一种蔬果采摘车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蔬果采摘车，蔬果采摘车包括车架、升降架、液压支撑杆、升降台和采集箱；其中，车架底部设置有车轮，车架一端或两端设置有轨道传感器；轨道传感器识别轨道并将轨道信息传输到设置在车架内部的控制模块，控制模块与设置在车架内部的电源和电动机连接；电动机在控制模块的控制下驱动车轮转动；车架的顶部设置有多个突出的连接块，连接块上设置有转轴，升降架通过转轴可转动的连接到车架上。升降架的上方固接升降台，升降台上固接采集箱。本实用新型专利技术提供的蔬果采摘车可自动识别行驶轨道，同时通过触控面板即可实现控制升降机的升高与降低不必再通过人力搬运扶梯即可采摘高处的蔬果，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬果采摘车
本技术涉及机械装置
，尤其涉及一种蔬果采摘车。
技术介绍
在温室大棚中种植蕃茄、黄瓜等茄科或葫芦科经济作物是实现反季销售提高生产效益的常见手段，但是，这些经济作物通常是生长的较为高大，有些果实挂在高处不易于采摘，目前通常通过人工搬运扶梯，反复爬上爬下才能完成采摘，工作效率非低下，而且浪费了大量人力资源。另一方面，为了避免蔬果在放入采集框时不会磕碰出伤痕，往往只能采用较浅的采集框，因而，每个采集框的容量都较小，在采摘过程中需要频繁更换采集框，严重影响了采摘效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷提供了一种用于可高效快速采摘蔬果的装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种蔬果采摘车，包括车架、升降架、液压支撑杆、升降台和采集箱；其中，所述车架底部设置有车轮，车架一端或两端设置有轨道传感器；所述轨道传感器识别轨道并将轨道信息传输到设置在车架内部的控制模块，所述控制模块与设置在车架内部的电源和电动机连接；所述电动机在控制模块的控制下驱动车轮转动；所述车架的顶部设置有多个突出的连接块，所述连接块上设置有转轴，升降架通过所述转轴可转动的连接到车架上；所述升降架为双“X”形，两个“X”的交叉处分别安装在一轴的两端并成转动配合，构成一分支架，一组分支架的4条下腿与另一分支架的4条上腿相铰接，液压支撑杆置于两组分支架的轴之间；所述升降架的上方固接升降台，所述升降台上固接采集箱；所述采集箱的一侧设置有触控面板，所述触控面板与所述控制模块通讯连接。在根据本技术的一个实施方案中，所述升降台的顶部设置有滑轨，所述采集箱底部设置有与所述滑轨配合的滑槽。在根据本技术的一个实施方案中，所述采集箱的内壁设置有多条凹槽，所述凹槽中分别设置有滑块，所述滑块底部分别固接压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与采集箱的底部固接；所述滑块的顶部固接支撑板。在根据本技术的另一个实施方案中，所述采集箱中设置有两个或两个以上的引导杆，所述引导杆一端固定在采集箱的底部，另一端向所述采集箱的开口方向延伸并且不高于所述采集箱；所述引导杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在采集箱的底部，另一端沿着所述引导杆延伸并固接支撑板；所述支撑板上设置有对应于所述引导杆的贯穿孔，所述引导杆穿过各自对应的贯穿孔，所述支撑板在所述压缩弹簧的驱使下沿着所述引导杆上下滑动。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：根据本技术的果蔬采摘车可自动识别行驶轨道，同时通过触控面板即可实现控制升降机的升高与降低不必再通过人力搬运扶梯即可采摘高处的蔬果，提高了工作效率，有利于节省人力、降低生产成本。同时，本技术提供了一种可随着蔬果的增加而变化高度的采集箱，不仅避免了因采集箱过于高深对蔬果造成伤害，同时还可以一次性采摘大量蔬果而不必频繁更换采集箱，显著提高了采摘效率。附图说明图1为根据本技术的果蔬采摘车的整体结构示意图；图2为根据本技术的采集箱的一种实施方案的结构示意图；图3为根据本技术的果蔬采摘车的采集箱的另一种实施方案的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。图1所示的为根据本技术的根据本技术的蔬果采摘车，包括车架101、升降架102、液压支撑杆103、升降台104和采集箱105。