车辆传感器安装系统技术方案

提供用于将传感器安装到车辆的系统。在一个实施例中，传感器安装系统包括联接至车辆的本体的安装组件。安装组件具有第一安装板，第一安装板通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开。第二安装板联接至车辆的本体。传感器安装系统还包括转台壳体，该转台壳体联接至第一安装板，以便可相对于第一安装板移动。转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座。

【技术实现步骤摘要】
车辆传感器安装系统
本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于将一个或多个传感器安装到自主车辆上的车辆传感器安装系统。
技术介绍
自主车辆是能够感测其环境并且很少或没有用户输入即可导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控系统的信息来导航车辆。车辆自动化已经归类为数个自动级别，从零(对应于完全人工控制的无自动化)到五(对应于无人控制的全自动化。各种自动驾驶辅助系统，例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统，对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于更高的自动化水平。一般来说，自主车辆采用多个远程和近程传感器来感测自主车辆周围的环境。在某些情况下，可能期望使这些传感器中的一个或多个可相对于车辆移动，以便为一个或多个传感器获得更大的视场。而且，在诸如物体跟踪的某些应用中，可能期望使远程传感器和近程传感器具有重叠的视场，使得近程传感器可以在进入近程传感器的视场时跟踪物体，反之亦然。因此，期望提供一种车辆传感器安装系统，其使得一个或多个远程传感器以及一个或多个近程传感器能够相对于车辆、环境或道路网络环接。还期望提供一种车辆传感器安装系统，其中至少一个远程传感器具有与近程传感器的视场重叠的视场，使得由远程传感器跟踪的物体可以在进入近程传感器的视场时由近程传感器跟踪，反之亦然。此外，本公开的其他期望特征和特点将结合附图及前述
和
技术介绍
从随后的详细描述和所附权利要求书中而变得显而易见。
技术实现思路
提供用于将传感器安装到车辆的系统。在一个实施例中，传感器安装系统包括联接到车辆的本体的安装组件。安装组件具有通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开的第一安装板。第二安装板联接到车辆的本体。传感器安装系统还包括与第一安装板联接以相对于第一安装板可移动的转台壳体。转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座。转台壳体相对于车辆在一个自由度上是可移动的。传感器安装系统包括将转台壳体联接到第一安装板的第一滑动环。传感器安装系统包括驱动系统，该驱动系统使转台壳体相对于第一安装板移动，其中驱动系统的一部分联接到第一安装板。驱动系统包括电动机、驱动齿轮和从动齿圈。电动机具有联接到驱动齿轮的输出轴，并且驱动齿轮联接到从动齿圈，使得电动机的启动驱动所述驱动齿轮，该驱动齿轮驱动从动齿圈。第一安装板限定腔室，并且驱动系统的驱动齿轮容纳在该腔室内。从动齿圈联接到转台壳体。转台壳体包括沉孔，并且安装组件容纳在沉孔内，使得转台壳体基本上围绕安装组件。传感器安装系统包括万向节，该万向节包括第二感测设备，并且万向节联接到第一安装板。所述至少一个隔离构件是至少一个弹簧。在一个实施例中，传感器安装系统包括联接到车辆的本体的安装组件。安装组件具有通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开的第一安装板。第二安装板联接到车辆的本体。传感器安装系统还包括与第一安装板联接以相对于第一安装板可移动的转台壳体。转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座，并且转台壳体基本上围绕安装组件。传感器安装系统包括万向节，该万向节包括联接到第一安装板的第二感测设备。转台壳体相对于车辆在一个自由度上是可移动的。传感器安装系统包括驱动系统，该驱动系统使转台壳体相对于第一安装板移动，其中驱动系统的一部分联接到第一安装板。驱动系统包括电动机、驱动齿轮和从动齿圈。电动机具有联接到驱动齿轮的输出轴，并且驱动齿轮联接到从动齿圈，使得电动机的启动驱动所述驱动齿轮，该驱动齿轮驱动从动齿圈。第一安装板限定腔室，并且驱动系统的驱动齿轮容纳在该腔室内。从动齿圈联接到转台壳体。转台壳体包括沉孔，并且安装组件容纳在沉孔内。在一个实施例中，自主车辆包括联接到自主车辆的本体的弹簧板。弹簧板具有通过至少一个弹簧与第二安装板间隔开的第一安装板。第二安装板联接到自主车辆的本体。自主车辆包括转台壳体，转台壳体联接到第一安装板，以便相对于第一安装板可移动。转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座和沉孔，其中弹簧板至少部分地容纳在沉孔内，使得转台壳体基本上围绕弹簧板。自主车辆包括万向节，该万向节具有联接到第一安装板的第二感测设备。自主车辆包括驱动系统，该驱动系统使转台壳体相对于第一安装板移动，其中驱动系统的一部分联接到第一安装板。