一种用于电芯的同步夹机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于电芯的同步夹机构，包括左、右同步夹系统和电芯下压系统，左同步夹系统包含左安装体，左安装体的前部安装左伺服电机，左安装体的左部安装左顶出气缸，右同步夹系统包含右安装体，右安装体的前部安装右伺服电机，右安装体的右部安装右顶出气缸，电芯下压系统位于右同步夹系统的下方，左同步夹系统下方安装顶出旗杆，顶出旗杆右侧安装气爪，左、右同步夹系统的中下部安装极耳左同步夹和极耳右同步夹，极耳左、右同步夹下方安装极片压平板，极片压平板下方安装电芯大夹子。本实用新型专利技术采用左、右同步夹系统夹取极耳，防止极耳孔位跑偏，电芯大夹子防止电芯蓬松。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电芯的同步夹机构
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于电芯的同步夹机构。
技术介绍
在镍镉电芯的自动化组装生产时，人工将正负极板预先装入料盒中，隔膜卷装在放卷轴上，螺栓、螺母、垫圈、正负极柱分别放在对应的料盒内。工作时，料盒自动排列螺栓、螺母、垫圈、正负极柱，由六轴机械手放入中转机构和叠片台定位销中；隔膜主动放卷，经过隔膜纠偏、渡轮及张力机构，引入叠片台；叠片台机械手带动隔膜左右反复移动，便于一次吸放极板；六轴机械手预先在叠片台的插销各放入一个垫片，搬运机械手上的真空吸盘分别将正、负极板从正负料盒中取出，经过整形台后，再放叠片台上叠放，叠到设定的层数后再由六轴机械手放入垫片和正负极柱；叠片完成后，由中转同步夹取出成品，再将隔膜切断，放入拧螺母区域，经过气批，加力机构设定的拧紧力拧紧螺母，取出电芯，完成自动组装。由于在夹取过程中，极耳孔位容易跑偏，电芯出现蓬松，导致产品质量下降。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本技术提供一种用于电芯的同步夹机构，采用左、右同步夹系统夹取极耳，防止极耳孔位跑偏，电芯大夹子防止电芯蓬松。同时实现夹取、张开、升降功能，将整个电芯从叠片台中取出，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电芯的同步夹机构，其特征在于，包括左、右同步夹系统和电芯下压系统，所述左同步夹系统包含左安装体，所述左安装体的前部安装左伺服电机，所述左安装体的左部安装左顶出气缸，所述右同步夹系统包含右安装体，所述右安装体的前部安装右伺服电机，所述右安装体的右部安装右顶出气缸，所述电芯下压系统位于右同步夹系统的下方，所述左同步夹系统下方安装顶出旗杆，所述顶出旗杆右侧安装气爪，所述左、右同步夹系统的中下部安装极耳左同步夹和极耳右同步夹，所述极耳左、右同步夹下方安装极片压平板，所述极片压平板下方安装电芯大夹子。

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯的同步夹机构，其特征在于，包括左、右同步夹系统和电芯下压系统，所述左同步夹系统包含左安装体，所述左安装体的前部安装左伺服电机，所述左安装体的左部安装左顶出气缸，所述右同步夹系统包含右安装体，所述右安装体的前部安装右伺服电机，所述右安装体的右部安装右顶出气缸，所述电芯下压系统位于右同步夹系统的下方，所述左同步夹系统下方安装顶出旗杆，所述顶出旗杆右侧安装气爪，所述左、右同步夹系统的中下部安装极耳左同步夹和极耳右同步夹，所述极耳左、右同步夹下方安装极片压平板，所述极片压平板下方安装电芯大夹子。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：祝代勇，
申请(专利权)人：东莞市中锂自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44