一种零售自动抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设备领域且公开了一种零售自动抓取装置，包括重铁底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述重铁底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述重铁底座一侧固定连接有微电脑，所述重铁底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓手内侧设有受力感应器。本发明专利技术通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。

【技术实现步骤摘要】
一种零售自动抓取装置
本专利技术具体涉及一种零售自动抓取装置，属于机械设备领域。
技术介绍
随着科技的慢慢发展，人类需要做的劳动已经被减少了很多，自动化的设备越来越普及，但是自动化在普及的同时，也给使用者带来了很多麻烦。某些高处物件的摆放，往往用到可以升高伸缩的零售自动抓取装置，但是由于操作人员的视野盲区，并不能合理摆放物件，这使得零售自动抓取装置就变得很鸡肋。用零售自动抓取装置摆放瓶装商品，往往由于难以控制抓力而造成瓶装商品的损坏，这损失无论由操作人员赔偿还是公司负担都不合理，这往往是一种困扰。很多抓取装置往往有很多连线，这使得装置在长久使用后，容易发生线路老化和损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种零售自动抓取装置，通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种零售自动抓取装置，包括重铁底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述重铁底座底部固定连接有万向轮，所述重铁底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述伸缩装置内部滑动连接有轮齿板，所述抓取装置与轮齿板一侧固定连接，所述重铁底座内部固定连接有电动机，所述电动机一侧分别设有传动轮一与传动轮二，所述重铁底座一侧固定连接有微电脑，所述重铁底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述重铁底座顶部依次设有显示屏、控制钮与操作杆，所述升降装置顶部设有齿轮一，所述齿轮一通过传动带与传动轮一连接，所述抓取装置底部设有齿轮二，所述齿轮二与通过传动带与传动轮二连接，所述升降装置内部固定连接有轮齿柱，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓取装置内部设有一组力臂与抓手，所述力臂与抓手通过转轴固定连接在抓取装置内部，所述一组力臂之间固定连接有弹簧，所述抓手内侧设有受力感应器，所述一组力臂一侧设有一组液压杆，所述液压杆设在与力臂对应位置并与抓取装置固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述蓝牙收发装置一、电动机、显示屏、控制钮与操作杆分别通过导线与微电脑连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制钮与操作杆通过微电脑控制电动机的运转，进而控制传动轮一与传动轮二的转向与转速。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摄像头所拍摄的影像与受力感受器所得数据通过蓝牙收发装置一与蓝牙收发装置二被显示在显示屏上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述液压杆、摄像头、受力感应器通过导线与蓝牙收发装置二连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述微电脑通过蓝牙收发装置一与蓝牙收发装置二控制液压杆的伸缩。本专利技术所达到的有益效果是：一种零售自动抓取装置，通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例所述的一种零售自动抓取装置整体结构示意图；图2是本专利技术实施例所述的一种零售自动抓取装置重铁底座俯视图；图3是本专利技术实施例所述的一种自动抓取装抓取装置示意图；图中标号：1、抓取装置；2、升降装置；3、重铁底座；4、万向轮；5、伸缩装置；6、轮齿柱；7、轮齿板；8、齿轮一；9、齿轮二；10、传动轮一；11、传动轮二；12、微电脑；13、操作杆；14、传动带；15、蓝牙收发装置一；16、蓝牙收发装置二；17、液压杆；18、导线；19、抓手；20、力臂；21、；22、摄像头；23、弹簧；24、转轴；25、显示屏；26、控制钮；27、电动机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：请参阅图1-3，本专利技术一种零售自动抓取装置，包括重铁底座3、升降装置2、伸缩装置5、抓取装置1，所述重铁底座底部固定连接有万向轮4，所述重铁底座3顶部固定连接有升降装置2，所述升降装置2顶部固定连接有伸缩装置5，所述伸缩装置5内部滑动连接有抓取装置1，所述伸缩装置5内部滑动连接有轮齿板7，所述抓取装置1与轮齿板7一侧固定连接，所述重铁底座3内部固定连接有电动机27，所述电动机27一侧分别设有传动轮一10与传动轮二11，所述重铁底座3一侧固定连接有微电脑12，所述重铁底座3一侧固定连接有蓝牙收发装置一15，所述重铁底座3顶部依次设有显示屏25、控制钮26与操作杆13，所述升降装置2顶部设有齿轮一8，所述齿轮一8通过传动带14与传动轮一10连接，所述抓取装置1底部设有齿轮二9，所述齿轮二9与通过传动带14与传动轮二11连接，所述升降装置2内部固定连接有轮齿柱6，所述抓取装置1一侧固定连接有蓝牙收发装置二16，所述抓取装置1一侧固定连接有摄像头22，所述抓取装置1内部设有一组力臂20与抓手19，所述力臂20与抓手19通过转轴24固定连接在抓取装置1内部，所述一组力臂20之间固定连接有弹簧23，所述抓手19内侧设有受力感应器21，所述一组力臂20一侧设有一组液压杆17，所述液压杆17设在与力臂20对应位置并与抓取装置1固定连接。