驱动系统包括电动机、驱动齿轮和从动齿圈。电动机具有联接到驱动齿轮的输出轴，并且驱动齿轮联接到从动齿圈，使得电动机的启动驱动所述驱动齿轮，该驱动齿轮驱动从动齿圈。第一安装板限定腔室，并且驱动系统的驱动齿轮容纳在该腔室内。附图说明以下将结合下面的附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是根据各个实施例的示出具有传感器安装系统的自主车辆的功能框图；图2是根据各个实施例的示出具有一个或多个图1的自主车辆的运输系统的功能框图；图3是根据各个实施例的联接到图1的自主车辆的顶部的图1的自主车辆的传感器安装系统的俯视图；图4是根据各个实施例的图1的传感器安装系统的透视图；图5是根据各个实施例的图1的自主车辆的传感器安装系统的展开图；图6是根据各个实施例的图1中的自主车辆的沿着图3的线3-3截取的传感器安装系统的剖视图；图7是根据各个实施例的联接到图1的自主车辆顶部的多个传感器安装系统的俯视图；图8是根据各个实施例的联接到图1的自主车辆顶部的与图1中的自主车辆的传感器安装系统相关联的万向节和多个转台的俯视图；以及图9是根据各个实施例的与图1的自主车辆的传感器安装系统相关联的万向节的透视图，其包括联接在万向节的壳体内的转台，该万向节联接到图1的自主车辆的顶部。具体实施方式以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制应用和用途。此外，无意受到上述
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技术介绍
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技术实现思路
或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示理论的约束。如本文所使用的，术语模块是指单独地或以任何组合方式的任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器设备，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适组件。在本文中可以在示意、功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤方面来描述本公开的实施例。应当理解，这样的块组件可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实施，并且本文所述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。为了简洁起见，本文中不再详细描述与信号处理、数据传输、信号传递、控制以及系统(以及系统的各个操作部件)的其他功能方面有关的常规技术。此外，本文包含的各个图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。此外，本文包含的各个图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。参考图1，根据各个实施例，一般以100示出的传感器安装系统与车辆10相关联。通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的传感器安装系统，包括：安装组件，其联接至所述车辆的本体，所述安装组件具有第一安装板，所述第一安装板通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开，所述第二安装板联接至所述车辆的所述本体；以及转台壳体，其联接至所述第一安装板以便能够相对于所述第一安装板移动，所述转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座。

【技术特征摘要】
2016.11.16 US 15/3531641.一种用于车辆的传感器安装系统，包括：安装组件，其联接至所述车辆的本体，所述安装组件具有第一安装板，所述第一安装板通过至少一个隔离构件与第二安装板间隔开，所述第二安装板联接至所述车辆的所述本体；以及转台壳体，其联接至所述第一安装板以便能够相对于所述第一安装板移动，所述转台壳体限定用于第一感测设备的至少一个插座。2.根据权利要求1所述的传感器安装系统，其中所述转台壳体能够在一个自由度中相对于所述车辆移动。3.根据权利要求1所述的传感器安装系统，进一步包括第一滑动环，所述第一滑动环将所述转台壳体联接至所述第一安装板。4.根据权利要求1所述的传感器安装系统，进一步包括驱动系统，所述驱动系统使所述转台壳体相对于所述第一安装板移动，其中所述驱动系统的一部分联接至所述第一安装板。5.根据权利要求4所述的传感器安装系统，其中所述驱动系统进一步包括电动机、驱动齿轮以及从动齿圈，所述电动机具有联接至所述驱动齿轮的输出轴，并且所述驱动齿轮联接至所述从动齿圈，使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·N·尼科拉欧，J·P·格雷，S·W·德克尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US