玻璃花边磨削方法技术

本发明专利技术提供了一种玻璃花边磨削方法，涉及玻璃磨削技术领域，为解决现有加工设备只能针对(轮廓)形状规则的玻璃进行花边加工，产品形式单一，附加值较低的问题而设计。涉及一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤：定位；机床各参数回零；对刀；按轮廓明显的拐点进行分段；在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量；分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度；计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角。该玻璃花边磨削方法补充了异形玻璃花边的加工方法。

【技术实现步骤摘要】
玻璃花边磨削方法
本专利技术涉及玻璃磨削
，尤其是涉及一种玻璃花边磨削方法。
技术介绍
随着人们生活品质的不断提高，多种形状、边缘光滑、功能实用的个性化异形玻璃制品的需求量大大增加。目前针对玻璃轮廓磨削的主要设备有单臂异形磨边机、靠模玻璃磨边机或是传统的手工磨削，并且上述设备大多针对(轮廓)形状规则的玻璃进行加工，如：方形玻璃等。因而，现有的加工设备存在以下缺点：1)只能针对(轮廓)形状规则的玻璃进行花边加工，产品形式单一，附加值较低；2)大量人工参与，生产的自动化程度较低；3)工人劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种玻璃花边磨削方法，以解决现有技术中存在的现有加工设备只能针对(轮廓)形状规则的玻璃进行花边加工，产品形式单一，附加值较低的技术问题。本专利技术提供的玻璃花边磨削方法，包括以下步骤(待加工玻璃的轮廓为直线)：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；待加工玻璃的轮廓为直线，执行步骤四；步骤四，计算直线长度，执行步骤五；步骤五，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤六，若有余量，则转向步骤七；步骤六，分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤七，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤五；步骤八，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤九，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十，进行磨削加工。进一步地，一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤(待加工玻璃的轮廓为圆弧)：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；待加工玻璃的轮廓为规则圆弧，执行步骤四；步骤四，利用弧长公式计算圆弧弧长，执行步骤五；步骤五，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤六，若有余量，则转向步骤七；步骤六，分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤七，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤五；步骤八，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤九，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十，进行磨削加工。进一步地，一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤(待加工玻璃的轮廓为样条曲线)：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；待加工玻璃的轮廓为样条曲线，执行步骤四；步骤四，将样条曲线离散化，执行步骤五；步骤五，利用弦长近似曲线进行磨削点的插值计算，得出每个磨削点坐标，计算近似的样条曲线长度，执行步骤六；步骤六，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤七，若有余量，则执行步骤八；步骤七，分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤八，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤六；步骤九，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤十，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十一，进行磨削加工。进一步地，一种玻璃花边磨削方法，包括以下步骤(待加工玻璃为异形玻璃)：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；若待加工玻璃的轮廓为直线，执行步骤四；若待加工玻璃的轮廓为规则圆弧，则执行步骤五；若待加工玻璃的轮廓为样条曲线，则执行步骤六；步骤四，计算直线长度，并转向步骤八；步骤五，利用弧长公式计算圆弧弧长，并转向步骤八；步骤六，将样条曲线离散化，并转向步骤七；步骤七，利用弦长近似曲线进行磨削点的插值计算，得出每个磨削点坐标，计算近似的样条曲线长度，并转向步骤八；步骤八，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤九，若有余量，则执行步骤十；步骤九，分别确定花边在待加工玻璃轮廓上X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤十，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤八；步骤十一，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤十二，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十三，进行磨削加工。进一步地，在进行磨削加工时，砂轮与待加工玻璃的轮廓始终相切。进一步地，待加工玻璃的轮廓为直线，玻璃直线轮廓上花边的磨削方法包括花边在直线轮廓的均匀分段方法、直线轮廓数据处理方法和单个花边在直线轮廓的加工方法；其中，花边在直线轮廓的均匀分段方法，包括计算花边数量、计算长度余量σ和确定单个花边的最终长度；直线轮廓数据处理方法，包括确定单个花瓣磨削Z向最大进给深度、确定砂轮X向进给量和确定砂轮C2向旋转角度及对应C1向偏转角度；单个花边在直线轮廓的加工方法，包括确定砂轮Z向进给最深处、单个花瓣的加工和沿直线轮廓重复加工，直至完成所有花瓣的磨削。进一步地，待加工玻璃的轮廓为圆弧，玻璃圆弧轮廓上花边的加工方法，包括花边在圆弧轮廓的均匀分段方法、圆弧轮廓数据处理方法和单个花边在圆弧轮廓上的加工方法；其中，花边在圆弧轮廓的均匀分段方法包括计算待加工弧长、计算花边数量、计算单个花边长度对应圆心角度数、计算长度余量、长度余量对应的圆心角度数和确定单个花边的最终长度；圆弧轮廓数据处理方法，包括确定单个花瓣磨削Z向最大进给深度、确定砂轮X向进给量和确定砂轮C2的坐标及对应旋转工作台C1的坐标；单个花边在圆弧轮廓上的加工方法，包括确定砂轮Z向进给最深处、单个花瓣的加工和沿圆弧轮廓重复加工，直至完成所有花瓣的磨削。