圆托盘自动分离装置制造方法及图纸

一种圆托盘自动分离装置，包括带螺旋叶片的分离部件和用于承载分离部件的机架；分离部件设置两个以上，且各分离部件定位转动在机架上；圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构，该驱动分离机构带动各分离部件同时和/或同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘立式进入机架内侧，各螺旋叶片随分离部件转动，并伸入底层圆托盘的翻边与倒数第二层圆托盘的翻边之间，将底层圆托盘分离开。本发明专利技术利用分离部件上的螺旋叶片特性与圆托盘翻边的特征，通过转动分离部件使圆托盘逐一分离，分离的圆托盘会自动掉落，上一层的圆托盘则会被螺旋叶片卡住不会掉落，从而实现圆托盘自动分离。其性能可靠稳定、自动化程度高、分离效率高、分离效果好、人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
圆托盘自动分离装置
本专利技术涉及一种自动化生产装置，特别涉及一种圆托盘自动分离装置。
技术介绍
目前市场上的圆托盘为了节省空间与方便取料都是整落堆放，其取料方式一般都是用人工操作完成；人工取料具有以下缺点：工人动作单一容易疲劳，经常会出现分盘不彻底，多个圆托盘重叠取料的情况，容易造成浪费，且用人工专门负责取料会导致人工成本较高。中国专利文献号CN202642849U于2013年1月2日公开了一种托盘分离机，具体公开了：包括机架，机架上设有一皮带输送机构，托盘堆从皮带输送机构的输出端输出，机架上、位于输出端处设有一第一分离装置，所述第一分离装置包括一转轴和一第一驱动机构，转轴可转动地安装在机架上并由第一驱动机构驱使转动，转轴上设有螺旋拨片，转轴转动时，螺旋拨片嵌入托盘堆位于最前托盘与次后托盘之间的间隙中，并与最前托盘的翻边抵触而推动最前托盘向前运动以使最前托盘脱离托盘堆。该结构需要设置一输送机构对塑料托盘进行输送推进，进而通过螺旋拨片进行分离，其结构复杂，而且只通过一螺旋拨片进行分离工作，导致分离效果较差，而且容易损坏塑料托盘，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠稳定、自动化程度高、分离效率高、分离效果好、人工成本低的圆托盘自动分离装置，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种圆托盘自动分离装置，包括带螺旋叶片的分离部件和用于承载分离部件的机架，其特征在于：所述分离部件设置两个以上，且各分离部件定位转动在机架上；所述圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构，该驱动分离机构带动各分离部件同时和/或同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘立式进入机架内侧，各螺旋叶片随分离部件转动，并伸入底层圆托盘的翻边与倒数第二层圆托盘的翻边之间，将底层圆托盘分离开。所述机架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架分别呈环形设置，上固定架的中部通孔和下固定架的中部通孔分别略大于圆托盘的外径，分离部件顶部定位转动在上固定架上，分离部件底部定位转动在下固定架上。所述驱动分离机构包括齿圈和驱动电机，齿圈内壁或外壁设有环形齿条，分离部件上设置有与环形齿条啮合的齿轮，驱动电机驱动齿圈转动，进而带动各分离部件同时和同步转动。所述齿圈转动在上固定架上或下固定架上，上固定架、下固定架和齿圈彼此同轴配合。所述分离部件设置四个且环形均布于机架上，各螺旋叶片的切入端同时伸入底层圆托盘的翻边与倒数第二层圆托盘的翻边之间。本专利技术利用分离部件上的螺旋叶片特性与圆托盘翻边的特征，通过转动分离部件使圆托盘逐一分离，分离的圆托盘会自动掉落，上一层的圆托盘则会被螺旋叶片卡住不会掉落，这样就实现了圆托盘自动分离的技术效果。对比人工取料，本专利技术设计只需要将整落叠放的圆托盘放置在机架内侧就能实现自动分离，省去了人工操作，而且精准的螺旋叶片使得每一层圆托盘都能分离彻底，不会出现重叠出料的现象；此外，本圆托盘自动分离装置相对人工操作更为安全可靠。附图说明图1和图2分别为本专利技术一实施例不同方位的立体图。图3为本专利技术一实施例的爆炸图。图4为本专利技术一实施例的工作状态立体图。图5为本专利技术一实施例的工作状态主视图。图6为本专利技术一实施例的工作状态剖视图。