新型滚轮式水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型滚轮式水果采摘器，包括方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮和第一底座、第二底座,其特征在于，方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮分别放置于第一电机、第二电机上，第一电机、第二电机分别放置与第一电机架和第二电机架内；第一电机架和第二电机架分别放置于U型架前方左右两侧，U型架上方设置有摄像头，U型架末端处设置有第一金属舵机连接片第二金属舵机连接片头部上的第一舵机，构成水果采摘器头部。本水果采摘器使用记忆海绵双滚轮内卷采摘水果，对水果表皮伤害小，水果损耗率低，对采摘后的水果有质量保证。

【技术实现步骤摘要】
新型滚轮式水果采摘器
本技术涉及一种水果采摘设备，尤其是一种智能化水果采摘设备。
技术介绍
现有的水果采摘器通常以剪切装置为采摘器头部，即利用剪刀的张合剪短果梗来采摘水果。例如，公告号为CN206149881U的中国技术专利，公开了“一种水果采摘器”，其通过安装在撑杆顶部的剪切装置来采摘水果。这种通过剪切装置采摘水果的方式存在缺陷，由于大部分水果表皮脆弱，水果很容易被损坏，因而采用剪切装置采摘水果具有效率低，水果毁坏率高的问题。另外，此方式采摘水果都位于高处，人在地面力气消耗大，高处用于采摘的剪切装置使用困难，造成较大的劳动力浪费，影响采摘水果效率
技术实现思路
为了克服现有技术中，采摘效率低，采摘困难，水果损耗率高等缺陷，本技术专利提供一种采用记忆海绵为采摘头的新型滚轮式水果采摘器，将水果卷入水果采摘器头部，通过拖拽将水果拔下，在此过程中同时将对水果的伤害降到最低；还有摄像头成像，来辅助果农监督水果采摘过程，完成对水果的采摘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：新型滚轮式水果采摘器，包括方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮和第一底座、第二底座,其特征在于，方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮分别放置于第一电机、第二电机上，第一电机、第二电机分别放置与第一电机架和第二电机架内；第一电机架和第二电机架分别放置于U型架前方左右两侧，U型架上方设置有摄像头，U型架末端处设置有第一金属舵机连接片第二金属舵机连接片头部上的第一舵机，构成水果采摘器头部；水果运输管道位于设置在U型架中，第一金属舵机连接片第二金属舵机连接片尾部设有第一舵机，第二舵机旁边设有第三金属舵机连接片和第四金属舵机连接片，第三金属舵机连接片和第四金属舵机连接片尾部与底盘第一舵盘和第二舵盘。所述的新型滚轮式水果采摘器，其特征在于，所述方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮分别固定在第一电机、第二电机上，随之转动，从而将水果卷入水果采摘器头部；第一电机架和第二电机架固定在U型架前方左右两侧构成滚轮式水果采摘器头部。所述的新型滚轮式水果采摘器，其特征在于，所述水果运输管道入口通过粘合固定在方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮正后方1cm处。所述的新型滚轮式水果采摘器,其特征在于，所述水果采摘器第一滚轮、第二滚轮都由记忆海绵制成的。通过粘合和钉子固定在第一电机、第二电机上。