一种压缩机及其控制方法、控制器技术

一种压缩机及其控制方法、控制器，所述压缩机包括：推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：检测所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置是否为满行程的位置；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为所述满行程的位置时，停止压缩，且控制所述液压油缸驱动所述推头回至压缩行程的起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置。采用上述方案可以提高压缩机的能效及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机及其控制方法、控制器
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种压缩机及其控制方法、控制器。
技术介绍
垃圾是人类在日常生活生产中产生的废弃物，随着中国城市化进程的深入和人们生活水平的不断提高，在日常生活中产生的废弃物也随之增多，生活垃圾处理问题骤然凸显出来。为了解决垃圾处理问题，在城市不同区域建立拥有若干台垃圾压缩机的垃圾压缩站，成为大多数城市的不二选择。垃圾压缩机可以实现将收集来的垃圾压缩减容，使用垃圾压缩机可以减少大量人工及费用，并充分利用有限的空间。目前，在垃圾压缩机的控制过程中，液压油缸会驱动推头满行程地往返多次来压缩垃圾。即对于每一料斗的垃圾，均进行多次的压缩，将这多次的压缩作为一个完整的压缩循环。但是，上述的控制方法，会造成整个压缩机的能效及使用寿命低下。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何提高压缩机的能效及使用寿命。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种压缩机的控制方法，所述压缩机包括：推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：检测所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置是否为满行程的位置；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为所述满行程的位置时，停止压缩，且控制所述液压油缸驱动所述推头回至压缩行程的起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置。可选地，所述控制方法还包括：当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置不是满行程的位置时，控制所述液压油缸继续驱动所述推头重复执行N次压缩操作；其中：N为自然数，且N≥1。可选地，所述检测所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置是否为满行程的位置，包括：获取所述推头从完成当次压缩操作后所开始返回的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第一时长；获取所述推头从所述满行程的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第二时长；比较所述第一时长和第二时长；当所述第一时长等于所述第二时长时，确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置。可选地，所述控制方法还包括：当所述第一时长小于所述第二时长时，确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置不是满行程的位置。可选地，所述压缩机包括适于投放被压缩物料的料斗。可选地，所述控制所述液压油缸继续驱动所述推头进行N次压缩操作，包括：当完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置对应的所述推头的伸长量大于预设的第一位置所对应的所述推头的伸长量时，控制所述推头返回至所述第一位置；在接下来的N次中的N-1次压缩操作中，至少一次以所述第一位置作为新的起始位置，控制所述液压油缸驱动所述推头进行压缩操作；在完成所述N次中的N-1次压缩操作后，控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述第一位置设置于完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置与推头行程中所述料斗靠近满行程的位置的一侧之间。可选地，所述第一位置与所述料斗靠近满行程的位置的一侧之间的可容纳空间的体积略小于所述物料被压缩前置于所述料斗中的体积。可选地，所述控制所述液压油缸继续驱动所述推头进行N次压缩操作，还包括：当完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置对应的所述推头的伸长量小于预设的第一位置所对应的所述推头的伸长量时，控制所述推头返回至第二位置；在接下来的N次中的N-1次压缩操作中，至少一次以所述第二位置作为新的起始位置，控制所述液压油缸驱动所述推头进行压缩操作；且在完成所述N次中的N-1次压缩操作后，控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述第二位置所对应的推头的伸长量大于所述起始位置所对应的推头的伸长量，且小于完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量。可选地，所述压缩机为垃圾压缩机。本专利技术实施例提供了一种压缩机的控制器，所述压缩机包括：推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述控制器包括：检测单元，适于检测所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置是否为满行程的位置；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；控制单元，适于当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为所述满行程的位置时，停止压缩，且控制所述液压油缸驱动所述推头回至压缩行程的起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置。可选地，所述控制单元，还适于当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置不是满行程的位置时，控制所述液压油缸继续驱动所述推头重复执行N次压缩操作；其中：N为自然数，且N≥1。可选地，所述检测单元，包括：第一获取子单元，适于获取所述推头从完成当次压缩操作后所开始返回的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第一时长；第二获取子单元，适于获取所述推头从所述满行程的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第二时长；比较子单元，比较所述第一时长和第二时长；确定子单元，适于当所述第一时长等于所述第二时长时，确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置。可选地，所述确定子单元，还适于当所述第一时长小于所述第二时长时，确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置不是满行程的位置。可选地，所述压缩机包括适于投放被压缩物料的料斗。