马达制造技术

本发明专利技术提供一种马达，该马达能够在铁芯保持架(11)的外周面设置导线取出部(40)，并且能够抑制因定子铁芯(21)的热压配合导致的变形从而抑制齿槽转矩增大。带编码器的马达(1)在铁芯保持架(11)的内侧通过热压配合固定有定子铁芯(21)。铁芯保持架(11)的外周面呈方筒形状，在其侧面(110)设置有用于固定导线保持架(42)的第一平坦部(111)。其它侧面(120、130、140)具备通过散热片(160)和槽部(170)交替排列而形成的散热部(122)。在侧面(110)的第一平坦部(111)的宽度方向的两侧形成有凹陷部(112)。并且，第一平坦部(111)的上端面(111a)低一层，第一平坦部(111)的壁厚(t4)比设置于其它侧面的第二平坦部(121)的壁厚(t5)薄。

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及一种在马达壳体的内周固定有定子铁芯的马达。
技术介绍
以往，作为在将通过层叠薄板状的钢板而形成的层叠铁芯用作定子铁芯的马达中，将定子铁芯固定于马达壳体的筒状部(铁芯保持架)的内周的方法，使用将定子铁芯压入铁芯保持架的方法。或者使用以下方法(热压配合)：在通过热膨胀扩大铁芯保持架的内径的状态下将铁芯保持架套在定子铁芯上，然后使铁芯保持架冷却而收缩，从外周侧通过铁芯保持架将定子铁芯紧固而固定。在专利文献1中公开了通过热压配合将定子铁芯固定于铁芯保持架的马达(伺服马达)。在通过热压配合将定子铁芯固定于铁芯保持架的情况下，由于冷却收缩时产生的部件的变形产生齿槽转矩增大等恶劣影响。在专利文献1中，着眼于热压配合时产生的应力在铁芯保持架的薄壁部处和厚壁部处产生偏差，其结果是铁芯保持架的形状变形，作为对策采用以下结构：在铁芯保持架的外周面形成散热片，在散热片的底部使铁芯保持架的壁厚大致均匀。专利文献专利文献1：日本特开2001-95199号公報专利技术要解决的技术问题在专利文献1中，铁芯保持架的外周面呈方筒形状，在四面全部设置有散热片。在此，在将向定子线圈供电用的导线等从马达壳体的侧面向外部引出的情况下，在铁芯保持架设置有导线取出部。例如，在通过模制树脂部覆盖定子铁芯和线圈的情况下，为了提高绝缘效果、散热效果，优选在铁芯保持架设置导线取出部而从模制树脂部直接取出导线。但是，在四面中的一面设置有导线取出部的情况下，不能够在设置有导线取出部的面与其它面同样地设置散热片。因此，只有一面的铁芯保持架的壁厚、截面形状与其它面不同，因此因热压配合时产生的应力导致变形变大。其结果是，存在铁芯保持架的内周面的圆度恶化，齿槽转矩增大的担忧。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的技术问题是能够在铁芯保持架的外周面设置导线取出部，且抑制因定子铁芯的热压配合导致的变形从而减少齿槽转矩。用于解决技术问题的方案为了解决上述技术问题，本专利技术具有：转子；定子铁芯，其配置于所述转子的外周侧；线圈，其卷绕于所述定子铁芯；以及铁芯保持架，其保持所述定子铁芯，所述铁芯保持架的外周面呈具备多个侧面的方筒形状，在所述多个侧面中的一面形成有第一平坦部，在所述第一平坦部设置有导线取出部，在所述第一平坦部的宽度方向的两侧形成有凹陷部，所述凹陷部沿所述铁芯保持架的轴线方向延伸且相对于所述第一平坦部凹陷，在除了所述一面之外的其它侧面形成有沿所述轴线方向延伸的散热部。根据本专利技术，由于在铁芯保持架的侧面中的一面形成第一平坦部，因此能够确保设置导线取出部的空间。而且，由于在其它侧面形成沿轴线方向延伸的散热部，因此能够提高散热性。如此，在形成沿轴线方向延伸的散热部的侧面形成有用于提高散热性的凹凸形状。并且，即使在设置有导线取出部的一面也在第一平坦部的两侧设置有凹陷部，从而形成凹凸。