一种精密钢片自动落料载带包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密钢片自动落料载带包装机，钢片料带能够依次通过钢片料带出料装置、冲压落料装置及钢片料带拉料装置，并由钢片料带收料装置进行收卷，载带能够依次通过载带出料装置、冲压落料装置、真空吸料装置、封装装置及反馈装置，并由载带收料装置进行收卷，其中，钢片料带和载带同步进给，通过冲压落料装置使钢片料带上的产品落入载带的型腔里。本实用新型专利技术实现了精密钢片产品自动落料和载带包装的一体自动化生产，提升了产能，节约了人力，提高了生产效率，而且结构简单，成本低，体积小，精度高，稳定性好，提高了产品的整体质量。

A kind of precision steel sheet automatic loading belt packing machine

The utility model discloses an automatic blanking belt packing machine for precision steel sheet. The steel strip can pass through the steel sheet material feeding device, the punching blanking device and the steel sheet material belt pulling device in turn, and is rewinding by the steel sheet feeding device, and the carrying belt can pass through the carrying device, the punching blanking device and the vacuum suction in turn. The material device, the packaging device and the feedback device are rewinding by the load carrying device, in which the steel strip and the carrying belt are fed synchronously, and the products on the steel strip are placed into the type cavity of the carrying belt through the stamping and dropping device. The utility model realizes automatic production of automatic blanking and carrying packing of precision steel sheet products, improves production capacity, saves manpower and improves production efficiency, and has simple structure, low cost, small volume, high precision and good stability, and improves the overall quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种精密钢片自动落料载带包装机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种精密钢片自动落料载带包装机。
技术介绍
随着精密技术的快速发展，现代的电子产品零部件越来越精密，尺寸也越来越小。然而，尺寸越小对模治具及后工艺设备的加工精度要求就越严格，同时对自动包装技术也有了一些新的技术要求。精密钢片作为钢片领域中的高端产品，精度高，表面光洁度好，具有良好的加工成形性能、可切削性能、力学性能、电学性能、防辐射屏蔽性能等，被广泛应用于电子产品领域中。精密钢片产品加工完成后需要放在包装载带的型腔里，然后将封带热封在包装载带上，这样便于精密钢片产品的储存、运输，同时保护精密钢片产品不被污染和损坏。目前，因精密钢片产品结构所制，精密钢片产品的冲压落料和载带包装是分开进行的，由人工将冲压落料后的精密钢片产品放置在包装载带的型腔里，再对包装载带进行封装处理，耗费人力多，生产效率低，产能低。
技术实现思路
本技术针对上述现有精密钢片产品生产效率低、产能低的问题，提出一种精密钢片自动落料载带包装机。为了解决上述技术问题，本技术提出如下技术方案：一种精密钢片自动落料载带包装机，包括机架组件、钢片料带出料装置、载带出料装置、冲压落料装置、钢片料带拉料装置、真空吸料装置、封装装置、反馈装置、载带收料装置、控制面板及钢片料带收料装置，机架组件包括机架和工作底板，工作底板固定在机架上，载带出料装置固定在工作底板一端的下方，钢片料带出料装置固定在工作底板上，并位于载带出料装置的上方，载带收料装置固定在工作底板上，并位于与钢片料带出料装置相对的一端，在钢片料带出料装置与载带收料装置之间依次设置有冲压落料装置和真空吸料装置，在真空吸料装置的一侧依次设置有钢片料带拉料装置、钢片料带收料装置、封装装置及反馈装置，控制面板固定在工作底板上，并位于载带收料装置的一侧，钢片料带能够依次通过钢片料带出料装置、冲压落料装置及钢片料带拉料装置，并由钢片料带收料装置进行收卷，载带能够依次通过载带出料装置、冲压落料装置、真空吸料装置、封装装置及反馈装置，并由载带收料装置进行收卷，从而实现了精密钢片产品自动落料和载带包装的一体自动化生产，提高了生产效率，提升了产能。在一些实施方式中，冲压落料装置包括冲压座和冲压模具，冲压座固定在工作底板上，冲压模具设置在冲压座上，冲压模具包括上磨具、下磨具、定位针及冲头，下磨具的上端面设置有与载带相匹配的第一槽体，上磨具的下端面设置有与钢片料带相匹配的第二槽体，第一槽体与第二槽体相对应，所说第二槽体的上方设置有冲头，定位针设置在冲头的一侧。