一种检测物料进给方向的装置制造方法及图纸

技术编号:18078062 阅读:47 留言:0更新日期:2018-05-31 07:26
本实用新型专利技术公开了一种检测物料进给方向的装置,包括升降装置、位置调节机构、检测件和传感器,所述位置调节机构设于所述升降装置的上方,所述位置调节机构一端与所述升降装置连接,另一端与所述检测件连接,所述装置处于工作状态时,所述检测件的中心线与所述物料的进给方向垂直,所述传感器设于所述检测件的上方;本实用新型专利技术采用普通的传感器替代现有技术中的光电传感器,使用检测件和传感器,对物料表面的形状变化进行检测,以判断物料的进给方向是否正确,与现有技术相比,本实用新型专利技术在保证对物料的进给方向检测精度的基础上,可以有效降低检测装置的成本,适用于更多样的物料的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种检测物料进给方向的装置
本技术涉及物料检测
,特别是一种检测物料进给方向的装置。
技术介绍
在生产线中,时常要对物料进行传送。物料在传输过程中,由于工作人员的失误或者传送装置出现故障,有时会出现物料进给的方向与预设方向不一致的情况。故在现有生产线中,如图1所示,常常采用可以直接识别外形特征的光电传感器100对物料200的进给方向进行检测。单个的光电传感器的价格不菲,而且特定型号的光电传感器常常只能识别特定外形的物料。一般在不同的生产线中存在不止一种物料,而且同类物料的外形也有多样的变化,因此若想较为精准的识别出物料的外形特征,并以此为依据来判断物料进给方向是否正确,则需要针对不同外形的物料采购不同的光电传感器,单个的光电传感器就已价格不菲,若采购多个,成本势必大大增加。因此有必要设计一种检测物料进给方向的装置,在保证物料进给方向检测精度的前提下,降低设备成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种检测物料进给方向的装置,以解决现有技术中采用光电传感器检测物料方向存在的成本较高的技术问题,它能够在保证检测精度的基础上,有效降低检测成本,而且适用于不同物料的检测。为了实现上述目的,本技术提供了如下的技术方案:一种检测物料进给方向的装置,包括升降装置、位置调节机构、检测件和传感器;所述位置调节机构设于所述升降装置的上方,所述位置调节机构一端与所述升降装置连接,另一端与所述检测件连接;所述装置处于工作状态时,所述检测件的中心线与物料的进给方向垂直,所述传感器位于所述检测件的上方。优选地,所述位置调节结构包括第一调节杆和第一调节块,所述第一调节杆与所述升降装置连接,所述第一调节块套设在所述第一调节杆上且与所述第一调节杆转动连接,所述检测件与所述第一调节块远离所述第一调节杆的一端连接。优选地,所述位置调节结构还包括第二调节杆和第二调节块,所述第二调节杆与所述第一调节杆平行,所述第二调节杆固接在所述第一调节块上,所述第二调节块套设在所述第二调节杆上且与所述第二调节杆转动连接,所述检测件设于所述第二调节块远离所述第二调节杆的一端。优选地,还包括第一紧固件,所述第一调节块上设有纵向贯穿所述第一调节块的第一通孔和第一凹槽,所述第一凹槽一端与所述第一通孔连通,另一端延伸至所述第一调节块的端部,所述第一调节杆穿过所述第一通孔并伸至所述第一调节块的另一侧,所述第一凹槽的两侧壁上设有同轴的第一螺纹孔,所述第一紧固件与所述第一螺纹孔螺接。优选地,还包括第二紧固件,所述第二调节块上设有纵向贯穿所述第二调节块的第二通孔和第二凹槽,所述第二凹槽一端与所述第二通孔连通,另一端延伸至所述第二调节块的端部,所述第二调节杆穿过所述第二通孔并伸至所述第二调节块的另一侧,所述第二凹槽的两侧壁上设有同轴的第二螺纹孔,所述第二紧固件与所述第二螺纹孔螺接。优选地,所述第二调节块上设有第三通孔,所述检测件穿过所述第三通孔并与所述第二调节块固接。优选地,所述检测件呈柱状,所述检测件的端部设有弹性止动块。优选地,所述升降装置包括气缸和支撑块,所述支撑块设于所述气缸的伸缩杆上,所述位置调节机构设于所述支撑块的上方并与所述支撑块垂直连接。优选地,所述传感器为位移传感器。本技术的有益效果在于:本技术提供了一种检测物料进给方向的装置,包括升降装置、位置调节机构、检测件和传感器,所述位置调节机构设于所述升降装置的上方,所述位置调节机构一端与所述升降装置连接,另一端与所述检测件连接,所述装置处于工作状态时,所述检测件的中心线与物料的进给方向垂直,所述传感器位于所述检测件的上方;本技术采用普通的传感器替换现有技术中的光电传感器,使用检测件和传感器,对物料表面的形状变化进行检测,以判断物料的进给方向是否正确,与现有技术相比,本技术在保证对物料的进给方向检测精度的基础上,可以有效降低检测装置的成本,适用于更多样的物料的检测。附图说明图1是现有技术中采用光电传感器检测物料进给方向的结构示意图;图2是本技术实施例的检测物料进给方向的装置对进给方向正确的物料进行检测的示意图;图3是本技术实施例的检测物料进给方向的装置对进给方向反向的物料进行检测的示意图。