一种高空水果采摘、修柄一体器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空水果采摘、修柄一体器，包括：伸缩杆、触动按钮、薄片扇形刀具、平面机械手、紧固带、水果接收防漏环、水果输送软棉袋，其特征在于：所述触动按钮安装在伸缩杆末端杆上，触动按钮受到手指压力后将电通过导线传输到平面机械手上，使其做平面向内握紧动作，薄片扇形刀具进行微变形，微型刀头将卡在扇形刀具中心部分的果柄切断，高空水果受重力作用顺势落进水果输送软棉袋中，滑入袋子底部，完成单个高空果实的无伤害高效摘取工作。本实用新型专利技术通过水果采摘、修柄一体器将高空的水果高效采摘下来，并实现了水果被刀具误伤几率为零，果柄无需进行二次修剪，同时，一次抬杆可实现摘多个水果，提高了摘果效率，符合中国种植模式基本情况，并顺应了果农的摘果最理想效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空水果采摘、修柄一体机构，尤其涉及一种能实现对果实损害为零的空中采摘并直接修柄机构，属于小型农机产品中的人机工程学设计与服务设计领域。
技术介绍
在水果采摘作业中，有大量的水果挂果高度较高，正常情况下果农很难轻松摘到水果，这增加了采摘成本，传统爬树采摘方式增大了体力消耗和危险系数。特别是苹果摘下来后，为防止装箱运输过程中果柄损害邻近水果果体，果农不得不进行修柄工作，增加操作步骤。 市场上的高空水果采摘器具备一定研究成果，但是都存在各自的问题，不能适应果农的使用心理，难以实现推广和全面覆盖。此高空水果采摘、修柄一体器综合前人的研究成果，实现了高空一次举杆，多次摘果，并达到了直接修果柄，对果实零损伤的效果。中国学者在苹果摘果器方面也取得了大量的研究成果(如专利申请号:201410064276.6 ; 201320353115.X ; 201320353134等)。迄今为止，绝大多数水果摘果器采用抓手结构，模拟人手抓取物品的效果。这种方式虽能轻松摘下高空中的水果，但不符合实际摘果技术动作，可能导致果柄与果实脱离，对水果的储存和运输极为不利。同时，这种摘果方式一次只能摘一个水果，就必须把支撑杆收回，工作量不小。
技术实现思路
本技术的创新之处在于克服上述现有产品技术的不足，从果农摘果技术动作和心理上考虑，提供一种高空水果采摘、修柄一体器，解决水果采摘时果柄与果实可能分离的弊端，采摘同时完成了对果柄的修整工作，并实现了一次举杆，能够摘下多个水果。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种高空水果采摘、修柄一体器，包括伸缩杆、触动按钮、可充电电源、弹簧导线、薄片扇形刀具、平面机械手、紧固带、水果接收防漏环、水果输送软棉袋。 所述高空水果修柄、采摘模块将水果柄通过沿扇面滑动滑入刀具中心处，实现对果柄的切断并修柄；水果传输模块实现即使在倾斜角度采摘情况下，水果仍然能够落入输送软棉袋中。 所述薄片扇形刀具由柔韧性良好的钢材薄片制成，扇形刀具中心处安装微型锋利刀头，可轻松切断成熟果实纤细的果柄。水果接收防漏环通过紧固带与平面机械手连接；水果输送软棉袋安装于水果接收防漏环下面。所述平面机械手接收电能后，手指做沿水平面向内握动作，对薄片扇形刀具形成压力，使其变形，微型刀头向内靠拢，形成剪切力。本技术通过伸缩杆将采摘、修柄模块输到空中，经过平面机械手的握力致使薄片扇形刀具变形，微型刀头剪切修柄，水果受重力落入水果输送软棉袋中，滑至人手处，实现了对单个果实的摘取和修柄工作。与现有技术相比，本技术具有一次举杆，多次摘果、修柄并对果实零损伤、产品达到的高度高，便于运输和存放等特点。附图说明 图1为一种高空水果采摘、修柄一体器的结构示意图图中：1-触动按钮、2-伸缩杆、3-可充电电源、4-弹簧导线、5-平面机械手、6-薄片扇形刀具、7-紧固带、8-水果接收防漏环、9-水果输送软棉袋、10-微型刀头。具体实施方式 下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细地说明。 请参阅图1，机械机构部分，包括触动按钮1、伸缩杆2、可充电电源3、弹簧导线4。采摘、修柄模块包括平面机械手5、薄片扇形刀具6、微型刀头10。水果传输模块包括紧固带7、水果接收防漏环8、水果输送软棉袋9。 一种高空水果采摘、修柄一体器操作过程：伸缩杆2被操作者伸缩至适合的高度，将水果沿薄片扇形刀具6的内壁滑至中心处，并稍微下拉，使果柄正好卡在微型刀头10中，按下触动按钮1，可充电电源3向上通过弹簧导线4将电能输送给平面机械手5产生内握力，致使薄片扇形刀具6变形，微型刀头10产生剪切力，剪断果柄，水果经由水果输送软棉袋9滑入操作者另一只手处，完成一个水果的采摘和修柄，重复的水果采摘依此类推，无需单果收杆。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和目前较佳工作方式。本行业的技术人员应该了解，本技术并不局限于上述实施方式，还可以在不脱离本技术精神和范围的前提下做出各种变化与改进，这些变化与改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空水果采摘、修柄一体器，其特征在于：其机械机构部分主要包括伸缩杆，触动按钮，由平面机械手、薄片扇形刀具组成的高空水果修柄、采摘模块，由紧固带、水果接收防漏环、水果输送软棉袋组成的水果传输模块；所述伸缩杆共有四段，总长度为3米，质量轻，便于将机械手和刀具送到高空；触动按钮接受手机压力，将电能通过导线传给平面机械手；高空水果修柄、采摘模块将水果柄通过沿扇面滑动滑入刀具中心处，实现对果柄的切断并修柄；水果传输模块实现即使在倾斜角度采摘情况下，水果仍然能够落入输送软棉袋中。

【技术特征摘要】
1.一种高空水果采摘、修柄一体器，其特征在于：其机械机构部分主要包括伸缩杆，触动按钮，由平面机械手、薄片扇形刀具组成的高空水果修柄、采摘模块，由紧固带、水果接收防漏环、水果输送软棉袋组成的水果传输模块；所述伸缩杆共有四段，总长度为3米，质量轻，便于将机械手和刀具送到高空；触动按钮接受手机压力，将电能通过导线传给平面机械手；高空水果修柄、采摘模块将水果柄通过沿扇面滑动滑入刀具中心处，实现对果柄的切断并修柄；水果传输模块实现即使在倾斜角度采摘情况下，水果仍然能够落入输送软棉袋中。2.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘、修柄一体器，其特征在于：所述薄片扇形刀具由柔韧性良好的钢材薄片制成，扇形刀具中心处安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦宏，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37