一种机器人壳体用复合材料及其制备方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人壳体用复合材料及其制备方法，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40‑60重量份、聚碳酸酯10‑30重量份、聚丙烯20‑40重量份、琥珀酸5‑15重量份、坡缕石粉2‑8重量份、碳酸钠1‑10重量份、过氧化‑2‑乙基己基碳酸叔丁酯1‑8重量份、石蜡油2‑7重量份。与现有技术相比，本发明专利技术以聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚碳酸酯、聚丙烯、琥珀酸、坡缕石粉、碳酸钠、过氧化‑2‑乙基己基碳酸叔丁酯、石蜡油为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的机器人壳体用复合材料的耐磨性能，适合作为机器人壳体使用，延长机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人壳体用复合材料及其制备方法
本专利技术涉及复合材料
，尤其涉及一种机器人壳体用复合材料及其制备方法。
技术介绍
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。机器人壳体材料的性能，是决定机器人使用寿命的重要因素。现有技术中，机器人用材料及其制备方法得到了广泛的报道，例如，申请号为201610936020.9的中国专利文献报道了一种自动化机器人机械臂用耐压金属材料，所述耐压金属材料包括金属材料层、无机纤维层和高分子材料层，所述金属材料层为钛合金，所述无机纤维层是铈纤维，所述高分子材料层是合成树脂，所述钛合金占耐压金属材料的比例为20-40％，所述铈纤维占耐压金属材料的比例为15-20％，所述合成树脂占耐压金属材料的比例为30-60％。申请号为201410148610.6的中国专利文献报道了一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件，及其制备方法。具体地，本专利技术以碳纤维平纹织物预浸料为原材料，采用热压罐成型法制作工业机器人上臂。申请号为201420179784.4的中国专利文献报道了一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件，所述的制件具有(a)树脂基体；和(b)增强纤维，其中，所述增强纤维的铺层方式为：铺层角度为0/45/90/-45/45/90/-45/0，且所述的铺层共进行8-24层。但是，上述报道的材料的耐磨性有待于进一步提高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种机器人壳体用复合材料及其制备方法，具有良好的耐磨性能。有鉴于此，本专利技术提供了一种机器人壳体用复合材料，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份。优选的，聚对苯二甲酸丁二醇酯40-50重量份。优选的，聚碳酸酯20-30重量份。优选的，聚丙烯20-30重量份。优选的，琥珀酸10-15重量份。优选的，坡缕石粉2-6重量份。优选的，碳酸钠5-10重量份。优选的，过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-6重量份。优选的，石蜡油3-7重量份。相应的，本专利技术还提供一种机器人壳体用复合材料的制备方法，包括以下步骤：将聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份混合，加入搅拌机中搅拌10-30分钟，干燥，然后加入双螺杆挤出机中挤出造粒，干燥，注塑成型，得到机器人壳体用复合材料。本专利技术提供一种机器人壳体用复合材料及其制备方法，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份。与现有技术相比，本专利技术以聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚碳酸酯、聚丙烯、琥珀酸、坡缕石粉、碳酸钠、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯、石蜡油为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的机器人壳体用复合材料的耐磨性能，适合作为机器人壳体使用，延长机器人的使用寿命。具体实施方式为了进一步理解本专利技术，下面结合实施例对本专利技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本专利技术的特征和优点，而不是对本专利技术权利要求的限制。本专利技术实施例公开了一种机器人壳体用复合材料，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份。作为优选方案，聚对苯二甲酸丁二醇酯40-50重量份，聚碳酸酯20-30重量份，聚丙烯20-30重量份，琥珀酸10-15重量份，坡缕石粉2-6重量份，碳酸钠5-10重量份，过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-6重量份，石蜡油3-7重量份。相应的，本专利技术还提供一种机器人壳体用复合材料的制备方法，包括以下步骤：将聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份混合，加入搅拌机中搅拌10-30分钟，干燥，然后加入双螺杆挤出机中挤出造粒，干燥，注塑成型，得到机器人壳体用复合材料。本专利技术提供一种机器人壳体用复合材料及其制备方法，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份。与现有技术相比，本专利技术以聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚碳酸酯、聚丙烯、琥珀酸、坡缕石粉、碳酸钠、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯、石蜡油为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的机器人壳体用复合材料的耐磨性能，适合作为机器人壳体使用，延长机器人的使用寿命。为了进一步理解本专利技术，下面结合实施例对本专利技术提供的技术方案进行详细说明，本专利技术的保护范围不受以下实施例的限制。本专利技术实施例采用的原料均为市购。实施例1机器人壳体用复合材料采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40重量份、聚碳酸酯30重量份、聚丙烯20重量份、琥珀酸15重量份、坡缕石粉2重量份、碳酸钠10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1重量份、石蜡油7重量份。机器人壳体用复合材料的制备步骤：将聚对苯二甲酸丁二醇酯40重量份、聚碳酸酯30重量份、聚丙烯20重量份、琥珀酸15重量份、坡缕石粉2重量份、碳酸钠10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1重量份、石蜡油7重量份混合，加入搅拌机中搅拌10-30分钟，干燥，然后加入双螺杆挤出机中挤出造粒，干燥，注塑成型，得到机器人壳体用复合材料。实施例2机器人壳体用复合材料采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯60重量份、聚碳酸酯10重量份、聚丙烯40重量份、琥珀酸5重量份、坡缕石粉8重量份、碳酸钠1重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯8重量份、石蜡油2重量份。机器人壳体用复合材料的制备步骤：将聚对苯二甲酸丁二醇酯60重量份、聚碳酸酯10重量份、聚丙烯40重量份、琥珀酸5重量份、坡缕石粉8重量份、碳酸钠1重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯8重量份、石蜡油2重量份混合，加入搅拌机中搅拌10-30分钟，干燥，然后加入双螺杆挤出机中挤出造粒，干燥，注塑成型，得到机器人壳体用复合材料。实施例3机器人壳体用复合材料采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯50重量份、聚碳酸酯20重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人壳体用复合材料，其特征在于，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40‑60重量份、聚碳酸酯10‑30重量份、聚丙烯20‑40重量份、琥珀酸5‑15重量份、坡缕石粉2‑8重量份、碳酸钠1‑10重量份、过氧化‑2‑乙基己基碳酸叔丁酯1‑8重量份、石蜡油2‑7重量份。

【技术特征摘要】
1.一种机器人壳体用复合材料，其特征在于，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份。2.根据权利要求1所述的机器人壳体用复合材料，其特征在于，聚对苯二甲酸丁二醇酯40-50重量份。3.根据权利要求1所述的机器人壳体用复合材料，其特征在于，聚碳酸酯20-30重量份。4.根据权利要求1所述的机器人壳体用复合材料，其特征在于，聚丙烯20-30重量份。5.根据权利要求1所述的机器人壳体用复合材料，其特征在于，琥珀酸10-15重量份。6.根据权利要求1所述的机器人壳体用复合材料，其特征在于，坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴青鸿，
申请(专利权)人：柳州璞智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45