如图1所示的，车架101底部设置有车轮106，车架101一端或两端设置有轨道传感器107；该轨道传感器107可以识别轨道并将轨道信息传输到设置在车架101内部的控制模块(未示出)，该控制模块与设置在车架内部的电源和电动机连接，然后根据控制模块传输的命令控制电动机的运转，进而可以驱动车轮106转动。在车架101的顶部设置有多个突出的连接块113，在连接块113上设置有转轴108，升降架102通过转轴108可转动的连接到车架101上。如图1所示的，升降架102为双“X”形，两个“X”的交叉处分别安装在一轴的两端并成转动配合，构成一分支架，一组分支架的4条下腿与另一分支架的4条上腿相铰接，液压支撑杆103置于两组分支架的轴之间；液压支撑杆103与控制模块电连接，并在控制模块的控制下伸长或缩短。升降架102的上方固接升降台104，升降台104上固接采集箱105；在采集箱105的一侧设置有触控面板112，该触控面板112与控制模块通讯连接，通过该触控面板112可以控制升降台的高度，也可以控制蔬果采摘车的启动或停止，以及蔬果采摘车的行进速度。如图1所示的升降台104的顶部还可以设置有滑轨109，采集箱105底部设置有与滑轨109配合的滑槽(未示出)，因而，可以根据需要在推动采集箱105在升降台104上滑动一定距离。以方便采摘过程中采摘者为充分采摘蔬果而进行的小距离的移动。如图1所示的，在采集箱105中设置有支撑板110，而在采集箱105的内壁还可以设置有多条凹槽111，支撑板110可以在凹槽111中上下滑动，从而使采摘后的蔬果不会因为采集箱过于高深而造成磕碰，同时，随着蔬果的增加支撑板在蔬果的压力下逐渐下降，从而增大了采集箱的容量限制。图2进一步展示了采集箱的具体结构，在凹槽111中分别设置有滑块201，该滑块201底部分别固接压缩弹簧202，压缩弹簧202的另一端与采集箱105的底部固接；该滑块201的顶部固接支撑板110。图3展示了可以实现支撑板110滑动的另一个实施方案，如图3所示采集箱105中设置有两个或两个以上的引导杆303，在引导杆303一端固定在采集箱105的底部，另一端向采集箱105的开口方向延伸并且不高于采集箱105；所述引导杆303上套设有压缩弹簧302，该压缩弹簧302的一端固定在采集箱105的底部，另一端沿着所述引导杆303延伸并固接支撑板110。在支撑板110上设置有对应于引导杆303的贯穿孔301，引导杆303穿过各自对应的贯穿孔301从而实现支撑板110在压缩弹簧302的驱使下沿着引导杆303上下滑动。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬果采摘车，其特征在于，所述蔬果采摘车包括车架、升降架、液压支撑杆、升降台和采集箱；其中，所述车架底部设置有车轮，车架一端或两端设置有轨道传感器；所述轨道传感器识别轨道并将轨道信息传输到设置在车架内部的控制模块，所述控制模块与设置在车架内部的电源和电动机连接；所述电动机在控制模块的控制下驱动车轮转动；所述车架的顶部设置有多个突出的连接块，所述连接块上设置有转轴，升降架通过所述转轴可转动的连接到车架上；所述升降架为双“X”形，两个“X”的交叉处分别安装在一轴的两端并成转动配合，构成一分支架，一组分支架的4条下腿与另一分支架的4条上腿相铰接，液压支撑杆置于两组分支架的轴之间；所述液压支撑杆与所述控制模块电连接；所述升降架的上方固接升降台，所述升降台上固接采集箱；所述采集箱的一侧设置有触控面板，所述触控面板与所述控制模块通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种蔬果采摘车，其特征在于，所述蔬果采摘车包括车架、升降架、液压支撑杆、升降台和采集箱；其中，所述车架底部设置有车轮，车架一端或两端设置有轨道传感器；所述轨道传感器识别轨道并将轨道信息传输到设置在车架内部的控制模块，所述控制模块与设置在车架内部的电源和电动机连接；所述电动机在控制模块的控制下驱动车轮转动；所述车架的顶部设置有多个突出的连接块，所述连接块上设置有转轴，升降架通过所述转轴可转动的连接到车架上；所述升降架为双“X”形，两个“X”的交叉处分别安装在一轴的两端并成转动配合，构成一分支架，一组分支架的4条下腿与另一分支架的4条上腿相铰接，液压支撑杆置于两组分支架的轴之间；所述液压支撑杆与所述控制模块电连接；所述升降架的上方固接升降台，所述升降台上固接采集箱；所述采集箱的一侧设置有触控面板，所述触控面板与所述控制模块通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓庆，
申请(专利权)人：北京水木九天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11