所述的新型滚轮式水果采摘器,其特征在于，所述摄像头安装在U型架前面正上方，空间上位于俩个水果采摘器滚轮正中间，摄像头通过蓝牙将数据传输到手机，辅助果农监督采摘过程。所述的新型滚轮式水果采摘器,其特征在于，所述新型滚轮式水果采摘器的第一滚轮、第二滚轮安装在机械臂结构上，可以通过机械臂结构进行上下、前后、左右三维运动；而机械臂结构为舵机机构，U型架通过第一螺柱和第二螺柱固定在舵机上，并可在舵机旋转下，操控水果采摘器头上下旋转；第一金属舵机连接片第二金属舵机连接片分别通过第三螺柱、第二螺柱与第一舵机连接，将舵机固定；通过第四螺柱和第五螺柱将第二舵机固定；通过第六螺柱和第四螺柱将第三金属舵机连接片和第四金属舵机连接片头部固定，在第二舵机操控下，第一金属舵机连接片第二金属舵机连接片上下旋转；第三金属舵机连接片和第四金属舵机连接片尾部分别通过第一舵盘底盘第一舵盘与第三舵机和第四舵机连接，通过第三舵机和第四舵机操控第三金属舵机连接片和第四金属舵机连接片旋转。本技术的有益效果是，本技术滚轮式水果采摘器采用记忆海绵作为采摘期头部，对水果进行采摘，有效的消除了传统水果采摘器在采摘过程中对水果果皮的损伤、劳动力利用率低的缺陷。将摄像头设置在采摘器头部，可以方便的监控水果采摘器采摘水果的实时画面，可以通过手机调整采摘器头的姿态，提高采摘效率。附图说明下面结合附图和实施例对本使用新型进一步说明。图1为本技术右斜侧示意图图2为本技术左斜侧示意图图3为本技术坐视图图中1.摄像头，2.第一滚轮，3.水果运输管道，4.第一电机架，5.第一电机，6.U型架，7.第一舵机，8.第一金属舵机连接片，9.第三金属舵机连接片，10.第二舵机，11.第一底部舵机支架，12.第三舵机，13.第一舵盘，14.第四舵机，15.底部舵机底盘，16.底盘，17.第三螺柱，18.第一螺柱，19.第四螺柱，20.第七螺柱，21.第一底部L连接片，22.第八螺柱，23.第二螺柱，24.第二金属舵机连接片，25.第五螺柱，26.第六螺柱，27.第四金属舵机连接片，28.第八螺柱，29.底部第二舵机支架，30.第九螺柱，31.第二底部L连接片，32.底盘第一舵盘，33.第二底部舵机支架，34.第二电机，35.第二滚轮。具体实施方式【实施例1】新型滚轮式水果采摘器，包括方形滚轮式水果采摘器第一滚轮2、第二滚轮36和第一底座15、第二底座34,其特征在于，方形滚轮式水果采摘器第一滚轮2、第二滚轮36分别放置于第一电机5、第二电机35上，第一电机5、第二电机35分别放置与第一电机架4和第二电机架34内构成水果采摘器采摘头；第一电机架4和第二电机架34分别放置于U型架6前方左右两侧；U型架6上方设置有摄像头1，U型架6末端处通过第一螺柱18和第二螺柱23固定在第一金属舵机连接片8和第二金属舵机连接片25头部上的第一舵机7；水果运输管道3入口设置在U型架6中；第一金属舵机连接片8第二金属舵机连接片25尾部设有第二舵机10，其旁边通过第四螺柱19和第六螺柱26固定有有第三金属舵机连接片9和第四金属舵机连接片28，第三金属舵机连接片9和第四金属舵机连接片28尾部通过第八螺柱22和第八螺柱28固定在底盘第一舵盘33和第二舵盘23上；第三舵机12和第四舵机14分别通过第七螺柱20和第九螺柱30与第一底部舵机支架11和第二底部舵机支架29固定在一起；而第一底部舵机支架11、第二底部舵机支架29分别通过第一底部L连接片21和第二底部L连接片31与底部舵机底盘固定。【实施例2】水果运输管道3管口紧贴U型架前端，如图1所示，水果运输管道3前半段位于第一舵机7和第二舵机10前方，管道后半段位于第三舵机12和第四舵机14后方，由于底部舵机底盘15比底盘16高4cm，可防止水果在管道中运输过程中卡在弯道处。而且水果运输管3为柔性管，可匹配水果大小而调整管道直径。