The invention relates to a roller and its use and use. The roller comprises a wheel hub, an iron wheel body one, an iron wheel body two, a magnetic plate, a magnetic magnet base, a permanent magnet, a dustproof cover and a twist handle, and a wheel body of an iron wheel, a magnetic plate and an iron wheel body two, and the magnetic magnet pedestal is placed on the spherical surface of the wheel. In the groove, the permanent magnet is worn in the magnetic magnet pedestal; a wheel hub is set on one side of the wheel body for connecting with the rotating shaft of the mobile device, the other side of the wheel body is set with a dustproof cover, the middle of the dust cover is opened along the radial direction, and one end of the twist handle is connected to the magnetic magnet base after the slot is passed through the slot; the magnetic line of force in the wheel of the invention has the conduction and the guide line. 2 kinds of states are disconnected, so that the roller can switch between the two states of magnetic and non magnetic fields, so that the process of placing and moving the mobile equipment on the ferromagnetic metal surface is more simple and safe. At the same time, the ferromagnetic sundries adsorbed on the roller surface can be quickly cleaned up. The roller structure is simple, easy to install and adjust, and the use is stable and reliable. .
【技术实现步骤摘要】
一种可生磁可消磁的滚轮及其用途、用法
本专利技术涉及一种磁性滚轮,尤其涉及一种可生磁可消磁的滚轮及其用途、用法。
技术介绍
常用的工业检测扫查器、焊接机器人、表面清洁机器人或其它用于在铁磁性金属表面行走工作的移动设备在铁磁性金属表面移动时,常采用磁性滚轮吸附在铁磁性金属表面。常规的磁性滚轮均采用将永磁体2置于铁轮体1内的结构(如图1a、1b所示),这种磁性滚轮的结构简单,但是由于磁性滚轮的表面磁性很强,容易把铁磁性金属表面没有清理干净的铁屑和铁锈磁化后吸附到磁性滚轮上,使磁性滚轮在行走中受阻,甚至行走中断,影响了移动设备的正常工作。申请号为201710447139.4的中国专利公开了一种“可调节磁力的永磁轮”,其“包括一内轮组件、一外轮组件和一周向限位结构,所述外轮组件可转动地套设固定于所述内轮组件外,所述周向限位结构用于对所述内轮组件和所述外轮组件周向限位;所述内轮组件包括永磁体和第二隔磁段;所述外轮组件包括多个第一隔磁段和多个导磁段,所述第一隔磁段沿所述外轮组件的周向间隔分布,每两相邻的所述第一隔磁段之间嵌设有一所述导磁段,且所述第一隔磁段和所述导磁段配合形成一外轮体。”其专利技术目的是根据现场需要调节永磁轮磁力。但是,从其结构分析,其实现专利技术目的的难度较大。原因如下:1)外轮组件上间隔设有第一隔磁段和导磁段,第一隔磁段是永久无磁性的,而采用磁性滚轮的移动设备在走行过程中需要始终与铁磁性金属表面紧紧吸附,且磁性滚轮与铁磁性金属表面为线接触,可以设想,当第一隔磁段运行到与铁磁性金属表面接触的位置时,磁性滚轮将失去吸附力,如果是在竖直表面上走行,则移动 ...
【技术保护点】
一种可生磁可消磁的滚轮,其特征在于,包括轮毂、铁轮体一、铁轮体二、隔磁板、隔磁磁铁座、永磁铁、防尘盖及拨扭手柄;铁轮体一、隔磁板、铁轮体二依次设置组成滚轮的轮体,轮体中部设球面凹槽;隔磁磁铁座置于轮体的球面凹槽内,其具有与球面凹槽相配合的球形外表面并能在其中自由转动,永磁铁穿设于隔磁磁铁座中,永磁铁的两端与隔磁磁铁座的对应两侧面平齐;轮体的一侧设轮毂用于与移动设备的转轴连接,轮体的另一侧设防尘盖,防尘盖中部沿径向开设拨槽,拨扭手柄的一端穿过拨槽后连接隔磁磁铁座;拨扭手柄能够沿拨槽移动,在拨扭手柄的带动下,隔磁磁铁座带动永磁铁在球面凹槽中转动;且转动后,当永磁铁的N极、S极分别与铁轮体一、铁轮体二接触时,滚轮生磁,作为磁性滚轮使用;当永磁铁的N极、S极同时与铁轮体一、铁轮体二接触时,滚轮消磁,其表面无磁性。
【技术特征摘要】
1.一种可生磁可消磁的滚轮,其特征在于,包括轮毂、铁轮体一、铁轮体二、隔磁板、隔磁磁铁座、永磁铁、防尘盖及拨扭手柄;铁轮体一、隔磁板、铁轮体二依次设置组成滚轮的轮体,轮体中部设球面凹槽;隔磁磁铁座置于轮体的球面凹槽内,其具有与球面凹槽相配合的球形外表面并能在其中自由转动,永磁铁穿设于隔磁磁铁座中,永磁铁的两端与隔磁磁铁座的对应两侧面平齐;轮体的一侧设轮毂用于与移动设备的转轴连接,轮体的另一侧设防尘盖,防尘盖中部沿径向开设拨槽,拨扭手柄的一端穿过拨槽后连接隔磁磁铁座;拨扭手柄能够沿拨槽移动,在拨扭手柄的带动下,隔磁磁铁座带动永磁铁在球面凹槽中转动;且转动后,当永磁铁的N极、S极分别与铁轮体一、铁轮体二接触时,滚轮生磁,作为磁性滚轮使用;当永磁铁的N极、S极同时与铁轮体一、铁轮体二接触时,滚轮消磁,其表面无磁性。2.根据权利要求1所述的一种可生磁可消磁的滚轮,其特征在于,所述隔磁板为铝质隔磁板,铁轮体一、隔磁板、铁轮体二之间通过轮体固定螺钉固定连接;轮毂与轮体之间、防尘盖与轮体之间通过连接螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可生磁可消磁的滚轮,其特征在于,所述隔磁磁铁座由铝质材料制成。4.根据权利要求1所述的一种可生磁可消磁的滚轮,其特征在于,所述永磁铁为稀土永磁铁。5.根据权利要求1所述的一种可生磁可消磁的滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁东,张永学,郑立魁,
申请(专利权)人:北京安可为检测科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。