【技术实现步骤摘要】
一种PLC控制的自动分选装置
本专利技术涉及一种产品分选装置,具体是一种PLC控制的自动分选装置。
技术介绍
水果采摘后,往往经过分选后再包装,保证输出商品的整体质量,传统的分选方式由多个人手动分选,效率低下,而大规模的自动分选机,结构复杂,价格昂贵,不适合普及应用。为解决以上问题,专利号CN106733693A的中国专利提供了一种智能识别检测分选装置,包括高度检测装置、宽度检测装置、贴标机、机架、传送带组件、托碗和尺寸超出检测装置,所述机架上安装传送带组件,传送带组件的皮带上等距离分布若干个托碗以形成若干个工位,托碗的顶部通过螺栓或胶水连接皮带,所述皮带上方相邻的两个工位上分别设置高度检测装置和宽度检测装置,而高度检测装置和宽度检测装置的输出端设置贴标机。但该种智能识别分选装置存在以下局限性:1.检测装置与待检测水果发生物理接触,可能造成货物的损坏。2.通过高度和宽度检测水果的外形,只能检测形状较为规则的水果,对形状复杂的水果检测不理想。3.检测不合格的水果仍需人工取出,自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种PLC控制的自动分选装置及其中的 ...
【技术保护点】
一种PLC控制的自动分选装置,其特征在于:包括机架,传送装置,红外检测装置(2),分类装置和PLC控制器(5);所述传送装置包括设置在所述机架上的第一传送带(1)和第二传送带(3),所述第一传送带(1)的皮带上沿第一传送带(1)传送方向等距的设置有若干托碗(4);所述红外检测装置(2)设置在所述机架上,所述第一传送带(1)被设置为穿过所述检测装置(2);所述分类装置包括设置在所述第二传送带(3)一侧的推板(9)和另一侧对应位置的次品箱(10),所述推板(9)由驱动装置(6)驱动;所述PLC控制器(5)与所述检测装置(2)和所述驱动装置(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种PLC控制的自动分选装置,其特征在于:包括机架,传送装置,红外检测装置(2),分类装置和PLC控制器(5);所述传送装置包括设置在所述机架上的第一传送带(1)和第二传送带(3),所述第一传送带(1)的皮带上沿第一传送带(1)传送方向等距的设置有若干托碗(4);所述红外检测装置(2)设置在所述机架上,所述第一传送带(1)被设置为穿过所述检测装置(2);所述分类装置包括设置在所述第二传送带(3)一侧的推板(9)和另一侧对应位置的次品箱(10),所述推板(9)由驱动装置(6)驱动;所述PLC控制器(5)与所述检测装置(2)和所述驱动装置(6)连接。2.根据权利要求1所述的PLC控制的自动分选装置,其特征在于所述分类装置还包括设置在所述第二传送带(3)一侧的第二推板(8)和另一侧对应位置第二次品箱(11),所述第二推板(8)由第二驱动装置(7)驱动,所述第二驱动装置(7)与所述PLC控制器(5)相连接。3.根据权利要求1所述的PLC控制的自动分选装置,其特征在于:所述红外检测装置(2)包括一个方形通道,所述通道的底面设置有一个开口,所述通道的底面内壁在所述开口两侧分别设置有若干左侧底端轨道(230)和若干右侧底端轨道(250),所述通道的内壁两侧面分别设置有若干左侧侧面轨道(210)和与所述左侧侧面轨道(210)相对应的若干右侧侧面轨道(220),所述通道的顶面内壁设置有与所述左侧底端轨道(230)对应的左侧顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁景浩,
申请(专利权)人:天津林科尔自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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