【技术实现步骤摘要】
地下立体停车库
本专利技术涉及存放多辆车的停车库的领域。
技术介绍
目前社会上普遍使用的立体停车库基本都是悬吊平移式,虽然有效利用了停车库及停车场地的空间,但是这些设备普遍存在着空间利用率低,人工操作管理复杂,管理成本高,管理人员工作环境恶劣,安全性低,存取车奔波麻烦等弊端。特别是因为造价高所引起的经济价值低的不利因素,很大程度上影响了社会的投资积极性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种空间利用率高、存取车方便、成本低的地下立体停车库。本专利技术的目的是这样实现的:地下立体停车库,包括停车架和智能汽车升降转运车;所述停车架包括若干组支撑组件,各支撑组件通过横梁固定连接,在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台;所述智能汽车升降转运车包括主框架,在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮,两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动,两个万向轮由转向机构驱动;在所述主框架上设置升降机构,在所述主框架内设置机械手,机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构,工字型轨道梁与升降机构连接,第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置,两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接,第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上,第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接,在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。本专利技术的优点:1、100%有效利用空间,传统立体停车库的空间利用率只有80%。2、造价低,所有的停车位都是固定的钢结构。(传统立体停车库的每个车位都需要具有升降和平移功能)。3、安全系 ...
【技术保护点】
地下立体停车库,其特征在于:包括停车架和智能汽车升降转运车;所述停车架包括若干组支撑组件,各支撑组件通过横梁固定连接,在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台;所述智能汽车升降转运车包括主框架,在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮,两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动,两个万向轮由转向机构驱动;在所述主框架上设置升降机构,在所述主框架内设置机械手,机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构,工字型轨道梁与升降机构连接,第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置,两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接,第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上,第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接,在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。
【技术特征摘要】
1.地下立体停车库,其特征在于:包括停车架和智能汽车升降转运车;所述停车架包括若干组支撑组件,各支撑组件通过横梁固定连接,在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台;所述智能汽车升降转运车包括主框架,在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮,两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动,两个万向轮由转向机构驱动;在所述主框架上设置升降机构,在所述主框架内设置...
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