一种激光雷达光路系统技术方案

本实用新型专利技术适用于激光雷达测距技术领域，提供了一种激光雷达光路系统，包括：激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；第一反射模块阵列，用于调整激光信号的发射角度；激光接收器阵列，用于接收目标物体反射的激光回波信号；第二反射模块阵列，用于调整激光回波信号的角度，将激光回波信号反射到对应的激光接收器上；其中，激光发射器阵列与第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，激光接收器阵列以及第二反射模块阵列设置在激光接收电路板上。本实用新型专利技术中，无需对每一路激光的激光发射角度以及激光接收角度进行单独调整，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达光路系统
本技术涉及激光雷达测距
，具体涉及一种激光雷达光路系统。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，是汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。目前，激光雷达在工作时，主要通过激光雷达内部设置的激光发射部件，将激光信号发射到目标物体上面，并通过设置的激光接收部件接收目标物体反射回来的激光反射信号，并通过记录激光发射以及激光接收时的时间点，来获取两者时间的时间差，并通过光速，计算目标物体的距离，从而实现激光测距的功能，而目前为了提高激光雷达的测距范围，通常会设置多路激光雷达进行扫描，但是，现有的多路激光雷达，每一路的激光发射部件以及激光接收部件都设置有单独的发射板以及接收板，一个发射板上的激光发射部件发射的激光信号由一个对应的接收板上设置激光接收部件接收，并进行距离计算。但是，现有的多线激光雷达，由于每路的激光发射部件和激光接收部件都有单独发射板和接收板，光学调试过程相邻路容易互相干扰，调试光路装调极困难，且需多次单独调试，反复调试，人工成本高，消耗时间过长。
技术实现思路
本技术提供一种激光雷达光路系统，旨在解决现有技术中，光学调试过程相邻路容易互相干扰，调试光路装调极困难，且需多次单独调试，反复调试，人工成本高，消耗时间过长的问题。本技术实施例提供了一种多线激光雷达系统，包括:激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；第一反射模块阵列，用于调整所述激光信号的发射角度；激光接收器阵列，用于接收所述目标物体反射的激光回波信号；第二反射模块阵列，用于调整所述激光回波信号的角度，将所述激光回波信号反射到对应的激光接收器上；其中，所述激光发射器阵列与所述第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，所述激光接收器阵列以及所述第二反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上。优选的，所述激光发射器阵列包括：激光二极管阵列，用于发射激光信号；以及与所述激光二极管阵列一一对应，用于对所述激光信号进行准直的压缩角调节模块阵列。优选的，所述第一反射模块阵列包括多个反射模块，所述激光发射器阵列包括多个激光发射器，所述反射模块与所述激光发射器一一对应。优选的，所述激光发射电路板包括第一安装面以及第二安装面，所述激光发射器阵列包括第一激光发射器子阵列以及第二激光发射器子阵列，所述第一激光发射器子阵列设置在所述第一安装面，且在所述第一安装面的垂直方向上呈线性排列，所述第二激光发射器子阵列设置在所述第二安装面上，且在所述第二安装面的垂直方向上呈线性排列。优选的，所述第一激光发射器子阵列与第二激光发射器子阵列呈交错状、相对设置，且两者之间具有设定的高度差。优选的，所述激光接收电路板包括第三安装面以及第四安装面，所述激光接收器阵列包括第一激光接收器子阵列以及第二激光接收器子阵列，所述第一激光接收器子阵列设置在所述第三安装面上，且在所述第三安装面的垂直方向上呈线性排列，所述第二激光接收器子阵列设置在所述第四安装面上，且在所述第四安装面的垂直方向上呈线性排列。优选的，所述第一激光接收器子阵列与所述第二激光接收器子阵列呈交错状、相对设置，且两者之间具有设定的高度差。优选的，所述激光接收器阵列包括多个激光接收器，所述第二反射模块阵列包括多个反射模块，所述激光接收器与所述反射模块一一对应。优选的，所述光路系统还包括：设置在所述激光信号发射光路上，用于对所述激光信号进行准直的准直单元，以及设置在所述激光回波信号的接收光路上，用于对所述激光回波信号进行聚焦的聚焦单元。优选的，所述系统还包括设置在所述激光接收器与所述第二反射镜之间，用于滤除激光回波信号的杂波的过滤片。本技术实施例中，提供了一种激光雷达光路系统，通过在激光发射器阵列向目标物体发射激光信号，并经第一反射模块阵列的反射将激光信号偏转到目标物体上，同时通过第二反射模块阵列将目标物体反射的激光回波信号反射到激光接收器阵列上面，进行激光测距，通过将激光发射器阵列设置在激光发射电路板上，激光接收器阵列以及反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上，在进行激光测距时，只需要调整激光发送电路板以及激光接收电路板的位置以及角度，并利用第一反射模块阵列以及第二反射模块阵列调整激光发射器发射的激光信号的角度以及激光接收器接收的激光回波信号的角度即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。