一种压缩机及其控制方法、控制器技术

一种压缩机及其控制方法、控制器，所述控制方法包括：当检测到被压缩物料从料斗处倒入所述压缩机时，关闭料斗，控制液压油缸驱动推头从起始位置开始伸长以压缩被压缩物料，且在完成该次压缩操作后控制所述推头返回至所述起始位置；所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置；检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系；所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭。采用上述方案可以降低整个压缩机的压缩时长，提高压缩机的能效和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机及其控制方法、控制器
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种压缩机及其控制方法、控制器。
技术介绍
垃圾是人类在日常生活生产中产生的废弃物，随着中国城市化进程的深入和人们生活水平的不断提高，在日常生活中产生的废弃物也随之增多，生活垃圾处理问题骤然凸显出来。为了解决垃圾处理问题，在城市不同区域建立拥有若干台垃圾压缩机的垃圾压缩站，成为大多数城市的不二选择。垃圾压缩机可以实现将收集来的垃圾压缩减容。因此，可以减少大量人工及费用，并充分利用有限的空间。目前，在垃圾压缩机的控制过程中，每向垃圾压缩机倒入一料斗的垃圾后，会关闭料斗，控制垃圾压缩机的液压油缸驱动其推头往返固定次数，完成一个压缩循环，实现该料斗垃圾的压缩，然后再次开启料斗。但是，上述的控制方法，会造成整个压缩机的压缩时长较长、能效及使用寿命低下。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何降低整个压缩机的压缩时长，提高压缩机的能效和使用寿命。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种压缩机的控制方法，所述压缩机包括：料斗、推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：当检测到被压缩物料从所述料斗处倒入所述压缩机时，关闭所述料斗，控制所述液压油缸驱动所述推头从起始位置开始伸长以压缩所述被压缩物料，且在完成该次压缩操作后控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置；检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭。可选地，所述检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，包括：获取所述推头从完成该次压缩操作后所开始返回的位置返回至起始位置所需的时长，作为第一时长；获取所述推头从所述满行程的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第二时长；比较所述第一时长和第二时长；当所述第一时长等于所述第二时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置。可选地，所述控制方法还包括：当所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一时长大于预设的第三时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量；其中：所述第三时长为所述推头从所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置返回至所述起始位置所需的时长。可选地，所述控制方法还包括：当所述第一时长小于或等于所述第三时长时，确定所述压缩机已经溢满。可选地，当确定所述压缩机已经溢满时，还包括：调节所述液压油缸继续推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次，且发出告警信号。可选地，所述根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭，包括：当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置时，调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数为零，且开启所述料斗。可选地，所述根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭，包括：当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量时，调节所述液压油缸推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次；在完成接下来的N次压缩操作后，开启所述料斗；其中：N为自然数，且N≥1。可选地，所述压缩机为垃圾压缩机。本专利技术实施例提供了一种压缩机的控制器，所述压缩机包括：料斗、推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述控制器包括：第一检测单元，适于检测是否有被压缩物料从所述料斗处倒入所述压缩机；控制单元，适于当所述第一检测单元检测到被压缩物料从所述料斗处倒入所述压缩机时，关闭所述料斗，控制所述液压油缸驱动所述推头从起始位置开始伸长以压缩所述被压缩物料，且在完成该次压缩操作后控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置；第二检测单元，适于检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；调节单元，适于根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭。可选地，所述第二检测单元，包括：第一获取子单元，适于获取所述推头从完成该次压缩操作后所开始返回的位置返回至起始位置所需的时长，作为第一时长；第二获取子单元，适于获取所述推头从所述满行程的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第二时长；比较子单元，适于比较所述第一时长和第二时长；确定子单元，适于当所述第一时长等于所述第二时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置。可选地，所述确定子单元，还适于当所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一时长大于预设的第三时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量；其中：所述第三时长为所述推头从所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置返回至所述起始位置所需的时长。可选地，所述确定子单元，还适于当所述第一时长小于或等于所述第三时长时，确定所述压缩机已经溢满。可选地，所述调节单元，适于当确定所述压缩机已经溢满时，调节所述液压油缸继续推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次，且发出告警信号。可选地，所述调节单元，适于当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置时，调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数为零，且开启所述料斗。可选地，所述调节单元，适于当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量时，调节所述液压油缸推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次；在完成接下来的N次压缩操作后，开启所述料斗；其中：N为自然数，且N≥1。本专利技术实施例提供了一种压缩机，所述压缩机包括料斗、推头及适于驱动所述推头的液压油缸以及以上任一种所述的压缩机的控制器。可选地，所述压缩机为垃圾压缩机。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：当检测到被压缩物料从压缩机的料斗处倒入压缩机时，关闭所述料斗，控制液压油缸驱动所述推头从起始位置开始伸长以压缩所述被压缩物料，且在完成该次压缩操作后控制所述推头返回至所述起始位置，进而检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，然后根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，来相应地控制所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩的次数及所述料斗的开闭，避免一直固定地对每一料斗垃圾执行固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括：料斗、推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：当检测到被压缩物料从所述料斗处倒入所述压缩机时，关闭所述料斗，控制所述液压油缸驱动所述推头从起始位置开始伸长以压缩所述被压缩物料，且在完成该次压缩操作后控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置；检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括：料斗、推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：当检测到被压缩物料从所述料斗处倒入所述压缩机时，关闭所述料斗，控制所述液压油缸驱动所述推头从起始位置开始伸长以压缩所述被压缩物料，且在完成该次压缩操作后控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置；检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭。2.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，包括：获取所述推头从完成该次压缩操作后所开始返回的位置返回至起始位置所需的时长，作为第一时长；获取所述推头从所述满行程的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第二时长；比较所述第一时长和第二时长；当所述第一时长等于所述第二时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置。3.根据权利要求2所述的压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一时长大于预设的第三时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量；其中：所述第三时长为所述推头从所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置返回至所述起始位置所需的时长。4.根据权利要求3所述的压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一时长小于或等于所述第三时长时，确定所述压缩机已经溢满。5.根据权利要求4所述的压缩机的控制方法，其特征在于，当确定所述压缩机已经溢满时，还包括：调节所述液压油缸继续推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次，且发出告警信号。6.根据权利要求3所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭，包括：当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置时，调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数为零，且开启所述料斗。7.根据权利要求3或6所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭，包括：当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量时，调节所述液压油缸推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次；在完成接下来的N次压缩操作后，开启所述料斗；其中：N为自然数，且N≥1。8.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机为垃圾压缩机。9.一种压缩机的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔红梅，闫飞，丁光宇，
申请(专利权)人：上海伦联机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31