因此，由于所有侧面平衡良好地设置有凹凸，因此能够避免仅设置有导线取出部的侧面的刚性变大。由此，由于铁芯保持架的四面的刚性的平衡良好，因此能够减少在热压配合时因收缩时产生的应力而导致的铁芯保持架的变形。因此，能够抑制铁芯保持架的内周面的圆度恶化，从而能够减少齿槽转矩。在本专利技术中，所述散热部具备沿所述轴线方向延伸的散热片。在形成有沿轴线方向延伸的散热片的侧面中，形成有包括散热片的凹凸形状。例如，能够将使沿轴线方向延伸的散热片和槽部交替形成的部位作为散热部。由此，由于能够避免仅设置有导线取出部的侧面的刚性变大，铁芯保持架的四面的刚性的平衡良好，因此能够减少在热压配合时因收缩时产生的应力而导致的铁芯保持架的变形。因此，能够抑制铁芯保持架的内周面的圆度恶化，能够减少齿槽转矩。在本专利技术中，优选所述其它侧面的被与所述轴线方向垂直的面切断所得的截面形状大致相同。如此，如果使截面形状相同，则在热压配合时均匀地收缩，因此能够减少变形。因此，能够抑制铁芯保持架的内周面的圆度恶化，能够减小齿槽转矩。在本专利技术中，优选在所述铁芯保持架的外周面设置有多个凹部，所述凹部在周向相邻的所述侧面之间的角部沿所述轴线方向延伸，所述铁芯保持架的径向的壁厚在所述多个凹部中大致相同。如此，壁厚较薄的凹部沿周向均匀地配置。因此，由于能够减少热压配合时产生的变形，因此能够抑制铁芯保持架的内周面的圆度的恶化，能够减少齿槽转矩。在本专利技术中，优选所述散热部具备沿所述轴线方向延伸的槽部，所述铁芯保持架的径向壁厚在所述槽部、所述凹部以及所述凹陷部这三处中的至少两处大致相同。如此，如果使凹陷的部分的壁厚均匀，则在热压配合时均匀地收缩，因此能够减少在热压配合时产生的变形。因此，能够抑制铁芯保持架的内周面的圆度恶化，能够减少齿槽转矩。在本专利技术中，优选所述槽部的底面、所述凹部的底面以及所述凹陷部的底面中的至少一处是以所述铁芯保持架的径向的中心为基准的圆弧面。如此，能够在热压配合时均匀地收缩。并且，在铁芯保持架的内周面是圆筒面的情况下能够使壁厚均匀。在本专利技术中，优选所述第一平坦部设置于所述一面的宽度方向的中央，在所述其它侧面的宽度方向的中央分别设置有第二平坦部，所述第一平坦部距所述铁芯保持架的内周面的高度比所述第二平坦部距所述铁芯保持架的内周面的高度小。如此，没有散热部的侧面(一面)的刚性下降了与使第一平坦部的高度下降的量对应的量。因此，由于铁芯保持架的四面的刚性的平衡更加良好，因此不仅能够确保设置导线取出部的第一平坦部，而且能够平衡良好地在热压配合时分散、缓和收缩时产生的应力，因此能够减少因应力导致的铁芯保持架的变形。因此，能够抑制铁芯保持架的内周面的圆度恶化，能够减少齿槽转矩。在本专利技术中，优选在所述第二平坦部的宽度方向的两侧设置有所述散热部。如此，能够使散热部在周向上均匀地配置。因此，能够提高散热效果。在本专利技术中，能够采用以下结构：在所述铁芯保持架的所述轴线方向的端面的所述多个侧面中的每个侧面分别形成有一处固定孔，所述固定孔形成于所述多个侧面各自的逆时针侧的端部或者形成于所述多个侧面各自的顺时针侧的端部，通过所述固定孔将轴承保持架固定于所述铁芯保持架的所述轴线方向的端面。铁芯保持架的各侧面的逆时针侧或者顺时针侧的端部是距所述铁芯保持架的内周面的壁厚最厚的部分。因此，能够将该部分用作形成固定孔的空间。并且，通过在所有侧面中的相同侧的端部形成固定孔，能够均匀地配置固定孔。在本专利技术中，能够采用以下结构：在所述铁芯保持架的内侧设置有覆盖所述定子铁芯以及所述线圈的模制树脂部。如此，能够经由设置于铁芯保持架的导线取出部从模制树脂部取出导线。因此，能够提高通过设置模制树脂部而形成的效果(绝缘效果以及散热效果)。