钢片料带从第二槽体通过，载带从第一槽体通过，冲压落料时，定位针首先落下，穿过钢片料带和载带上的定位孔，使上模具、下模具、钢片料带及载带位置同步，然后冲头落下，对钢片料带上的产品进行冲裁，使产品落到载带的型腔里，定位准确，提高了冲压的精度和效率。在一些实施方式中，在冲压落料装置与钢片料带出料装置之间设置有载带导向装置，载带导向装置包括导向块、载带前盖板、钢片料带盖板及导向轮，导向轮设置在导向块的前端，导向块的后端与冲压落料装置相连，载带前盖板固定在导向块上，钢片料带盖板固定在载带前盖板上。在一些实施方式中，导向块的上端设置有用于载带通过的第一导向槽，第一导向槽位于载带前盖板的下方，载带前盖板的上端设置有用于钢片料带通过的第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽相对应。钢片料带从第二导向槽穿过再进入冲压落料装置，载带先进过导向轮引导，然后从第一导向槽穿过再进入冲压落料装置，这样保证了钢片料带和载带水平进入冲压落料装置，防止钢片料带和载带产生偏移，使设备运行更加顺畅、高效。在一些实施方式中，钢片料带拉料装置包括拉料座、主动轮、压轮、拉料电机及压紧气缸，拉料座固定在工作底板上，拉料电机固定在拉料座上，并与主动轮相连，主动轮位于真空吸料装置的上方，压轮设置在主动轮上方，并与主动轮形成第一间隙，压紧气缸设置在压轮的上方，冲压后的钢片料带能够穿过第一间隙。拉料电机驱动主动轮转动，压紧气缸对压轮进行压紧，从而使冲压落料后的钢片料带从主动轮和压轮之间的第一间隙穿过，保证了钢片料带顺利前进，方便后面的钢片料带收料装置进行收卷。在一些实施方式中，在钢片料带拉料装置与冲压落料装置之间设置有钢片料带弯曲装置，钢片料带弯曲装置包括弯曲基座和弯曲引导轴，弯曲基座固定在真空吸料装置的一侧，弯曲引导轴固定在弯曲基座上，并位于真空吸料装置的上方，弯曲引导轴上设置有用于冲压后的钢片料带通过的凹体。冲压落料后的钢片料带从弯曲引导轴上凹体穿过，使钢片料带弯曲软化，便于后面的拉料和收料。在一些实施方式中，真空吸料装置包括载带支座、载带后盖板、压块、气源组件、光纤组件、补料块及下垫块，载带支座固定在工作底板上，载带后盖板固定在载带支座的上端面，并与冲压落料装置相连，压块固定在载带支座的上端面，并位于与载带后盖板相对的一端，下垫块设置在载带后盖板与压块之间，光纤组件和补料块设置在载带后盖板上，补料块设置在光纤组件与下垫块之间，气源组件固定在机架的一侧。光纤组件对冲压落料后的载带进行检测，如果检测到载带的型腔里没有产品，则在补料块处进行补料，保证载带的型腔里都有产品。在一些实施方式中，载带支座的上端面设置有用于载带通过的载带通道，载带通道位于载带后盖板和压块的下方，载带通道的底面设置有多个用于连接真空的透气孔，载带支座的上端面设置有用于放置下垫块的槽体，下垫块上端的形状与载带通道相匹配。冲压后的载带从载带通道中穿过，载带的型腔里有冲裁下来的产品，载带通道底面的透气孔接通真空，使载带在载带通道中移动的过程中，产品稳稳地吸附在载带的型腔里面，防止在生产过程当中由于设备机台震动引起产品跳动，而使产品从载带的型腔里跑出。在一些实施方式中，封装装置包括封装基座、封带、摆动机构、热封机构及第一引导轴，封装基座固定在工作底板上，热封机构固定在封装基座上，并位于真空吸料装置的上方，封带设置在热封机构的上方，摆动机构设置在封带的下方，热封机构位于摆动机构与反馈装置之间，第一引导轴设置在摆动机构的下方。封带先通过摆动机构，再通过第一引导轴，然通过热封机构将封带热封在载带通道中的载带上，摆动机构对封带进行缓冲，防止封带进料过快，第一引导轴使封带水平通过热封机构，保证了热封更加顺路的进行。在一些实施方式中，反馈装置包括编码器组件和棘轮，编码器组件固定在工作底板上，棘轮与编码器组件相连接，棘轮位于真空吸料装置的上方。编码器精确计算进料步距，通过相连接的棘轮控制载带进料，棘轮的轮齿与载带的定位孔相配合，从而实现载带的精确进料，同时反馈信号给控制系统，控制钢片料带同步进料，使载带和钢片料带进给同步且速度相同，保证设备精确性和稳定性。本技术的有益效果是：钢片料带和载带同步进给，通过冲压落料装置使钢片料带上的产品落入载带的型腔里，冲压落料装置定位精确，冲裁效果好，真空吸料装置使载带在载带通道中移动的过程当中，产品稳稳地吸附在载带的型腔里面，防止产品从载带的型腔里跑出，本技术实现了精密钢片产品自动落料和载带包装的一体自动化生产，产能由每天5万件提升到每天25万件以上，人力也由一条线3个人变为1人可以操控多条线，提升了产能，节约了人力，提高了生产效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密钢片自动落料载带包装机，其特征在于，包括机架组件(1)、钢片料带出料装置(2)、载带出料装置(3)、冲压落料装置(4)、钢片料带拉料装置(5)、真空吸料装置(6)、封装装置(7)、反馈装置(8)、载带收料装置(9)、控制面板(10)及钢片料带收料装置(16)，所述机架组件(1)包括机架(101)和工作底板(102)，所述工作底板(102)固定在所述机架(101)上，所述载带出料装置(3)固定在所述工作底板(102)一端的下方，所述钢片料带出料装置(2)固定在所述工作底板(102)上，并位于所述载带出料装置(3)的上方，所述载带收料装置(9)固定在所述工作底板(102)上，并位于与所述钢片料带出料装置(2)相对的一端，在所述钢片料带出料装置(2)与所述载带收料装置(9)之间依次设置有所述冲压落料装置(4)和所述真空吸料装置(6)，在所述真空吸料装置(6)的一侧依次设置有所述钢片料带拉料装置(5)、所述钢片料带收料装置(16)、所述封装装置(7)及所述反馈装置(8)，所述控制面板(10)固定在所述工作底板(102)上，并位于所述载带收料装置(9)的一侧，钢片料带(14)能够依次通过所述钢片料带出料装置(2)、所述冲压落料装置(4)及所述钢片料带拉料装置(5)，并由所述钢片料带收料装置(16)进行收卷，载带(13)能够依次通过所述载带出料装置(3)、所述冲压落料装置(4)、所述真空吸料装置(6)、所述封装装置(7)及所述反馈装置(8)，并由所述载带收料装置(9)进行收卷。...

