车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置，车辆驻车控制设备包括整车控制器、硬线信号传输线、安全保护装置和轮边电驱动机构；安全保护装置连接于整车控制器与轮边电驱动机构之间，包括微处理器、第一信号调理电路、油泵驱动电路、第二信号调理电路、阀驱动电路和一个以上开关检测电路；第一、第二信号调理电路以及各开关检测电路分别连接微处理器的不同输入端口；油泵驱动电路和阀驱动电路分别与微处理器的不同输出端口电连接；安全保护装置实时检测轮边电驱动机构油温、油压、驻车状态，并将其工作状态及故障诊断信息通过CAN总线传输，线束少，油泵、驻车控制功能实现总线与硬件信号双冗余，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置
本申请属于车辆底盘轮边电驱动传动系统
，具体涉及一种车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置。
技术介绍
轮边电驱动机构是电驱动底盘关键的传动机构，连接实际车轮，是车辆驻车控制设备中的最终执行机构，要求结构紧凑、可靠性高。液压系统是轮边电驱动机构功能实现的基础，决定轮边电驱动机构驻车、散热、润滑等功能。液压系统的工作状态的好坏也影响轮边电驱动机构安全、可靠工作。目前业内对轮边电驱动机构的改进多侧重于驱动机构结构设计、布局等，未见侧重轮边电驱动机构安全保护方面的研究成果。
技术实现思路
为提高车辆驻车控制设备的安全性，本技术提出了一种车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置，通过在整车控制器与轮边电驱动机构之间设置安全保护装置，很好的满足了轮边电驱动机构控制、状态监测、故障诊断等工作需求，同时就近采集轮边电驱动机构多种运行信号，并转换为CAN总线信息发送至整车控制器，大大提高了轮边电驱动机构的运行安全性，进而提高车辆驻车控制设备的安全性。实现本技术目的所采用的技术方案为，一种车辆驻车控制设备，包括整车控制器、硬线信号传输线和一个以上轮边电驱动机构，所述轮边电驱动机构至少包括油泵、电磁阀和行程开关，所述油泵与所述电磁阀通过管路连通，还包括安全保护装置，所述安全保护装置连接于所述整车控制器与所述轮边电驱动机构之间；所述安全保护装置包括微处理器、第一信号调理电路、油泵驱动电路、第二信号调理电路、阀驱动电路和一个以上开关检测电路，其中：所述微处理器与所述整车控制器信息交互；所述开关检测电路的输入端口连接所述行程开关、输出端口连接所述微处理器；所述第一信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；所述油泵驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述油泵；所述第二信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；所述阀驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述电磁阀。优选的，所述安全保护装置还包括油泵冗余控制电路，所述油泵冗余控制电路的第一输入端口连接所述硬线信号传输线、第二输入端口连接所述微处理器、输出端口连接所述油泵驱动电路。优选的，所述安全保护装置还包括阀冗余控制电路，所述阀冗余控制电路的第一输入端口连接所述硬线信号传输线、第二输入端口连接所述微处理器、输出端口连接所述阀驱动电路。优选的，所述轮边电驱动机构还包括储油装置、缸体、活塞、制动部件和复位部件，所述储油装置和所述油泵通过管道连通构成主油路，所述电磁阀和所述缸体通过管道连通构成驻车制动油路，所述驻车制动油路连接所述主油路，所述活塞的一端设置于所述缸体内、另一端与所述制动部件连接，所述复位部件位于所述制动部件的一侧并且与所述制动部件连接，所述行程开关连接所述制动部件。优选的，所述轮边电驱动机构还包括润滑油路和散热油路，所述润滑油路和所述散热油路均连接所述主油路，所述驻车制动油路、所述润滑油路和所述散热油路均为所述主油路的支路，3条支路并联。优选的，所述轮边电驱动机构还包括第一压力开关和第二压力开关，所述第一压力开关设置在所述润滑油路上，所述第二压力开关设置在所述散热油路上。优选的，所述开关检测电路的数量不小于所述车辆驻车控制设备的行程开关和压力开关的总数，所述第一压力开关和所述第二压力开关均通过所述开关检测电路连接所述微处理器。优选的，所述轮边电驱动机构还包括油温传感器；所述安全保护装置还包括油温检测电路，所述油温传感器接入所述油温检测电路，所述油温检测电路的输出端口连接所述微处理器。优选的，所述微处理器通过CAN总线与所述整车控制器连接。本技术还提供了一种用于车辆驻车的安全保护装置，所述安全保护装置包括微处理器、第一信号调理电路、油泵驱动电路、第二信号调理电路、阀驱动电路和一个以上开关检测电路，其中：所述第一信号调理电路连接所述微处理器的第一输入端口；所述油泵驱动电路与所述微处理器的第一输出端口电连接；所述第二信号调理电路连接所述微处理器的第二输入端口；所述阀驱动电路与所述微处理器的第二输出端口电连接；所述各开关检测电路分别连接所述微处理器的其他输入端口。由上述技术方案可知，本技术提供的车辆驻车控制设备，在整车控制器与轮边电驱动机构之间设置安全保护装置，用于提高车辆驻车动作的准确性和驻车设备的安全性。针对车辆驻车时产生的信号和执行动作，该安全保护装置设计了对应的功能电路，通过第一、第二信号调理电路将车辆驻车时的产生的高电平信号调理成微处理器可接收的低电平信号，通过开关检测电路检测车辆驻车时各开关器件是否准确动作，通过油泵驱动电路可向执行驻车或驻车解除动作的油泵发出动作信号，通过阀驱动电路可向执行驻车或驻车解除动作的电磁阀发出动作信号，上述各功能电路均连接微处理器，微处理器接收各功能电路传输的信号并作出准确的指令，发送至油泵驱动电路和阀驱动电路。