图7为本专利技术一实施例中分离部件的立体图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图7，本圆托盘自动分离装置包括带螺旋叶片2.1的分离部件2、用于承载分离部件2的机架和用于带动各分离部件2转动驱动分离机构；分离部件2设置四个，且各分离部件2环形均布的定位转动在机架上；驱动分离机构带动各分离部件2同时和同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘6立式进入机架内侧，各螺旋叶片2.1随分离部件2转动，且各螺旋叶片2.1的切入端2.2同时伸入底层圆托盘6的翻边6.1与倒数第二层圆托盘6的翻边6.1之间，将底层圆托盘6分离开。本结构利用分离部件2上的螺旋叶片2.1特性与圆托盘6翻边6.1的特征，通过转动分离部件2使圆托盘6逐一分离，分离的圆托盘6会自动掉落，上一层的圆托盘6则会被螺旋叶片2.1卡住不会掉落，这样就实现了圆托盘自动分离的技术效果。其不但性能可靠稳定，分离效果好，不会出现叠料现象；而且省去了人工操作，大大降低了人工成本，而且降低了工人的劳动强度和分离效率。进一步说，机架包括上固定架1和下固定架4，上固定架1和下固定架4分别呈圆环形设置，上固定架1的中部通孔和下固定架4的中部通孔分别略大于圆托盘6的外径，确保圆托盘6可顺利穿过机架整体；分离部件2顶部的上凸轴定位转动在上固定架1上的轴孔内，分离部件2底部的下凸轴定位转动在下固定架4上的轴孔内，有效确保分离部件2相对机架定位转动。进一步说，驱动分离机构包括齿圈5和驱动电机，齿圈5内壁设有环形齿条5.1，分离部件2底端固定连接有与环形齿条5.1啮合的齿轮3，驱动电机驱动齿圈5转动，进而带动各分离部件2同时和同步转动，使各螺旋叶片2.1同时和同步对底层的圆托盘6进行分离作用。进一步说，齿圈5转动在下固定架4底部，上固定架1、下固定架4和齿圈5彼此同轴配合。具体工作流程：1:人工将整落叠放的若干圆托盘6放入机架内侧；2:驱动电机工作并驱动齿圈5转动，齿圈5通过环形齿条5.1和齿轮3带动四个分离部件2转动，进而使各螺旋叶片2.1的切入端2.2同时插入底层与倒数第二层圆托盘6的翻边6.1之间的空隙；3:底层的圆托盘6顺着螺旋叶片2.1的螺旋线被分离出来，并在重力作用下自动落下；4:齿圈5继续带动四个螺旋叶片2.1转动，螺旋叶片2.1的切入端2.2插入倒数第二层与倒数第三层圆托盘6的翻边之间的空隙；5:倒数第二层圆托盘6又顺着螺旋叶片2.1的螺旋线被分离并自由落下；6:依此工作实现各圆托盘6的循环自动分离落料。上述为本专利技术的优选方案，显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本领域的技术人员应该了解本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆托盘自动分离装置，包括带螺旋叶片(2.1)的分离部件(2)和用于承载分离部件(2)的机架，其特征在于：所述分离部件(2)设置两个以上，且各分离部件(2)定位转动在机架上；所述圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构，该驱动分离机构带动各分离部件(2)同时和/或同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘(6)立式进入机架内侧，各螺旋叶片(2.1)随分离部件(2)转动，并伸入底层圆托盘(6)的翻边(6.1)与倒数第二层圆托盘(6)的翻边(6.1)之间，将底层圆托盘(6)分离开。

【技术特征摘要】
1.一种圆托盘自动分离装置，包括带螺旋叶片(2.1)的分离部件(2)和用于承载分离部件(2)的机架，其特征在于：所述分离部件(2)设置两个以上，且各分离部件(2)定位转动在机架上；所述圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构，该驱动分离机构带动各分离部件(2)同时和/或同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘(6)立式进入机架内侧，各螺旋叶片(2.1)随分离部件(2)转动，并伸入底层圆托盘(6)的翻边(6.1)与倒数第二层圆托盘(6)的翻边(6.1)之间，将底层圆托盘(6)分离开。2.根据权利要求1所述的圆托盘自动分离装置，其特征在于：所述机架包括上固定架(1)和下固定架(4)，上固定架(1)和下固定架(4)分别呈环形设置，上固定架(1)的中部通孔和下固定架(4)的中部通孔分别略大于圆托盘(6)的外径，分离部件(2)顶部定位转动在上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱觉荣，蒋小双，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44