所述蓝牙收发装置一15、电动机27、显示屏25、控制钮26与操作杆13分别通过导线18与微电脑12连接，所述控制钮26与操作杆13通过微电脑12控制电动机27的运转，进而控制传动轮一10与传动轮二11的转向与转速，所述摄像头22所拍摄的影像与受力感受器21所得数据通过蓝牙收发装置一1与蓝牙收发装置二16被显示在显示屏25上，所述液压杆17、摄像头22、受力感应器21通过导线18与蓝牙收发装置二16连接，所述微电脑12通过蓝牙收发装置一15与蓝牙收发装置二16控制液压杆17的伸缩。需要说明的是，本专利技术为一种零售自动抓取装置，工作时，通过设置摄像头22，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器21，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，不会损坏物件，通过设置升降装置2与伸缩装置5，可以使抓取装置完成不同高度不同位置的物件操作，通过设置蓝牙收发装置15与蓝牙收发装置二16，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零售自动抓取装置，包括重铁底座(3)、升降装置(2)、伸缩装置(5)、抓取装置(1)，其特征在于，所述重铁底座(3)底部固定连接有万向轮(4)，所述重铁底座(3)顶部固定连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)顶部固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有抓取装置(1)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有轮齿板(7)，所述抓取装置(1)与轮齿板(7)一侧固定连接，所述重铁底座(3)内部固定连接有电动机(27)，所述电动机(27)一侧分别设有传动轮一(10)与传动轮二(11)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有微电脑(12)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有蓝牙收发装置一(15)，所述重铁底座(3)顶部依次设有显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)，所述升降装置(2)顶部设有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)通过传动带(14)与传动轮一(10)连接，所述抓取装置(1)底部设有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)与通过传动带(14)与传动轮二(11)连接，所述升降装置(2)内部固定连接有轮齿柱(6)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有蓝牙收发装置二(16)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有摄像头(22)，所述抓取装置(1)内部设有一组力臂(20)与抓手(19)，所述力臂(20)与抓手(19)通过转轴(24)固定连接在抓取装置(1)内部，所述一组力臂(20)之间固定连接有弹簧(23)，所述抓手(19)内侧设有受力感应器(21)，所述一组力臂(20)一侧设有一组液压杆(17)，所述液压杆(17)设在与力臂(20)对应位置并与抓取装置(1)固定连接，所述蓝牙收发装置一(15)、电动机(27)、显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)分别通过导线(18)与微电脑(12)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种零售自动抓取装置，包括重铁底座(3)、升降装置(2)、伸缩装置(5)、抓取装置(1)，其特征在于，所述重铁底座(3)底部固定连接有万向轮(4)，所述重铁底座(3)顶部固定连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)顶部固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有抓取装置(1)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有轮齿板(7)，所述抓取装置(1)与轮齿板(7)一侧固定连接，所述重铁底座(3)内部固定连接有电动机(27)，所述电动机(27)一侧分别设有传动轮一(10)与传动轮二(11)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有微电脑(12)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有蓝牙收发装置一(15)，所述重铁底座(3)顶部依次设有显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)，所述升降装置(2)顶部设有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)通过传动带(14)与传动轮一(10)连接，所述抓取装置(1)底部设有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)与通过传动带(14)与传动轮二(11)连接，所述升降装置(2)内部固定连接有轮齿柱(6)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有蓝牙收发装置二(16)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有摄像头(22)，所述抓取装置(1)内部设有一组力臂(20)与抓手(19)，所述力臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛颖，
申请(专利权)人：天津津嘉升溢生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12