本技术的车辆驻车控制设备可以精准完成发送驻车指令至执行驻车动作这一整个驻车过程，整车控制器用于将驾驶员的操作转化为电信号指令，轮边电驱动机构用于执行驻车动作，由安全保护装置实现整车控制器与轮边电驱动机构的信号传递，其中微处理器接收整车控制器发送的驻车信息总线信号以及信号调理电路发送的驻车信息硬线信号，通过阀驱动电路实现电磁阀通断控制，进而实现轮边电驱动机构驻车、驻车解除功能；微处理器通过接收开关检测电路的信号可以监测车辆驻车时各开关器件是否准确动作，并将故障报警信息传输至整车控制器，提高轮边电驱动机构工作的可靠性和安全性。相比于目前车辆驻车控制设备由整车控制器直接控制轮边电驱动机构，由于整车控制器仅处理电学信号，与液压系统尚未建立充分的联系，存在轮边电驱动机构误动作的隐患，本技术提供的安全保护装置有效地建立起了现有车辆驻车控制设备电控部分与液压部分之间的联系，使得油泵、电磁阀等液压元件精准执行整车控制器发出的驻车命令，提高车辆驻车动作的准确性，并且车辆驻车控制设备的安全性也得到大幅提升。附图说明图1为本技术实施例中车辆驻车控制设备的结构框图；图2为本技术实施例中轮边电驱动机构的液压工作原理图；图3为本技术实施例中安全保护装置的结构框图；图4为本技术实施例中开关检测电路的电路图；图5为本技术实施例中油温检测电路的电路图；图6为本技术实施例中冗余控制电路的电路图。附图标记说明：1-储油装置；2-精滤器；3-油泵；4-电磁阀；5-缸体；6-活塞；7-制动部件；8-复位部件；9-行程开关；10-第一压力开关；11-第二压力开关；12-润滑油路；13-散热油路。具体实施方式为了使本申请所属
的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在整车设计中，4轮车辆最少采用双驱动，即其中两个车轮直接驱动，因此整车中至少设置两套轮边电驱动机构，本技术实施例提供的车辆驻车控制设备，是针对整车所有轮边电驱动机构驻车控制、安全监测等要求而设计，以整车前轮双驱动为例，参见图1，本技术实施例提供的车辆驻车控制设备，包括整车控制器、硬线信号传输线、安全保护装置和2个轮边电驱动机构，该安全保护装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驻车控制设备，包括整车控制器、硬线信号传输线和一个以上轮边电驱动机构，所述轮边电驱动机构至少包括油泵、电磁阀和行程开关，所述油泵与所述电磁阀通过管路连通，其特征在于：还包括安全保护装置，所述安全保护装置连接于所述整车控制器与所述轮边电驱动机构之间；所述安全保护装置包括微处理器、第一信号调理电路、油泵驱动电路、第二信号调理电路、阀驱动电路和一个以上开关检测电路，其中：所述微处理器与所述整车控制器信息交互；所述开关检测电路的输入端口连接所述行程开关、输出端口连接所述微处理器；所述第一信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；所述油泵驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述油泵；所述第二信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；所述阀驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驻车控制设备，包括整车控制器、硬线信号传输线和一个以上轮边电驱动机构，所述轮边电驱动机构至少包括油泵、电磁阀和行程开关，所述油泵与所述电磁阀通过管路连通，其特征在于：还包括安全保护装置，所述安全保护装置连接于所述整车控制器与所述轮边电驱动机构之间；所述安全保护装置包括微处理器、第一信号调理电路、油泵驱动电路、第二信号调理电路、阀驱动电路和一个以上开关检测电路，其中：所述微处理器与所述整车控制器信息交互；所述开关检测电路的输入端口连接所述行程开关、输出端口连接所述微处理器；所述第一信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；所述油泵驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述油泵；所述第二信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；所述阀驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述电磁阀。2.如权利要求1所述的车辆驻车控制设备，其特征在于：所述安全保护装置还包括油泵冗余控制电路，所述油泵冗余控制电路的第一输入端口连接所述硬线信号传输线、第二输入端口连接所述微处理器、输出端口连接所述油泵驱动电路。3.如权利要求1所述的车辆驻车控制设备，其特征在于：所述安全保护装置还包括阀冗余控制电路，所述阀冗余控制电路的第一输入端口连接所述硬线信号传输线、第二输入端口连接所述微处理器、输出端口连接所述阀驱动电路。4.如权利要求1所述的车辆驻车控制设备，其特征在于：所述轮边电驱动机构还包括储油装置、缸体、活塞、制动部件和复位部件，所述储油装置和所述油泵通过管道连通构成主油路，所述电磁阀和所述缸体通过管道连通构成驻车制动油路，所述驻车制动油路连接所述主油路，所述活塞的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小学，张鸣，冯炜，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：新型
国别省市：湖北,42