自动托盘库制造技术

本发明专利技术公开一种自动托盘库，包括机架，机架内设有升降机构，升降机构上置有托盘，机架两侧设有分离装置，升降机构的一侧设有输送装置，机架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统。本发明专利技术实现了托盘的自动存储、分装和输送。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于托盘自动存储、分装和输送的设备。
技术介绍
在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用，但其存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式用叉车将托盘叉起，码放成堆，待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种方式操作起来十分不方便，尤其在叉车操作托盘堆最高层的托盘时显得很不方便， 而且十分危险。中国专利200920038742. 8号公开了一种码垛系统用自动供托盘装置，包括托盘库、升降机构、插销定位机构和控制部分，升降机构由设在托盘库底部的1 -4只双行程气缸及升降导向机构构成，插销定位机构由设在托盘库对称侧面上的水平插销和驱动气缸构成。该设备较好的解决了托盘从托盘库中分离这一问题，但是对于分离后的托盘并没有后续处理装置，仍然需要人工叉车将其叉走，十分不便，没有实现完全意义上的自动化。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动托盘库，以解决上述问题。本专利技术的技术方案是一种自动托盘库，包括机架，机架内设有升降机构，升降机构上置有托盘，机架两侧设有分离装置，升降机构的一侧设有输送装置，机架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统。作为本专利技术的一种优选，机架包括数根立柱，立柱围成一个托盘仓，立柱之间还设置有横档。作为本专利技术的一种优选，升降机构包括升降气缸，升降气缸设有可以升降的顶杆， 顶杆连至托板，托板还连有数根支柱。作为本专利技术的又一种优选，分离装置包括分离气缸，分离气缸连至推轴，推轴上设有卡爪。作为本专利技术的又一种优选，输送装置包括设置在托板两侧的导轨，导轨两端设有链轮，链轮上套有链条，链轮由动力驱动。作为本专利技术的又一种优选，控制系统包括安装在机架上的光电开关和电气柜。托盘被放置在托盘仓内，由升降机构控制其上下运动，同时分离装置可以将托盘仓内最下部的托盘和其余托盘分离，然后输送装置将最下部的托盘运送出去。并且控制系统协调各个部件的动作，使之协调一致不会出现互相干扰的情形。综上所述，本专利技术具有以下优点本专利技术设计了能容纳托盘的机架，实现托盘升降分离的升降机构和分离装置，还有将托盘运送出去的输送装置，还设置了控制系统，用以协调各部件之间的运动，实现了托盘的自动存储、分装和输送。附图说明图1为本专利技术的示意图； 图2为图1的左视图3为图1的俯视视图。图中，1、机架；2、升降机构；3、分离装置；4、输送装置；5、控制系统；11、立柱；12、 托盘仓；13、横档；21、升降气缸；22、托板；23、支柱；31、分离气缸；32、推轴；33、卡爪；41、 导轨；42、链轮；43、链条；51、光电开关；52、电气柜；211、顶杆。具体实施例方式下面结合附图以实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至3所示，一种自动托盘库，包括机架1，机架1包括4根立柱11，立柱11 围成一个托盘仓12，立柱11之间还设置有横档13。机架1内设有升降机构2，升降机构2 包括升降气缸21，升降气缸21设有可以升降的顶杆211，顶杆211连至托板22，托板22还连有4根支柱23，托板22上放有托盘。机架1两侧设有分离装置3，分离装置3包括分离气缸31，分离气缸31安装在横档13上，气缸31连至推轴32，推轴32两端安有轴承，轴承安装在轴承座内，轴承座安装在横档13上，推轴32上设有卡爪33，卡爪33被推轴32带动同轴旋转。升降机构2的一侧设有输送装置4，输送装置4包括设置在托板22两侧的导轨 41，导轨41两端设有链轮42，链轮42上套有链条43，链轮42由动力驱动。导轨41的高度和托板22降至最低点的高度相当。机架1上还安装有用于调整升降机构2、分离装置3和输送装置4动作的控制系统5。控制系统5包括安装在机架1上的光电开关51和电气柜 52。本实施例的动作过程如下初始状态，8个托盘置于托板22上。第一步启动升降气缸21，托板22下降一定距离，最低位置的托盘比导轨41略高；第二步分离气缸31启动， 带动推轴32旋转，同时卡爪33嵌入到最低位置托盘的上一个托盘内；第三步升降气缸21 再次启动，托板22下降至导轨41的高度，然后链轮42带动链条43，链条43带动最下方的托盘输送出去；第四步待托盘送出去后，托板22上升至现有最低位置托盘的高度，然后卡爪33从托盘内脱开。如此再重复上述第一步至第四步的动作过程可把托盘一一送走。以上工作过程，每一动作到位后，由传感器送出信号，再由控制部分按设定程序控制该装置自动进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动托盘库，包括机架(1)，所述机架(1)内设有升降机构(2)，所述升降机构 (2)上置有托盘，其特征在于所述机架(1)两侧设有分离装置(3)，所述升降机构(2)的一侧设有输送装置(4 )，所述机架(1)上还安装有用于调整所述升降机构(2 )、分离装置(3 )和输送装置(4)动作的控制系统(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动托盘库，其特征在于所述机架(1)包括数根立柱 (11)，所述立柱(11)围成一个托盘仓(12)，所述立柱(11)之间还设置有横档(13)。3.根据权利要求1或2所述的一种自动托盘库，其特征在于所述升降机构(2)包括升降气缸(21)，所述升降气缸(21)设有可以升降的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟华，
申请(专利权)人：湖州创力物流机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：