附图说明图1是本技术实施例提供的一种激光雷达光路系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种激光发射电路板的正视图；图3是本技术实施例提供的一种激光发射电路板的左视图；图4是本技术实施例提供的一种激光接收电路板的正视图；图5是本技术实施例提供的一种激光接收电路板的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例中，提供了一种激光雷达光路系统，通过在激光发射器阵列向目标物体发射激光信号，并经第一反射模块阵列的反射将激光信号偏转到目标物体上，同时通过第二反射模块阵列将目标物体反射的激光回波信号反射到激光接收器阵列上面，进行激光测距，通过将激光发射器阵列设置在激光发射电路板上，激光接收器阵列以及反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上，在进行激光测距时，只需要调整激光发送电路板以及激光接收电路板的位置以及角度，并利用第一反射模块阵列以及第二反射模块阵列调整激光发射器发射的激光信号的角度以及激光接收器接收的激光回波信号的角度即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。以下通过具体实施例对本技术进行详细描述。参见图1、图2、图3、图4、图5，本技术实施例提供了一种激光雷达光路系统，包括：激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；第一反射模块阵列，用于调整激光信号的发射角度；激光接收器阵列，用于接收目标物体反射的激光回波信号；第二反射模块阵列，用于调整激光回波信号的角度，将激光回波信号反射到对应的激光接收器30上。其中，激光发射器阵列与第一反射模块阵列设置在激光发射电路板1上，激光接收器阵列以及第二反射模块阵列设置在激光接收电路板2上。本技术实施例中，在进行激光测距时，只需要调整激光发送电路板以及激光接收电路板的位置以及角度，并利用第一反射模块阵列以及第二反射模块阵列调整激光发射器发射的激光信号的角度以及激光接收器接收的激光回波信号的角度即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。在本技术实施例中，激光发射器阵列包括多个激光发射器10，每个激光发射器10都可发射一路激光信号，相对的，激光接收器阵列包括多个激光接收器30，每一个激光接收器30都可接收一路目标物体反射回来的激光回波信号，即，一个激光发射器10与一激光接收器30相对应，不同角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达光路系统，其特征在于，所述光路系统包括：激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；第一反射模块阵列，用于调整所述激光信号的发射角度；激光接收器阵列，用于接收所述目标物体反射的激光回波信号；第二反射模块阵列，用于调整所述激光回波信号的角度，将所述激光回波信号反射到对应的激光接收器上；其中，所述激光发射器阵列与所述第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，所述激光接收器阵列以及所述第二反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光路系统，其特征在于，所述光路系统包括：激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；第一反射模块阵列，用于调整所述激光信号的发射角度；激光接收器阵列，用于接收所述目标物体反射的激光回波信号；第二反射模块阵列，用于调整所述激光回波信号的角度，将所述激光回波信号反射到对应的激光接收器上；其中，所述激光发射器阵列与所述第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，所述激光接收器阵列以及所述第二反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上。2.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射器阵列包括：激光二极管阵列，用于发射激光信号；以及与所述激光二极管阵列一一对应，用于对所述激光信号进行准直的压缩角调节模块阵列。3.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述第一反射模块阵列包括多个反射模块，所述激光发射器阵列包括多个激光发射器，所述反射模块与所述激光发射器一一对应。4.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射电路板包括第一安装面以及第二安装面，所述激光发射器阵列包括第一激光发射器子阵列以及第二激光发射器子阵列，所述第一激光发射器子阵列设置在所述第一安装面，且在所述第一安装面的垂直方向上呈线性排列，所述第二激光发射器子阵列设置在所述第二安装面上，且在所述第二安装面的垂直方向上呈线性排列。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，程刚，罗佳林，刘颖，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44