附图标记说明:图1:100-光电传感器,200-物料;图2-图3:1-升降装置,2-位置调节机构,3-检测件,4-传感器,5-第一调节杆,6-第一调节块,7-第二调节杆,8-第二调节块,9-第一紧固件,10-第二紧固件,11-物料。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能解释为对本技术的限制。如图2和图3所示,本技术的实施例提供一种检测物料进给方向的装置,包括升降装置1、位置调节机构2、检测件3和传感器4;所述位置调节机构2设于所述升降装置1的上方,所述位置调节机构2一端与所述升降装置1连接,另一端与所述检测件3连接,所述装置处于工作状态时,所述检测件3的中心线与物料11的进给方向垂直,所述传感器4设于所述检测件3的上方。其中,传感器4优选为位移传感器。本技术的检测物料进给方向的装置,适用于外形特征存在变化的物料11,并且当物料11按不同进给方向传送时,传感器4所检测到的外形特征也应不同。在对物料11进行检测前,会预设物料11在正确进给方向下,传感器4所应检测到的物料11的外形特征,在检测开始后,若传感器4所检测到的外形特征与预设的外形特征相同,则表示物料11的进给方向正确,反之,则表示物料11的进给方向不正确。本技术的使用方法:在物料11到达检测位置后,通过升降装置1和位置调节机构2调整检测件3的位置,同时可以适当调节传感器4的位置,将传感器4的端部调整到基准面,在将检测件3和传感器4的位置调整好后,开始检测物料11的进给方向是否正确,如图2所示为本技术实施例的检测物料进给方向的装置对进给方向正确的物料11进行检测的示意图,在物料11到达检测件3下方后,物料11正对检测件3的位置为下凹结构,如图3所示为本技术实施例的检测物料进给方向的装置对进给方向反向的物料11进行检测的示意图,在物料11到达检测件3下方后,物料11正对检测件3的位置处为平面结构,一般基准面与该平面结构的端面平齐,接着通过升降装置1带动调整好位置的检测件3继续下降,若传感器4获取到的检测件3的位移为向下的位移,则意味着检测件3还能继续下行,可以知晓物料11的进给方向正确,反之,则表示物料11的进给方向不正确;由上述操作步骤可知,本技术的检测物料进给方向的装置,可以准确的实现对物料11的进给方向是否正确的判断,此外,鉴于本技术的传感器4优选采用位移传感器,因此可以适用于更多样的物料11的检测,使得本技术的通用性也更广,由于位移传感器较为便宜,在保证检测精度的基础上,还大大的降低了成本。具体地,所述升降装置1优选包括气缸和支撑块,所述支撑块设于所述气缸的伸缩杆上,所述位置调节机构2设于所述支撑块的上方并与所述支撑块垂直连接。升降装置1通过气缸的伸缩杆升起或者下调支撑块的位置,可以实现对位置调节机构2的本文档来自技高网...
一种检测物料进给方向的装置

【技术保护点】
一种检测物料进给方向的装置,其特征在于,包括升降装置(1)、位置调节机构(2)、检测件(3)和传感器(4);所述位置调节机构(2)设于所述升降装置(1)的上方,所述位置调节机构(2)一端与所述升降装置(1)连接,另一端与所述检测件(3)连接;所述装置处于工作状态时,所述检测件(3)的中心线与物料(11)的进给方向垂直,所述传感器(4)位于所述检测件(3)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种检测物料进给方向的装置,其特征在于,包括升降装置(1)、位置调节机构(2)、检测件(3)和传感器(4);所述位置调节机构(2)设于所述升降装置(1)的上方,所述位置调节机构(2)一端与所述升降装置(1)连接,另一端与所述检测件(3)连接;所述装置处于工作状态时,所述检测件(3)的中心线与物料(11)的进给方向垂直,所述传感器(4)位于所述检测件(3)的上方。2.根据权利要求1所述的检测物料进给方向的装置,其特征在于,所述位置调节机构(2)包括第一调节杆(5)和第一调节块(6),所述第一调节杆(5)与所述升降装置(1)连接,所述第一调节块(6)套设在所述第一调节杆(5)上且与所述第一调节杆(5)转动连接,所述检测件(3)与所述第一调节块(6)远离所述第一调节杆(5)的一端连接。3.根据权利要求2所述的检测物料进给方向的装置,其特征在于,所述位置调节机构(2)还包括第二调节杆(7)和第二调节块(8),所述第二调节杆(7)与所述第一调节杆(5)平行,所述第二调节杆(7)固接在所述第一调节块(6)上,所述第二调节块(8)套设在所述第二调节杆(7)上且与所述第二调节杆(7)转动连接,所述检测件(3)设于所述第二调节块(8)远离所述第二调节杆(7)的一端。4.根据权利要求2所述的检测物料进给方向的装置,其特征在于,还包括第一紧固件(9),所述第一调节块(6)上设有纵向贯穿所述第一调节块(6)的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨肸曦
申请(专利权)人:君泰创新北京科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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