圆环形工件超声无损检测三轴扫查器制造技术

一种圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，属于超声无损探伤检测器械领域，解决了人工扫查的漏检、效率低和劳动强度大的问题。扫查器有一个门形机架，通过机架下面的支撑万向轮跨座在圆环形工件上面。机架上设置有端面扫查用滚珠丝杠模组和侧面扫查用滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组与弹簧加载器和扫查超声探头连接，由步进电机驱动作往复直线运动。扫查器通过主动行走轮、从动行走轮和活动夹紧轮定位，并通过主动行走轮步进电机驱动沿工件的圆周旋转。步进电机均与运动控制卡连接。大大提高了扫查效率，彻底解决了漏扫遗留缺陷的安全隐患。具有使用方便、记录准确和全覆盖的特点。可广泛应用于各种材质的大型的圆环形、套环和圆柱形工件的无损探伤检测。

【技术实现步骤摘要】
圆环形工件超声无损检测三轴扫查器
本技术属于超声无损探伤检测器械领域，主要是涉及对圆环形工件进行全方位无损探伤检测的三轴扫查器。
技术介绍
由于圆环形工件的形状比较特殊，现有的探伤扫查装置不能对其进行全方位的扫查，其无损探伤检测的主要方式是依靠人工进行。由于人工操作存在定位与移动不准确的问题，所以在探伤扫查的过程中，很容易出现漏扫或重复扫查的现象，不但扫查的效率低，还存在漏扫遗留缺陷的安全隐患。同时，人工操作的劳动强度也是比较大的，在对工件的圆弧面进行扫查时，人工控制扫查探头的运行不漏检也是比较困难的，造成工件在后续加工和使用中出现重大质量问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，该扫查器克服了人工扫查的不足，能方便、准确和全覆盖的对圆环形工件进行无损探伤检测。本技术是通过以下技术方案实现的，包括机架、滚珠丝杠模组、超声探头弹簧加载器、夹紧和驱动装置，其特征是：所述的机架是门形机架，由位于工件的上面、外侧面和内侧面的三部分组成，通过机架下面的支撑万向轮跨座在圆环形工件的上面；在位于工件上面的机架上，设置有由平移步进电机驱动的端面扫查用滚珠丝杠模组，端面扫查用滚珠丝杠模组的丝母座与端面扫查超声探头弹簧加载器连接；在位于工件外侧面的机架上，设置有由升降步进电机驱动的侧面扫查用滚珠丝杠模组，侧面扫查用滚珠丝杠模组的丝母座与侧面扫查超声探头弹簧加载器连接；在位于工件外侧面的机架上，还设置有与工件外侧面接触的从动行走轮和主动行走轮，主动行走轮与主动行走轮步进电机连接；在位于工件内侧面的机架上，设置有一个活动夹紧轮，夹紧轮座两端的直线轴承导轨与机架上的直线轴承连接，夹紧轮座的中间与机架上的电动推杆连接。在端面扫查超声探头弹簧加载器上装有端面扫查超声探头，在侧面扫查超声探头弹簧加载器上装有侧面扫查超声探头；端面扫查超声探头和侧面扫查超声探头分别与扫查记录器连接，其扫查超声探头的偶合水管与水泵连接。所述的连接扫查超声探头的弹簧加载器，可保持扫查超声探头与被扫查工件之间的接触压力，保证扫查数据的准确。用于铁磁性圆环形工件检测的扫查器，所述的机架是由工件的上面和工件的外侧面两部分组成，不用活动夹紧轮，所述的从动行走轮和主动行走轮是强磁性轮，机架上设置有防倾翻的配重块。扫查器上的平移步进电机、升降步进电机、主动行走轮步进电机和电动推杆，均与运动控制卡或PLC控制系统连接。本技术的有益效果是，扫查器由步进电机驱动，根据扫查超声探头的扫查宽度逐行旋转；扫查超声探头在平移步进电机或升降步进电机的驱动下往复运动，对工件进行全方位的无损探伤检测。无漏扫或重复扫查的现象，不但大大提高了扫查的效率，还彻底解决了漏扫遗留缺陷的安全隐患。具有使用方便、记录准确和全覆盖的特点。可广泛应用于各种材质的大型的圆环形、套环类和圆柱形工件的无损探伤检测。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图中1是圆环形工件、2是侧面扫查用滚珠丝杠模组、3是机架、4是侧面超声探头弹簧加载器、5是升降步进电机、6是支撑万向轮、7是端面超声探头弹簧加载器、8是端面扫查用滚珠丝杠模组、9活动夹紧轮、10是平移步进电机、11是电动推杆、12是夹紧轮座、13是直线轴承、14是直线轴承导轨、15是从动行走轮、16是从动轮轴、17是主动行走轮、18是主动轮轴、19是主动行走轮步进电机。具体实施方式以下结合附图说明本技术的具体实施方式：包括机架、滚珠丝杠模组、超声探头弹簧加载器、夹紧和驱动装置。