一种沙滩车轮及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种沙滩车轮，包括与车架连接的轮毂，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴，所述转轴的外端部均设有弧形轮缘，所述轮毂的内部同轴设有经转向电机驱动旋转的竖向主动锥齿轮，所述转轴的内端部均固连有与竖向主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。该沙滩车轮的结构简单。

A kind of beach wheel and its use method

The invention relates to a beach wheel, including a hub connected with a frame. The circumference of the hub is covered with a number of radial axes, and the outer end of the rotating shaft is provided with an arc flange. The inner coaxial of the hub is provided with a vertical active bevel which is driven by a steering motor, and the inner end of the rotating shaft. A driven bevel gear is fixedly connected with the vertical bevel gear. The structure of the wheel of the beach is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种沙滩车轮及其使用方法
本专利技术涉及一种沙滩车轮及其使用方法。
技术介绍
传统的沙滩车轮为整个圆形的轮胎，当该车轮在松软的沙滩上行驶时，转向不够灵活，推土阻力大，通过性差。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种沙滩车轮及其使用方法，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种沙滩车轮，包括与车架连接的轮毂，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴，所述转轴的外端部均设有弧形轮缘，所述轮毂的内部同轴设有经转向电机驱动旋转的竖向主动锥齿轮，所述转轴的内端部均固连有与竖向主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；若干片弧形轮缘构成不连续的圆形结构。优选的，若干片弧形轮缘的直径均相同，所述弧形轮缘均包括轮缘板，所述轮缘板的内表面固设有十字形的加强肋，所述加强肋的中部设有用于连接转轴的安装通孔，所述轮缘板的外表面设有凸起的轮纹。优选的，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴安装筒，所述转轴均沿转轴安装筒的内部通孔穿过，所述转轴安装筒与转轴组成轮辐，所述转向电机安装在轮毂的外端面。优选的，所述轮毂的内端面安装有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子内定子电机，其中电机轴为定子，轮毂为转子，电机轴朝内同轴延伸，所述电机轴的内端外周部同轴设有减震圆盘，所述减震圆盘的内周部与电机轴的内端外周部之间圆周均布有若干个径向延伸的减震弹簧与阻尼器，所述减震弹簧的一端与减震圆盘的内周部固连、另一端与电机轴的内端外周部固连，所述阻尼器的一端与减震圆盘的内周部固连、另一端与电机轴的内端外周部固连。优选的，所述电机轴在轮毂与减震圆盘之间同轴设有刹车盘，所述电机轴从刹车盘中轴线处的通孔穿过，所述刹车盘与轮毂固连，所述刹车盘上设有刹车钳。优选的，所述减震圆盘的内端面固设有与车架连接的连接轴，连接轴上设有连接接口。一种沙滩车轮的使用方法，包含以下步骤：转向电机旋转带动竖向主动锥齿轮旋转，竖向主动锥齿轮带动与之啮合的若干个从动锥齿轮旋转，若干个从动锥齿轮带动转轴、弧形轮缘旋转，实现车轮的转向。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该沙滩车轮的结构简单，若干片弧形轮缘构成不连续的圆形结构，当该车轮在松软的沙滩上行驶时，可形成不连续的车辙，因而减小了推土阻力，提高了沙滩车辆的通过性。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的构造示意图一。图2为本专利技术实施例的构造示意图二。图3为弧形轮缘的构造示意图一。图4为弧形轮缘的构造示意图二。