【实施例3】如图1、图3所示方形滚轮式水果采摘器第一滚轮2、第二滚轮36是对称分布在U型架6前方的两侧，俩个滚轮之间的位置可以通过所要采摘水果的大小而调整，可以有效防止水果过大而卡死在采摘器头部，而且有利于采摘器头部的安装、维护、保养。【实施例4】机械臂结构所采用的所有舵机为通用金属齿轮舵机，这样便于滚轮式水果采摘器的加工、安装、更换。本技术工作时，待摄像头1捕捉到水果后，通过图2中第一舵机7、第二舵机10、第三舵机12、第四舵机14配合，将水果采摘器头部的第一滚轮2、第二滚轮35靠近被采摘水果，通过俩个方形滚轮向内旋转，将被采摘水果卷入后拖拽掉果梗，水果通过水果运输管道将被采摘水果运输到地面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型滚轮式水果采摘器，包括方形滚轮式水果采摘器第一滚轮(2)、第二滚轮(35)和第一底座(15)、底盘(16)；第一电机架(4)和第二底部舵机支架(33)分别放置于U型架(6)左右两侧；U型架前方左右两侧，U型架(6)上方设置有摄像头(1)，U型架(6)末端处设置有第一金属舵机连接片(8)第二金属舵机连接片(24)头部上的第一舵机(7)，水果运输管道(3)位于设置在U型架(6)中，第一金属舵机连接片(8)第二金属舵机连接片(24)尾部设有第二舵机(10)旁边设有第三金属舵机连接片(9)和第四金属舵机连接片(27)，第三金属舵机连接片(9)和第四金属舵机连接片(27)尾部与底盘第一舵盘(32)和第一舵盘(13)，其特征在于，新型滚轮式水果采摘器第一滚轮(2)、第二滚轮(35)分别放置于第一电机(5)、第二电机(34)上，第一电机(5)、第二电机(34)分别放置与放置在第一电机架(4)和第二底部舵机支架(33)内构成水果采摘器头部。

【技术特征摘要】
1.新型滚轮式水果采摘器，包括方形滚轮式水果采摘器第一滚轮(2)、第二滚轮(35)和第一底座(15)、底盘(16)；第一电机架(4)和第二底部舵机支架(33)分别放置于U型架(6)左右两侧；U型架前方左右两侧，U型架(6)上方设置有摄像头(1)，U型架(6)末端处设置有第一金属舵机连接片(8)第二金属舵机连接片(24)头部上的第一舵机(7)，水果运输管道(3)位于设置在U型架(6)中，第一金属舵机连接片(8)第二金属舵机连接片(24)尾部设有第二舵机(10)旁边设有第三金属舵机连接片(9)和第四金属舵机连接片(27)，第三金属舵机连接片(9)和第四金属舵机连接片(27)尾部与底盘第一舵盘(32)和第一舵盘(13)，其特征在于，新型滚轮式水果采摘器第一滚轮(2)、第二滚轮(35)分别放置于第一电机(5)、第二电机(34)上，第一电机(5)、第二电机(34)分别放置与放置在第一电机架(4)和第二底部舵机支架(33)内构成水果采摘器头部。2.根据权利要求1所述的新型滚轮式水果采摘器，其特征在于，所述方形滚轮式水果采摘器第一滚轮(2)、第二滚轮(35)分别固定在第一电机(5)、第二电机(34)上，随之转动，从而将水果卷入水果采摘器头部；第一电机架(4)和第二底部舵机支架(33)固定在U型架(6)前方左右两侧构成滚轮式水果采摘器头部。3.根据权利要求1或2所述的新型滚轮式水果采摘器，其特征在于，所述水果运输管道(3)入口通过粘合固定在方形滚轮式水果采摘器第一滚轮(2)、{第二滚轮(36)}→第二滚轮(35)正...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新海，李志全，陈冰邓，弓海凌，王阳，翟杰成，薛建，张凯龙，曹靖凯，杨森，任兵，谢红，李毅，
申请(专利权)人：王新海，
类型：新型
国别省市：山西,14