一种气动单轨吊无级调速控制系统技术方案

一种气动单轨吊无级调速控制系统，通过操作手柄的线性调压阀给出线性压力，气缸通气收缩，刹车弹簧收缩，制动闸块打开，离开轨道，单轨吊行走；在运行过程中，操作人员可根据情况通过操作手柄调节气压控制单轨吊运行速度，停机时，操作手柄操作杆回到零位，控制阀将打开，制动气缸伸展，刹车弹簧打开，制动闸块将闭合抱死。压力调节阀在起动和制动、停机时能够调节风压和流量，实现加速和减速运行，实现无级调速，避免了快起快停现象，减少了对摩擦盘的冲击，保证了整机运行的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种气动单轨吊无级调速控制系统
本专利技术涉及一种气动单轨吊无级调速控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
目前煤矿井下使用的气动单轨吊是单轨吊机车的一种，它是利用悬空轨道，以压缩空气为动力，以气动马达经减速箱减速后带动滚轮沿轨道立板摩擦驱动的设备。工作压力0.4~0.6MPa，适用于在0~200m距离的区间内吊运操作。主要用于煤矿井下采掘工作面上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，也可用于井下转场等其他需要短距离运输的地点。不受底板条件的限制，整机用高度可调节的轨道吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U形棚等。适应在狭窄的空间内使用，可随工作面一同推进。操控人员采用手持操作手柄的方式跟随作业。
技术实现思路
本专利技术提出了一种气动单轨吊无级调速控制系统，通过操作手柄的线性调压阀给出线性压力，气缸通气收缩，刹车弹簧收缩，制动闸块打开，离开轨道，单轨吊行走；在运行过程中，操作人员可根据情况通过操作手柄调节气压控制单轨吊运行速度，停机时，操作手柄操作杆回到零位，控制阀将打开，制动气缸伸展，刹车弹簧打开，制动闸块将闭合抱死。本专利技术所采用的技术方案是：所述单轨吊由主机装置、气动葫芦、拉杆、气动控制系统等组成。所述主机装置由承载小车、制动装置、驱动装置、消音器、防护外壳等组成。所述驱动装置由气动马达、减速箱、轴承座、摩擦盘组成。所述制动装置由制动块、制动气缸、压力弹簧、制动臂等组成，减速箱的输出端与摩擦盘连接，行走轮与轨道立板贴合，靠摩擦传动。所述气动控制系统用于实现气动单轨吊无级调速动力行走及制动停机。本专利技术的有益效果是：操作手柄停气，气缸打开，制动闸块抱紧轨道，单轨吊停止运行。压力调节阀在起动和制动、停机时能够调节风压和流量，实现加速和减速运行，实现无级调速，避免了快起快停现象，减少了对摩擦盘的冲击，保证了整机运行的稳定性和安全性。附图说明图1是本专利技术的气动原理图。图中：1.油水分离器；2.减压阀；3.过滤器；4.油雾器；5.控制阀；6.气缸；7、10、11、12.调速阀；8、9.气动马达；13.手动换向阀；14.压力调节阀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，该单轨吊由主机装置、气动葫芦、拉杆、气动控制系统等组成。其中主机装置由承载小车、制动装置、驱动装置、消音器、防护外壳等组成；驱动装置由气动马达、减速箱、轴承座、摩擦盘组成；制动装置由制动块、制动气缸、压力弹簧、制动臂等组成；减速箱的输出端与摩擦盘连接，行走轮与轨道立板贴合，靠摩擦传动。气动控制系统用于实现气动单轨吊无级调速动力行走及制动停机。压缩空气通过手持操作手柄送气给气动马达，气动马达通过联轴器带动减速器减速后带动滚轮沿轨道立板摩擦驱动行走，单轨吊正常行驶速度0.25m/s，工作压力0.6MPa，煤矿井下气压平均为0.5~0.6MPa，国内目前使用的气动单轨吊没有调速功能，手持操作手柄只能限制气体的通和断，不能控制气量和气压的变化，因此在启动和制动时产生快起快停现象，增大了对摩擦轮的磨损，单轨吊主机不稳定，对单轨吊及吊装件造成冲击，容易引起安全事故。因此，研制气动单轨吊无级调速控制系统是很有必要的。国内目前公知的无级调速系统仅限于液压调速系统，气动无级调速系统属国内首创，目前还没有其他单位研制成功的先例。无级调速控制系统由气源处理系统、调速换向手柄、气动马达动力系统、压力流量调速系统组成。气源处理系统由油水(气)分离器、减压阀、过滤器、油雾器组成，压缩空气经气源处理系统供给气动马达、气缸及调速换向手柄使用。减压阀用于调整主机系统的工作压力，过滤器过滤空气的杂质，油雾器用于给气动马达起润滑作用。调速换向手柄由手动换向阀、压力调节阀组成，正向运行时，通过操作手柄控制，使得调速阀7、11打开，同时调速阀10、12关闭，使得马达正向旋转，并通过调速阀I1排出气体到消音器，其速度由操作手柄的线性调压阀给出线性压力以驱动调速阀7、11的开口度，调速阀用于调节压缩空气的流量，通过开口大小调节，实现正向无级调速的功能。反向运转时，操作手柄换向阀及压力调节阀，同理，使得调速阀10、12打开，调速阀7、11关闭，使得马达反向旋转，实现反向运行无级调速的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动单轨吊无级调速控制系统，其特征是：所述单轨吊由主机装置、气动葫芦、拉杆、气动控制系统等组成。

【技术特征摘要】
1.一种气动单轨吊无级调速控制系统，其特征是：所述单轨吊由主机装置、气动葫芦、拉杆、气动控制系统等组成。2.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊无级调速控制系统，其特征是：所述主机装置由承载小车、制动装置、驱动装置、消音器、防护外壳等组成。3.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊无级调速控制系统，其特征是：所述驱动装置由气动马达、减速箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，
申请(专利权)人：张琳，
类型：发明
国别省市：辽宁,21