检测机构，所述的中心孔检测机构一侧设有中心孔矫正机构，所述的铜针自动分料机构的上方为铜针入料输送带，所述的铜针自动分料机构一侧为上铜针机构，所述的上铜针机构一侧为铜针转运机构，所述的铜针转运机构一侧为抓运铜针机构，所述的抓运铜针机构一侧为铜针植入机构，所述的铜针植入机构在下电池机构的一侧，所述的电池上料机构，包括安装架一，电机一，输送带一，反射光电传感器，导轨架一，导轨一，导轨二，气缸一，气杆一，侧板一，活动架一，气缸二，承接架，变距气缸，抓电池机构，所述的电机一安装在安装架一的一侧，所述的输送带一与电机一连接，所述的导轨架一安装在安装架一的上方，所述的导轨一和导轨二安装在导轨架一上，所述的侧板一安装在导轨架一的一侧，所述的气缸一安装在侧板一上，所述的气杆一与导轨架一连接，所述的活动架一安装在导轨一和导轨二上，所述的气缸二与承接架连接，所述的承接架与变矩气缸连接，所述的变距气缸与抓电池机构连接，所述的反射光电传感器在输送带一的一侧，所述的导轨一后侧设有固定架一，所述的固定架一上安装有限位传感器一，所述的导轨二后侧设有固定架二，所述的固定架二上安装有限位传感器二，所述的侧板一上设有限位传感器三和限位传感器四；所述的极耳检测机构，包括电机二，电机架二，安装架二，传动轮一，从动轮一，传动带一，活动架二，连接板一，CCD视觉检测器一，所述的电机二安装在电机架二的下方，所述的传动轮一安装在电机架二的上方，所述的传动轮一与电机二连接，所述的从动轮一安装在安装架二上，所述的传动带一一端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接，所述的活动架二安装在传动带一上，所述的连接板一安装在活动架二上，所述的CCD视觉检测器一安装在连接板一上，所述的传动带一一侧设有防护罩一，所述的安装架二上安装有位置传感器一，所述的CCD视觉检测器一的下方安装有聚光罩一，所述的聚光罩一安装在固定架三上；所述的拨极耳机构，包括安装架三，侧板二，横板一，挡块上下气缸，导杆一，导向板一，挡块，推杆气缸，活动架三，连接杆，推杆，顶升气缸，所述的侧板二安装在安装架三的两侧，所述的横板一安装在侧架上，所述的挡块上下气缸安装在横板一的下方，所述的导杆一一端与导向板一连接，所述的导杆一另一端与挡块上下气缸连接，所述的挡块安装在导向板一的下方，所述的活动架三与顶升气缸连接，所述的活动架三一侧安装有推杆气缸，所述的活动架三的另一侧安装有连接杆，所述的连接杆与推杆气缸连接，所述的推杆在连接杆的下方，所述的安装架三上设有横板二，所述的顶升气缸安装在横板二上，所述的挡块为弧形；所述的中心孔检测机构，包括电机三，电机架三，安装架四，传动轮二，从动轮二，传动带二，活动架四，连接板二，CCD视觉检测器二，所述的电机三安装在电机架三的下方，所述的传动轮二安装在电机架三的上方，所述的传动轮二与电机三连接，所述的从动轮二安装在安装架四上，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带二另一端与从动轮二连接，所述的活动架四安装在传动带二上，所述的连接板二安装在活动架四上，所述的CCD视觉检测器二安装在连接板二上，所述的传动带二一侧设有防护罩二，所述的安装架四上安装有位置传感器二，所述的CCD视觉检测器二的下方安装有聚光罩二，所述的聚光罩二安装在固定架三上；所述的中心孔矫正机构，包括安装架五，气缸二，气缸三，侧架一，导轨四，活动块一，气缸四，连接板三，活动架五，传感器架，传感器一，导正杆，弹簧一，套杆一，所述的侧架一安装在安装架五上，所述的气缸二，气缸三安装在侧架一上，所述的安装架五一侧安装有导轨四，所述的导轨四上安装有活动块一，所述的气缸四与活动块一连接，所述的连接板三安装在活动块一上，所述的活动架五安装在连接板三上，所述的活动架五上安装有套杆一，所述的导正杆安装在套杆一内，所述的弹簧一套在导正杆上，所述的弹簧一一端与导正杆连接，所述的弹簧一另一端与套杆一连接，所述的活动架五一侧安装有传感器架，所述的传感器一安装在传感器架上，所述的导正杆上设有限位环，所述的导正杆一端为锥形，所述的导轨四下方设有限位块；所述的铜针自动分料机构，包括分料电机，传动轮三，传动轮四，传动带三，活动块二，导轨五，活动架六，上下接铜针气缸，横架，侧架二，侧架三，导轨六，导轨七，开门气缸，铜针斗，挡板，所述的传动轮三安装在分料电机上，所述的传动轮四安装在活动架六的另一侧，所述的传动带三安装在传动轮三和传动轮四上，所述的横架与侧架二和侧架三连接，所述的导轨六安装在侧架二上，所述的导轨七安装在侧架三上，所述的活动架六安装在导轨六和导轨七上，所述的活动块二安装在活动架六上，所述的活动块二安装在导轨五上，所述的铜针斗安装在活动块二上，所述的开门气缸安装在铜针斗的上方，所述的开门气缸一侧滑槽，所述的挡板安装在滑槽上，所述的挡板与开门气缸连接，所述的上下接铜针气缸与活动架六连接，所述的活动架六上方设有上限位传感器一和上限位传感器二，所述的活动架六的下方设有下限传感器一和下限传感器二，所述的活动块二一侧设有传感器二；所述的上铜针机构，包括震动器，感应器，铜针，铜针料槽，气缸五，上料器，所述的震动器安装在铜针料槽的下方，所述的气缸五安装在铜针料槽的下方，所述的上料器与气缸五连接，所述的铜针在铜针料槽内，所述的铜针料槽一侧设有出针口，所述的铜针料槽上方设有感应器，所述的铜针料槽内设有下限感应器，所述的感应器安装在安装架六上，所述的铜针料槽一侧设有多个出针口，所述的上料器包括连杆，料槽一和料槽二，所述的料槽一和料槽二安装在连杆上，所述的连杆安装在气缸五上；所述的铜针转运机构，包括电机四，电机座，安装架七，传动轴一，支架一，传动轮五，从动轮三，传动带四，活动块三，托盘，导轨八，导向板二，定位板一，连接柱，弹簧二，所述的电机座安装在安装架七上，所述的电机四安装在电机座上，所述的传动轴一与电机四连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧泽兵，唐思祖，何茂水，马益金，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44