一种提高激光惯导测试标定精度的装置制造方法及图纸

一种提高激光惯导测试标定精度的装置，包括：第一固定板和第二固定板；第一固定板，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定陀螺仪的电缆；第二固定板，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定加速度计的电缆。

【技术实现步骤摘要】
一种提高激光惯导测试标定精度的装置
本技术属于惯导的测试标定领域，涉及一种提高激光惯导测试标定精度的辅助装置。
技术介绍
随着近年来在激光惯导技术方面取得的突飞猛进，以及激光惯组在航天、航空和航海等各个领域的广泛应用，特别是对激光惯导精度有着严格的要求，因此，需要对惯导精度严格把关。现有技术方采用惯导内部分电子箱部分和惯性敏感装置，在惯性敏感装置安装过程中因为电缆的走线会有相对位移，导致发现干涉碰撞问题，会在惯导标定测试时，严重影响了惯导的性能。惯导安装误差参数如Egxy标定的方法是X轴朝天旋转的方式，通过采集X、Y陀螺的输出来计算得到。若标定中Y轴存在相对位移，则导致采集的陀螺输出不准确，计算的误差参数出现偏差。惯性敏感装置在装入惯导内部时，由于空间小会导致电缆在走线时无法被完全固定，导致惯导在进行测试标定时电缆会有相对位移，发生碰撞和干涉问题，从而影响标定测试的结果，尤其是在天向位置时误差更大，致使标定系数和标定精度具有较大误差。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种提高激光惯导测试标定精度的装置，用以保证惯性敏感装置与电缆之间紧密链接，在测试标定过程中有效的避免电缆相对于惯性敏感装置的位移，从而保证惯导的测试标定的精度。本技术的技术解决方案是：一种提高激光惯导测试标定精度的装置，包括：第一固定板和第二固定板；第一固定板，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定陀螺仪的电缆；第二固定板，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定加速度计的电缆。根据本技术的一个实施例，第一固定板为对称的凸形板，其中，短边长度L1的范围为15-18mm，长边长度L3范围为36-39mm，高度L4的范围为20-23mm，长边宽度L6的范围为8-12mm，厚度的范围为0.5-0.8mm。根据本技术的一个实施例，第一固定板具有两个异型孔，对称分布在长边中线的两侧，第一异型孔和第二异型孔之间的间距L2的范围为25-28mm，两个异型孔与下边缘的距离L5的范围为8-12mm。根据本技术的一个实施例，第二固定板为矩形板，其中，宽度L7范围为19-22mm，长度L9的范围为60-63mm，厚度的范围为0.5-0.8mm。根据本技术的一个实施例，第二固定板具有三个异型孔，三个异型孔与长度方向边缘的距离L8的范围为4-6mm，第三异型孔与宽度方向边缘之间的距离L12的范围为2-4mm，第三异型孔与第四异型孔之间的距离L11的范围为23-25mm，第四异型孔与第五异型孔之间的距离L10的范围为29-32mm。根据本技术的一个实施例，所述异型孔为沉孔，沉孔直径为4mm。根据本技术的一个实施例，第一固定板和第二固定板与惯性敏感装置之间设置有绝缘保护层。本技术与现有技术相比的优点在于：(1)第一固定板和第二固定板通过螺钉固定的机械结构，在保证惯性敏感装置自身的刚度的同时，也完成了惯性敏感装置与电缆之间的紧固链接，消除了由于空间间隙带来的碰撞和干涉问题，实现了提高了惯导系统测试标定结果的准确性和可靠性。(2)第一固定板和第二固定板采用了铝合金的材料，在保证原有刚度硬度的同时，减小了原有重量，实现了质量重量上的严格要求。(3)第一固定板和第二固定板采用了超薄的设计，减小了空间面积和立体体积，保证了与惯性敏感装置的贴合固定，提高了惯导系统测试标定结果的准确性和可靠性。(4)第一固定板和第二固定板采用嵌入式的固定方法，实现了相对于惯性敏感装置的周向限位，由于上面还设有螺纹孔，通过螺钉的固定，进而转化为对电缆的周向限位。附图说明图1是现有技术中的惯性敏感装置安装示意图。图2是根据本技术的实施例的第一固定板和第二固定板安装在惯性敏感装置上的示意图。图3是根据本技术的实施例的第一固定板的示意图。图4是根据本技术的实施例的第二固定板的示意图。具体实施方式下面结合附图，详细描述本技术的实施例。图1是现有技术中的惯性敏感装置安装示意图，本技术的提高激光惯导测试标定精度的装置安装在惯性敏感装置的侧面，如图2所示，提高激光惯导测试标定精度的装置第一固定板1和第二固定板2。如图3所示，第一固定板1安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定陀螺仪的电缆。