具体实施方式为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~4所示，一种沙滩车轮，包括与车架连接的轮毂1，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴2，所述转轴的外端部均设有弧形轮缘3，所述轮毂的内部同轴设有经转向电机4驱动旋转的竖向主动锥齿轮5，所述转轴的内端部均固连有与竖向主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮6；若干片弧形轮缘构成不连续的圆形结构。在本专利技术实施例中，轮缘板呈圆弧状，若干片弧形轮缘的直径均相同，所述弧形轮缘均包括轮缘板7，所述轮缘板的内表面固设有十字形的加强肋8，所述加强肋的中部设有用于连接转轴的安装通孔9，所述轮缘板的外表面设有凸起的轮纹10；轮纹的形状为“W”字形等其他折线形，由弹性材料制成，可增大轮缘的耐磨性以及车轮与地面的摩擦力。在本专利技术实施例中，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴安装筒11，所述转轴均沿转轴安装筒的内部通孔穿过，所述转轴安装筒与转轴组成轮辐12，所述转向电机安装在轮毂的外端面。在本专利技术实施例中，所述轮毂的内端面安装有轮毂电机13，所述轮毂电机为外转子内定子电机，其中电机轴14为定子，轮毂为转子，电机轴朝内同轴延伸，所述电机轴的内端外周部同轴设有减震圆盘15，所述减震圆盘的内周部与电机轴的内端外周部之间圆周均布有若干个径向延伸的减震弹簧16与阻尼器17，所述减震弹簧的一端与减震圆盘的内周部固连、另一端与电机轴的内端外周部固连，所述阻尼器的一端与减震圆盘的内周部固连、另一端与电机轴的内端外周部固连；轮毂电机旋转时带动轮毂旋转。在本专利技术实施例中，所述电机轴在轮毂与减震圆盘之间同轴设有刹车盘18，所述电机轴从刹车盘中轴线处的通孔穿过，所述刹车盘与轮毂固连，固连方式采用螺接，随轮毂一起转动，所述刹车盘上设有刹车钳19，采用盘式刹车，通过刹车钳紧紧夹住刹车盘来实现车辆的刹车功能，该刹车部件具有结构简单可靠、占用空间小等优点。在本专利技术实施例中，所述减震圆盘的内端面固设有与车架连接的连接轴20，连接轴上设有连接接口。一种沙滩车轮的使用方法，包含以下步骤：转向电机旋转带动竖向主动锥齿轮旋转，竖向主动锥齿轮带动与之啮合的若干个从动锥齿轮旋转，若干个从动锥齿轮带动转轴、弧形轮缘旋转，实现车轮的转向，该转向部件以及转向方法颠覆了传统的车轮转向方式，具有转向阻力小、占用空间小以及结构简单可靠的特点。在本专利技术实施例中，在上述步骤中，轮毂电机能够带动车轮旋转，通过刹车钳紧紧夹住刹车盘能够实现车辆的刹车功能，集成度高，转向灵活。在本专利技术实施例中，该沙滩车轮集成了转向、制动、驱动的功能，集成度高，节省了安装空间，非常适合电驱动的车辆，并且是步行轮结构，能够在松软沙滩上平稳行驶，与传统的车轮结构完全不同。本专利技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利技术的启示下都可以得出其他各种形式的沙滩车轮及其使用方法。凡依本专利技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙滩车轮，其特征在于：包括与车架连接的轮毂，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴，所述转轴的外端部均设有弧形轮缘，所述轮毂的内部同轴设有经转向电机驱动旋转的竖向主动锥齿轮，所述转轴的内端部均固连有与竖向主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；若干片弧形轮缘构成不连续的圆形结构。

【技术特征摘要】
1.一种沙滩车轮，其特征在于：包括与车架连接的轮毂，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴，所述转轴的外端部均设有弧形轮缘，所述轮毂的内部同轴设有经转向电机驱动旋转的竖向主动锥齿轮，所述转轴的内端部均固连有与竖向主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；若干片弧形轮缘构成不连续的圆形结构。2.根据权利要求1所述的沙滩车轮，其特征在于：若干片弧形轮缘的直径均相同，所述弧形轮缘均包括轮缘板，所述轮缘板的内表面固设有十字形的加强肋，所述加强肋的中部设有用于连接转轴的安装通孔，所述轮缘板的外表面设有凸起的轮纹。3.根据权利要求1所述的沙滩车轮，其特征在于：所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴安装筒，所述转轴均沿转轴安装筒的内部通孔穿过，所述转轴安装筒与转轴组成轮辐，所述转向电机安装在轮毂的外端面。4.根据权利要求1所述的沙滩车轮，其特征在于：所述轮毂的内端面安装有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子内定子电机，其中电机轴为定子，轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：任金波，陈辉，谢宇，施火结，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35