可选地，所述控制单元，适于当完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置对应的所述推头的伸长量大于预设的第一位置所对应的所述推头的伸长量时，控制所述推头返回至所述第一位置；在接下来的N次中的N-1次压缩操作中，至少一次以所述第一位置作为新的起始位置，控制所述液压油缸驱动所述推头进行压缩操作；在完成所述N次中的N-1次压缩操作后，控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述第一位置设置于所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置与推头行程中所述料斗靠近满行程的位置的一侧之间。可选地，所述第一位置与所述料斗靠近满行程的位置的一侧之间的可容纳空间的体积略小于所述物料被压缩前置于所述料斗中的体积。可选地，所述控制单元，还适于当完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置对应的所述推头的伸长量小于预设的第一位置所对应的所述推头的伸长量时，控制所述推头返回至第二位置；在接下来的N次中的N-1次压缩操作中，至少一次以所述第二位置作为新的起始位置，控制所述液压油缸驱动所述推头进行压缩操作；且在完成所述N次中的N-1次压缩操作后，控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述第二位置所对应的推头的伸长量大于所述起始位置所对应的推头的伸长量，且小于完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量。本专利技术实施例提供了一种压缩机，所述压缩机包括：推头、适于驱动所述推头的液压油缸及以上任一种所述的压缩机的控制器。可选地，所述压缩机为垃圾压缩机。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：检测推头完成当次压缩操作后返回行程的初始位置是否为满行程的位置，且当确定所述推头完成当次压缩操作后返回行程的初始位置为所述满行程的位置时，则停止压缩，且控制所述液压油缸驱动所述推头回至压缩行程的起始位置，而无需一直推动推头在初始位置和满行程的位置之间不停地来回往返固定次数，故可以提高压缩机的能效及使用寿命。进一步，由于第一位置设置于完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括：推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：检测所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置是否为满行程的位置；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为所述满行程的位置时，停止压缩，且控制所述液压油缸驱动所述推头回至压缩行程的起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括：推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：检测所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置是否为满行程的位置；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为所述满行程的位置时，停止压缩，且控制所述液压油缸驱动所述推头回至压缩行程的起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置。2.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置不是满行程的位置时，控制所述液压油缸继续驱动所述推头重复执行N次压缩操作；其中：N为自然数，且N≥1。3.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述检测所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置是否为满行程的位置，包括：获取所述推头从完成当次压缩操作后所开始返回的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第一时长；获取所述推头从所述满行程的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第二时长；比较所述第一时长和第二时长；当所述第一时长等于所述第二时长时，确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置。4.根据权利要求3所述的压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一时长小于所述第二时长时，确定所述推头完成当次压缩操作后所开始返回的位置不是满行程的位置。5.根据权利要求4所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括适于投放被压缩物料的料斗。6.根据权利要求5所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述控制所述液压油缸继续驱动所述推头进行N次压缩操作，包括：当完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置对应的所述推头的伸长量大于预设的第一位置所对应的所述推头的伸长量时，控制所述推头返回至所述第一位置；在接下来的N次中的N-1次压缩操作中，至少一次以所述第一位置作为新的起始位置，控制所述液压油缸驱动所述推头进行压缩操作；在完成所述N次中的N-1次压缩操作后，控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述第一位置设置于完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置与推头行程中所述料斗靠近满行程的位置的一侧之间。7.根据权利要求6所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述第一位置与所述料斗靠近满行程的位置的一侧之间的可容纳空间的体积略小于所述物料被压缩前置于所述料斗中的体积。8.根据权利要求6所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述控制所述液压油缸继续驱动所述推头进行N次压缩操作，还包括：当完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置对应的所述推头的伸长量小于预设的第一位置所对应的所述推头的伸长量时，控制所述推头返回至第二位置；在接下来的N次中的N-1次压缩操作中，至少一次以所述第二位置作为新的起始位置，控制所述液压油缸驱动所述推头进行压缩操作；且在完成所述N次中的N-1次压缩操作后，控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述第二位置所对应的推头的伸长量大于所述起始位置所对应的推头的伸长量，且小于完成所述N次中的第一次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量。9.根据权利要求1～8任一项所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机为垃圾压缩机。10.一种压缩机的控制器，其特征在于，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔红梅，闫飞，丁光宇，
申请(专利权)人：上海伦联机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31