第一固定板1为对称的凸形板，其中，短边长度L1的范围为15-18mm，在示例中，L1为16mm，长边长度L3范围为36-39mm，在示例中，L3为38mm，高度L4的范围为20-23mm，在示例中，L4为22mm，长边宽度L6的范围为8-12mm，在示例中，L6为10mm，厚度的范围为0.5-0.8mm，在示例中，厚度为0.6mm。第一固定板1具有两个异型孔，对称分布在长边中线的两侧，第一异型孔3和第二异型孔4之间的间距L2的范围为25-28mm，在示例中，L2为26mm，两个异型孔与下边缘的距离L5的范围为8-12mm在示例中，L5为10mm。如图4所示，第二固定板2，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定加速度计的电缆。第二固定板2为矩形板，其中，宽度L7范围为19-22mm，在示例中，L7为20mm，长度L9的范围为60-63mm，在示例中，L9为62mm，厚度的范围为0.5-0.8mm，在示例中，厚度为0.6mm。第二固定板2具有三个异型孔，三个异型孔与长度方向边缘的距离L8的范围为4-6mm，在示例中，L8为5mm，第三异型孔5与宽度方向边缘之间的距离L12的范围为2-4mm，在示例中，L12为3mm，第三异型孔5与第四异型孔6之间的距离L11的范围为23-25mm，在示例中，L11为24mm，第四异型孔6与第五异型孔7之间的距离L10的范围为29-32mm，在示例中，L10为30mm。五个异型孔均为沉孔，沉孔直径为4mm。在本技术的实施例中，第一固定板1和第二固定板2与惯性敏感装置之间设置有绝缘保护层。第一固定板1和第二固定板2由铝合金材料制成。在安装过程中，首先将陀螺仪和加速度计的电缆走线放在预留位置上，分别将第一固定板1和第二固定板2固定到惯性敏感装置的侧面，保证电缆线相对于惯性敏感装置紧固链接，再通过分别两个和三个开槽沉头M2.5x5的不锈钢螺钉，分别安装第一固定板1和第二固定板2，实现与惯性敏感装置的刚性连接。实施例没加装提高激光惯导测试标定精度的装置的惯性敏感装置的测量误差下表所示：加装提高激光惯导测试标定精度的装置的惯性敏感装置的测量误差下表所示：如以上两个表所示，以上两个表所示的测量误差的对比如下表所示：其中，Kgxp为x陀螺正向变换系数，Kgyp为y陀螺正向变换系数，Kgzp为z陀螺正向变换系数，Kgxn为x陀螺负向变换系数，Kgyn为y陀螺反向变换系数，Kgzp为z陀螺反向变换系数，Kaxp为x加速度计正向变换系数，Kayp为y加速度计正向变换系数，Kazp为z加速度计正向变换系数，Kaxn为x加速度计反向变换系数，Kayn为y加速度计反向变换系数，Kazn为z加速度计反向变换系数，EgYx为x陀螺相对Y轴的安装误差，EgZx为x陀螺相对Z轴的安装误差，EgXy为y陀螺相对X轴的安装误差，EgZy为y陀螺相对Z轴的安装误差，EgXz为z陀螺相对X轴的安装误差，EgYz为z陀螺相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高激光惯导测试标定精度的装置，其特征在于，包括：第一固定板(1)和第二固定板(2)；第一固定板(1)，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定陀螺仪的电缆；第二固定板(2)，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定加速度计的电缆。

【技术特征摘要】
1.一种提高激光惯导测试标定精度的装置，其特征在于，包括：第一固定板(1)和第二固定板(2)；第一固定板(1)，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定陀螺仪的电缆；第二固定板(2)，安装在惯导内部的惯性敏感装置侧面，用于固定加速度计的电缆。2.根据权利要求1所述的提高激光惯导测试标定精度的装置，其特征在于，第一固定板(1)为对称的凸形板，其中，短边长度L1的范围为15-18mm，长边长度L3范围为36-39mm，高度L4的范围为20-23mm，长边宽度L6的范围为8-12mm，厚度的范围为0.5-0.8mm。3.根据权利要求1所述的提高激光惯导测试标定精度的装置，其特征在于，第一固定板(1)具有两个异型孔，对称分布在长边中线的两侧，第一异型孔(3)和第二异型孔(4)之间的间距L2的范围为25-28mm，两个异型孔与下边缘的距离L5的范围为8-12mm。4.根据权利要求1所述的提高激光惯导测试标定精度的装置，其特征在于，第二固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙捷，董硕，张磊，许午啸，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11