【技术特征摘要】
1.一种精密钢片自动落料载带包装机，其特征在于，包括机架组件(1)、钢片料带出料装置(2)、载带出料装置(3)、冲压落料装置(4)、钢片料带拉料装置(5)、真空吸料装置(6)、封装装置(7)、反馈装置(8)、载带收料装置(9)、控制面板(10)及钢片料带收料装置(16)，所述机架组件(1)包括机架(101)和工作底板(102)，所述工作底板(102)固定在所述机架(101)上，所述载带出料装置(3)固定在所述工作底板(102)一端的下方，所述钢片料带出料装置(2)固定在所述工作底板(102)上，并位于所述载带出料装置(3)的上方，所述载带收料装置(9)固定在所述工作底板(102)上，并位于与所述钢片料带出料装置(2)相对的一端，在所述钢片料带出料装置(2)与所述载带收料装置(9)之间依次设置有所述冲压落料装置(4)和所述真空吸料装置(6)，在所述真空吸料装置(6)的一侧依次设置有所述钢片料带拉料装置(5)、所述钢片料带收料装置(16)、所述封装装置(7)及所述反馈装置(8)，所述控制面板(10)固定在所述工作底板(102)上，并位于所述载带收料装置(9)的一侧，钢片料带(14)能够依次通过所述钢片料带出料装置(2)、所述冲压落料装置(4)及所述钢片料带拉料装置(5)，并由所述钢片料带收料装置(16)进行收卷，载带(13)能够依次通过所述载带出料装置(3)、所述冲压落料装置(4)、所述真空吸料装置(6)、所述封装装置(7)及所述反馈装置(8)，并由所述载带收料装置(9)进行收卷。2.根据权利要求1所述的一种精密钢片自动落料载带包装机，其特征在于，所述冲压落料装置(4)包括冲压座(41)和冲压模具(42)，所述冲压座(41)固定在所述工作底板(102)上，所述冲压模具(42)设置在所述冲压座(41)上，所述冲压模具(42)包括上磨具(421)、下磨具(422)、定位针(423)及冲头(424)，所述下磨具(422)的上端面设置有与所述载带(13)相匹配的第一槽体(425)，所述上磨具(421)的下端面设置有与所述钢片料带(14)相匹配的第二槽体(426)，所述第一槽体(425)与所述第二槽体(426)相对应，所说第二槽体(426)的上方设置有所述冲头(424)，所述定位针(423)设置在所述冲头(424)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种精密钢片自动落料载带包装机，其特征在于，在所述冲压落料装置(4)与所述钢片料带出料装置(2)之间设置有载带导向装置(11)，所述载带导向装置(11)包括导向块(111)、载带前盖板(112)、钢片料带盖板(113)及导向轮(114)，所述导向轮(114)设置在所述导向块(111)的前端，所述导向块(111)的后端与所述冲压落料装置(4)相连，所述载带前盖板(112)固定在所述导向块(111)上，所述钢片料带盖板(113)固定在所述载带前盖板(112)上。4.根据权利要求3所述的一种精密钢片自动落料载带包装机，其特征在于，所述导向块(111)的上端设置有用于所述载带(13)通过的第一导向槽(115)，所述第一导向槽(115)位于所述载带前盖板(112)的下方，所述载带前盖板(112)的上端设置有用于所述钢片料带(14)通过的第二导向槽(116)，所述第一导向槽(115)与所述第二导向槽(116)相对应。5.根据权利要求1所述的一种精密钢片自动落料载带包装机，其特征在于，所述钢片料带拉料装置(5)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文波，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44