进一步地，待加工玻璃的轮廓为样条曲线，玻璃样条曲线轮廓上花边的加工方法，包括样条曲线轮廓的离散及花边的均匀分段方法、样条轮廓数据处理方法和单个花边在样条曲线轮廓上的加工方法；其中，样条曲线轮廓的离散及花边的均匀分段方法采用三次NURBS曲线的局部插值算法，利用弦长替代弧长以近似计算曲线长度；样条轮廓数据处理方法，包括确定单个花瓣磨削Z向最大进给深度、确定砂轮X向进给量和确定砂轮C2的坐标及对应旋转工作台C1的坐标；单个花边在样条曲线轮廓上的加工方法，包括确定砂轮Z向进给最深处、单个花瓣的加工和沿样条曲线轮廓重复加工，直至完成所有花瓣的磨削。进一步地，在所述三次NURBS曲线的局部插值算法中，设第i段曲线表示为：其中，Ni,3(u)为三次NURBS曲线的基函数，di为控制点，wi为权因子。进一步地，针对玻璃轮廓中的样条曲线段数据，令曲线方程为c(u)，u∈[0,1]，计算步骤如下：步骤一：设变量δ＝0；步骤二：累积弦长L＝0，参数初始值u0＝δ，将u0带入曲线方程c(u)，得到曲线上参数u0对应的点P0；步骤三：令ui+1＝ui+Δu，其中Δu为参数增量值；i为正整数，且i＝0,1,2…..,n；将ui+1带入曲线方程c(u)，得到曲线上参数ui+1对应的点Pi+1；计算Pi+1和Pi两点之间的距离并将该距离累加至累积弦长，得L＝L+||Pi+1-Pi||；步骤四：当L≥W时，参数值δ＝ui+1，将点Pi+1存入数组，重复步骤二至步骤四，直至参数值ui+1与1的差小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃花边磨削方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；待加工玻璃的轮廓为直线，执行步骤四；步骤四，计算直线长度，执行步骤五；步骤五，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤六，若有余量，则转向步骤七；步骤六，分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤七，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤五；步骤八，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤九，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十，进行磨削加工。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃花边磨削方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；待加工玻璃的轮廓为直线，执行步骤四；步骤四，计算直线长度，执行步骤五；步骤五，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤六，若有余量，则转向步骤七；步骤六，分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤七，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤五；步骤八，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤九，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十，进行磨削加工。2.一种玻璃花边磨削方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；待加工玻璃的轮廓为规则圆弧，执行步骤四；步骤四，利用弧长公式计算圆弧弧长，执行步骤五；步骤五，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤六，若有余量，则转向步骤七；步骤六，分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤七，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤五；步骤八，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤九，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十，进行磨削加工。3.一种玻璃花边磨削方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；待加工玻璃的轮廓为样条曲线，执行步骤四；步骤四，将样条曲线离散化，执行步骤五；步骤五，利用弦长近似曲线进行磨削点的插值计算，得出每个磨削点坐标，计算近似的样条曲线长度，执行步骤六；步骤六，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤七，若有余量，则执行步骤八；步骤七，分别确定花边在待加工玻璃轮廓的X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤八，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤六；步骤九，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤十，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十一，进行磨削加工。4.一种玻璃花边磨削方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，定位并将待加工玻璃安装至工作台面上；步骤二，机床各参数回零；步骤三，对刀；若待加工玻璃的轮廓为直线，执行步骤四；若待加工玻璃的轮廓为规则圆弧，则执行步骤五；若待加工玻璃的轮廓为样条曲线，则执行步骤六；步骤四，计算直线长度，并转向步骤八；步骤五，利用弧长公式计算圆弧弧长，并转向步骤八；步骤六，将样条曲线离散化，并转向步骤七；步骤七，利用弦长近似曲线进行磨削点的插值计算，得出每个磨削点坐标，计算近似的样条曲线长度，并转向步骤八；步骤八，在待加工玻璃的每段轮廓上均匀分布花边并判断是否有多余长度余量，若无余量，则执行步骤九，若有余量，则执行步骤十；步骤九，分别确定花边在待加工玻璃轮廓上X、Z、C1、C2方向上的加工坐标；步骤十，将多余长度余量分别划分至每个花边上，并与单个花边长度相加得出最终长度，转向步骤八；步骤十一，计算花边深度h，将深度h均匀分布在单个花边上；步骤十二，确定花边倾斜角度，设定砂轮磨削倾角；步骤十三，进行磨削加工。5.根据权利要求1-4任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锟，张彧萌，陈文华，蒋丹燕，潘宇嘉，潘骏，
申请(专利权)人：浙江理工大学，杭州华迪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33