所述的机架3是门形机架，由位于工件1的上面、外侧面和内侧面的三部分组成，通过机架3下面的支撑万向轮6跨座在圆环形工件1的上面；在位于工件1上面的机架3上，设置有由平移步进电机10驱动的端面扫查用滚珠丝杠模组8，端面扫查用滚珠丝杠模组8的丝母座与端面扫查超声探头弹簧加载器7连接；在位于工件1外侧面的机架3上，设置有由升降步进电机5驱动的侧面扫查用滚珠丝杠模组2，侧面扫查用滚珠丝杠模组2的丝母座与侧面扫查超声探头弹簧加载器4连接；在位于工件1外侧面的机架3上，还设置有与工件1外侧面接触的从动行走轮15和主动行走轮17，主动行走轮17与主动行走轮步进电机19连接；在位于工件1内侧面的机架3上，设置有一个活动夹紧轮9，夹紧轮座12两端的直线轴承导轨14与机架3上的直线轴承13连接，夹紧轮座12的中间与机架3上的电动推杆11连接。在端面扫查超声探头弹簧加载器7上装有端面扫查超声探头，在侧面扫查超声探头弹簧加载器4上装有侧面扫查超声探头；端面扫查超声探头和侧面扫查超声探头分别与扫查记录器连接，其扫查超声探头的偶合水管与水泵连接。用于铁磁性圆环形工件检测的扫查器，所述的机架3是由工件1的上面和工件的外侧面两部分组成，不用活动夹紧轮9，所述的从动行走轮15和主动行走轮17是强磁性轮，机架3上设置有防倾翻的配重块。平移步进电机10、升降步进电机5、主动行走轮步进电机19和电动推杆11，均与运动控制卡或PLC控制系统连接。扫查器工作时，将其置于工件1的上面，支撑万向轮6与工件1的上表面接触，主动行走轮15和从动行走轮17与工件1的外侧面接触；启动电动推杆11，使活动夹紧轮9与工件1的内侧面接触。在主动行走轮步进电机19的驱动下，扫查器沿工件1的圆周旋转。同时平移步进电机10驱动端面扫查用滚珠丝杠模组8，带动端面超声探头弹簧加载器7和端面扫查超声探头作水平往复直线运动；升降步进电机5驱动侧面扫查用滚珠丝杠模组2，带动侧面超声探头弹簧加载器4和侧面扫查超声探头作垂直往复直线运动。通过端面扫查超声探头与侧面扫查超声探头的往复直线运动和扫查器的圆周运动，完成了对整个工件1的全方位无损探伤检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，包括机架、滚珠丝杠模组、超声探头弹簧加载器、夹紧和驱动装置，其特征是：所述的机架（3）是门形机架，由位于工件（1）的上面、外侧面和内侧面的三部分组成，通过机架（3）下面的支撑万向轮（6）跨座在圆环形工件（1）的上面；在位于工件（1）上面的机架（3）上，设置有由平移步进电机（10）驱动的端面扫查用滚珠丝杠模组（8），端面扫查用滚珠丝杠模组（8）的丝母座与端面扫查超声探头弹簧加载器（7）连接；在位于工件（1）外侧面的机架（3）上，设置有由升降步进电机（5）驱动的侧面扫查用滚珠丝杠模组（2），侧面扫查用滚珠丝杠模组（2）的丝母座与侧面扫查超声探头弹簧加载器（4）连接；在位于工件（1）外侧面的机架（3）上，还设置有与工件（1）外侧面接触的从动行走轮（15）和主动行走轮（17），主动行走轮（17）与主动行走轮步进电机（19）连接；在位于工件（1）内侧面的机架（3）上，设置有一个活动夹紧轮（9），夹紧轮座（12）两端的直线轴承导轨（14）与机架（3）上的直线轴承（13）连接，夹紧轮座（12）的中间与机架（3）上的电动推杆（11）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，包括机架、滚珠丝杠模组、超声探头弹簧加载器、夹紧和驱动装置，其特征是：所述的机架（3）是门形机架，由位于工件（1）的上面、外侧面和内侧面的三部分组成，通过机架（3）下面的支撑万向轮（6）跨座在圆环形工件（1）的上面；在位于工件（1）上面的机架（3）上，设置有由平移步进电机（10）驱动的端面扫查用滚珠丝杠模组（8），端面扫查用滚珠丝杠模组（8）的丝母座与端面扫查超声探头弹簧加载器（7）连接；在位于工件（1）外侧面的机架（3）上，设置有由升降步进电机（5）驱动的侧面扫查用滚珠丝杠模组（2），侧面扫查用滚珠丝杠模组（2）的丝母座与侧面扫查超声探头弹簧加载器（4）连接；在位于工件（1）外侧面的机架（3）上，还设置有与工件（1）外侧面接触的从动行走轮（15）和主动行走轮（17），主动行走轮（17）与主动行走轮步进电机（19）连接；在位于工件（1）内侧面的机架（3）上，设置有一个活动夹紧轮（9），夹紧轮座（12）两端的直线轴承导轨（14）与机架（3）上的直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，张永学，郑立魁，
申请(专利权)人：北京安可为检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11