The utility model relates to a balancing wheel capable of automatically measuring force, which belongs to the technical field of mechanical products. The utility model includes a locking nut, a bolt, an outer cover of a wheel, a outer ring, a outer ring, a wheel tire, a bolt, a wheel inner tube, a pressure transmitter, a conveyor limit ring, a wheel rim, a pressure feedback device, a wheel spoke, a wheel hub, a nut, a wheel inner cover, a wheel axle, and a connecting shaft. The utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly and low cost, and can perceive the force situation of the wheel through the pressure feedback device inside the wheel to control the balance effect of the self balancing motor in the self balancing vehicle, and it has a strong adjustment, and the parts are replaced with a wide range of application.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动测力的平衡车轮
本技术涉及可自动测力的平衡车轮,属于机械产品
技术介绍
随着人类科技水平的提高,人们生活中出现了许多绿色环保的代步交通工具,而平衡车便是最具代表性的一种代步工具,平衡车不仅携带方便,适用于广大的人群;但现阶段下平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。但是由于自平衡车都是建立在精密固态陀螺仪的基础上才能达到平衡的效果,所以研发一种可以通过检测车轮上力分布情况来判断车身所处姿态的自平衡车轮,来解决只能依靠精密固态陀螺仪来使自平衡车达到平衡的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可自动测力的平衡车轮,以解决当前的平衡车只能使用精密固态陀螺仪,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的单一性问题,本技术能测量车轮受力分布情况,根据受力分布来驱动马达转动最终实现平衡车的平衡。本技术按以下技术方案实现:一种可自动测力的平衡车轮,包括锁紧螺母1、螺栓2、车轮外盖3、外轮幅挡圈4、外轮幅5、车轮外胎6、螺栓7、车轮内胎8、压力传输器9、传输器限位环10、轮辋11、压力反馈装置12、内轮辐13、内轮辐挡圈14、螺母15、车轮内盖16、车轮轴17、连轴器18、电机、微处理器;所述连轴器18一端与外接变速箱中的变速轴相连接,另一端与车轮轴17相连接,车轮 ...
【技术保护点】
一种可自动测力的平衡车轮,其特征在于:包括锁紧螺母(1)、螺栓(2)、车轮外盖(3)、外轮幅挡圈(4)、外轮幅(5)、车轮外胎(6)、螺栓(7)、车轮内胎(8)、压力传输器(9)、传输器限位环(10)、轮辋(11)、压力反馈装置(12)、内轮辐(13)、内轮辐挡圈(14)、螺母(15)、车轮内盖(16)、车轮轴(17)、连轴器(18)、电机、微处理器;所述连轴器(18)一端与外接变速箱中的变速轴相连接,另一端与车轮轴(17)相连接,车轮轴(17)一端与内轮辐挡圈(14)通过过盈配合相连接,内轮辐挡圈(14)与内轮辐(13)通过内轮辐挡圈(14)上的限位槽相连接,压力反馈装置(12)分别安装在轮辋(11)外侧的限位孔中,传输器限位环(10)安装在轮辋(11)内部并使传输器限位环(10)的数据线孔与轮辋(11)外侧的限位孔都在同一条轴线上,压力传输器(9)安装在传输器限位环(10)内部,车轮内胎(8)安装在轮辋(11)外侧的凹槽内,外轮幅挡圈(4)与外轮幅(5)通过外轮幅挡圈(4)上的限位槽相连接,连接好的外轮幅挡圈(4)、外轮幅(5)和连接好的内轮辐挡圈(14)、内轮辐(13)通过螺栓( ...
【技术特征摘要】
1.一种可自动测力的平衡车轮,其特征在于:包括锁紧螺母(1)、螺栓(2)、车轮外盖(3)、外轮幅挡圈(4)、外轮幅(5)、车轮外胎(6)、螺栓(7)、车轮内胎(8)、压力传输器(9)、传输器限位环(10)、轮辋(11)、压力反馈装置(12)、内轮辐(13)、内轮辐挡圈(14)、螺母(15)、车轮内盖(16)、车轮轴(17)、连轴器(18)、电机、微处理器;所述连轴器(18)一端与外接变速箱中的变速轴相连接,另一端与车轮轴(17)相连接,车轮轴(17)一端与内轮辐挡圈(14)通过过盈配合相连接,内轮辐挡圈(14)与内轮辐(13)通过内轮辐挡圈(14)上的限位槽相连接,压力反馈装置(12)分别安装在轮辋(11)外侧的限位孔中,传输器限位环(10)安装在轮辋(11)内部并使传输器限位环(10)的数据线孔与轮辋(11)外侧的限位孔都在同一条轴线上,压力传输器(9)安装在传输器限位环(10)内部,车轮内胎(8)安装在轮辋(11)外侧的凹槽内,外轮幅挡圈(4)与外轮幅(5)通过外轮幅挡圈(4)上的限位槽相连接,连接好的外轮幅挡圈(4)、外轮幅(5)和连接好的内轮辐挡圈(14)、内轮辐(13)通过螺栓(7)、螺母(1...
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