专利技术效果根据本专利技术，能够在铁芯保持架的侧面中的一面确保设置导线取出部的空间，在其它面形成沿轴线方向延伸的散热部从而提高散热性。在形成有沿轴线方向延伸的散热部的侧面形成有用于提高散热性的凹凸形状。并且，设置有导线取出部的一面也在第一平坦部的两侧设置有凹陷部，形成凹凸。因此，在所有侧面平衡良好地设置有凹凸，因此能够避免仅设置有导线取出部的侧面的刚性变大。由此，由于铁芯保持架的四面的刚性良好，因此能够减少在热压配合时因收缩时产生的应力而导致的铁芯保持架的变形。因此，能够抑制铁芯保持架的内周面的圆度的恶化，能够减少齿槽转矩。附图说明图1是从输出侧观察到的本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，其特征在于，具有：转子；定子铁芯，其配置于所述转子的外周侧；线圈，其卷绕于所述定子铁芯；以及铁芯保持架，其保持所述定子铁芯，所述铁芯保持架的外周面呈具备多个侧面的方筒形状，在所述多个侧面中的一面形成有第一平坦部，在所述第一平坦部设置有导线取出部，在所述第一平坦部的宽度方向的两侧形成有凹陷部，所述凹陷部沿所述铁芯保持架的轴线方向延伸且相对于所述第一平坦部凹陷，在除了所述一面之外的其它侧面形成有沿所述轴线方向延伸的散热部。

【技术特征摘要】
2016.11.16 JP 2016-2230251.一种马达，其特征在于，具有：转子；定子铁芯，其配置于所述转子的外周侧；线圈，其卷绕于所述定子铁芯；以及铁芯保持架，其保持所述定子铁芯，所述铁芯保持架的外周面呈具备多个侧面的方筒形状，在所述多个侧面中的一面形成有第一平坦部，在所述第一平坦部设置有导线取出部，在所述第一平坦部的宽度方向的两侧形成有凹陷部，所述凹陷部沿所述铁芯保持架的轴线方向延伸且相对于所述第一平坦部凹陷，在除了所述一面之外的其它侧面形成有沿所述轴线方向延伸的散热部。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述散热部具备沿所述轴线方向延伸的散热片。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一平坦部设置于所述一面的宽度方向的中央，在所述其它侧面的宽度方向的中央分别设置有第二平坦部，所述第一平坦部距所述铁芯保持架的内周面的高度比所述第二平坦部距所述铁芯保持架的内周面的高度小。4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，在所述第二平坦部的宽度方向的两侧设置有所述散热部。5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述其它侧面的被与所述轴线方向垂直的面切断所得的截面形状大致相同。6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，在所述铁芯保持架的外周面设置有多个凹部，所述凹部在周向相邻的所述侧面之间的角部沿所述轴线方向延伸，所述铁芯保持架的径向的壁厚在所述多个凹部中大致相同。7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，所述散热部具备沿所述轴线方向延伸的槽部，所述铁芯保持架的径向壁厚在所述槽部、所述凹部以及所述凹陷部这三处中的至少两处大致相同。8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，所述槽部的底面、所述凹部的底面以及所述凹陷部的底面中的至少一处是以所述铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村修太，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP